NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 93.35 of 350.00 AH used of 24V (73.33% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 139 done -0.39 - - 60 - - - 1892 - -107.1 -102.80 - 3375 - - - - - - - - 14.42 12.71 14.45
146 2.2 -2.1 3 172 roll -0.39 14.15 0.361 3257 225.9 2.58 0.096 478 -548.1 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.89 14.18 14.22
361 58.2 -13.1 44 369 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.089 1902 558.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.31
546 81.2 -12.0 51 550 done -0.39 - - 3257 - - - 1900 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.57
727 102.2 -11.5 57 731 done -0.39 - - 3258 - - - 1902 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
906 122.3 -10.8 63 915 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.104 3324 546.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.57 14.16 14.62
961 128.2 -10.9 72 968 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.088 1894 -560.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.38
1165 149.0 -9.8 81 1168 done -0.39 - - 3258 - - - 1894 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
1344 166.2 -9.3 87 1353 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.103 3322 545.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.61 14.16 14.62
1478 178.6 -9.6 111 1487 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.089 1906 -555.3 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
1698 200.2 -9.5 123 1706 roll -0.39 - - 3258 - 2.55 0.101 478 -560.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.61 14.16 14.61
1752 205.7 -10.4 132 1759 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.088 1915 563.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.38
1956 223.5 -8.5 141 1964 roll -0.39 - - 3258 - 2.53 0.103 3303 548.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.61 14.18 14.62
2119 237.6 -8.7 171 2127 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.093 1890 -554.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.37
2339 255.1 -7.7 182 2342 done -0.39 - - 3258 - - - 1887 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
2638 278.3 -7.9 187 2646 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.104 3316 545.4 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.62 14.17 14.63
2697 283.0 -8.0 197 2705 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.091 1907 -552.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.38
3017 308.8 -8.1 204 3020 done -0.39 - - 3258 - - - 1907 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
3316 332.9 -8.0 209 3324 roll -0.39 - - 3257 - 2.60 0.105 3311 540.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.63 14.16 14.65
3450 342.2 -6.9 233 3458 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.093 1903 -552.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.32 14.21 14.37
3824 368.8 -7.2 250 3827 done -0.39 - - 3258 - - - 1902 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
4120 390.6 -7.3 255 4128 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.106 3307 536.3 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.62 14.14 14.63
4229 398.7 -7.4 275 4237 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.094 1883 -547.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.37
4560 423.8 -7.6 284 4567 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.106 3304 536.2 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.63 14.14 14.66
4637 429.5 -7.0 298 4645 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.093 1890 -548.1 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.35
4996 455.3 -7.2 313 5004 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.105 3303 539.3 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.59 14.12 14.62
5060 460.1 -7.6 324 5069 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.093 1905 -548.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.35
5365 483.2 -7.6 330 5368 done -0.39 - - 3257 - - - 1905 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.64
5666 505.3 -7.4 335 5674 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.106 3313 537.4 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.60 14.14 14.62
5760 512.0 -7.0 352 5767 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.094 1891 -551.2 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.33
6104 536.2 -7.0 364 6111 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.106 3303 538.9 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.61 14.11 14.63
6167 540.5 -6.8 375 6177 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.094 1907 -547.5 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
6473 561.0 -6.7 381 6480 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.106 3302 536.5 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.60 14.09 14.62
6581 568.3 -6.8 401 6589 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.093 1892 -552.9 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.33
6910 592.1 -7.3 410 6918 roll -0.39 - - 3255 - 2.65 0.106 3318 538.1 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.60 14.09 14.62
6980 597.2 -7.2 422 6987 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.096 1906 -543.1 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.32
7353 623.0 -6.9 439 7356 done -0.39 - - 3263 - - - 1907 - -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
7649 642.3 -6.4 444 7656 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.107 3311 529.8 -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.60
7742 648.0 -5.8 461 7751 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.094 1888 -547.3 -107.1 - - 3351 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.33
8087 667.1 -5.5 473 8090 done -0.39 - - 3259 - - - 1885 - -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
8388 683.2 -5.4 478 8395 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.106 3303 535.1 -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.58 14.08 14.60
8466 687.7 -5.7 492 8474 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.094 1891 -547.3 -107.1 - - 3350 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.30
8825 708.7 -5.9 507 8828 done -0.39 - - 3258 - - - 1890 - -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
9126 726.2 -5.8 512 9134 roll -0.39 - - 3254 - 2.67 0.107 3316 534.1 -107.1 - - 3351 - - - - - - - - 14.57 14.07 14.62
9224 731.9 -5.7 530 9232 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.096 1891 -543.9 -107.1 - - 3351 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.32
9564 751.3 -5.8 541 9572 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.109 3303 528.8 -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.58 14.07 14.59
9627 755.2 -5.8 552 9636 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.095 1902 -543.0 -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.23 14.06 14.26
9933 773.1 -5.9 558 9940 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.108 484 -541.2 -107.1 - - 3351 - - - - - - - - 14.57 14.05 14.58
9981 776.6 -7.0 566 9989 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.093 1894 552.9 -107.1 - - 3348 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.30
10311 795.0 -5.4 575 10320 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.108 3315 542.4 -107.1 - - 3350 - - - - - - - - 14.56 14.06 14.59
10473 803.7 -5.4 605 10481 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.096 1896 -545.8 -107.1 - - 3351 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.30
10813 821.8 -5.3 616 10816 done -0.39 - - 3258 - - - 1895 - -107.1 - - 3349 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
11113 837.1 -5.1 621 11120 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.109 3321 528.1 -107.1 - - 3348 - - - - - - - - 14.56 14.03 14.57
11181 840.9 -5.6 633 11190 done -0.39 - - 3256 - 2.62 0.096 1893 -545.0 -107.1 - - 3350 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
11556 862.4 -5.8 650 11564 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.108 3316 533.0 -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.53 14.04 14.54
11615 865.9 -5.9 660 11623 done -0.39 - - 3263 - 2.62 0.099 1893 -543.1 -107.1 - - 3348 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
11934 883.9 -5.5 667 11942 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.109 3314 532.2 -107.1 - - 3348 - - - - - - - - 14.57 14.04 14.58
12004 887.5 -5.5 679 12013 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.096 1900 -539.7 -107.1 - - 3347 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
12379 908.2 -5.6 696 12386 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.109 3318 531.1 -107.1 - - 3347 - - - - - - - - 14.54 14.02 14.59
12437 911.6 -5.4 706 12445 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.099 1891 -538.5 -107.1 - - 3347 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
12757 928.1 -5.1 713 12765 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.108 3316 533.7 -107.1 - - 3347 - - - - - - - - 14.55 14.04 14.57
12826 931.6 -5.1 725 12834 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.097 1904 -538.9 -107.1 - - 3350 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.28
13200 951.2 -5.4 742 13203 done -0.39 - - 3264 - - - 1906 - -107.1 - - 3346 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.58
13496 968.3 -5.7 747 13504 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.109 3313 527.0 -107.1 - - 3345 - - - - - - - - 14.55 14.03 14.57
13561 972.0 -5.7 758 13569 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.097 1889 -543.5 -107.1 - - 3346 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.26
13866 989.5 -5.8 764 13870 done -0.39 - - 3258 - - - 1889 - -107.1 - - 3346 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.57
13921 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13921 begin apogee
13934 992.8 -5.7 765 14022 done -0.16 0.25 0.157 3338 320.0 - - 2247 - - 83.57 1.906 2941 -4.8 0.487 - - - - - - 14.00 13.88 13.09
14025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14025 begin climb
14030 995.5 - 766 14131 done 0.39 0.55 0.102 3525 340.0 - - 2247 - 107.1 91.65 1.873 2502 -4.8 0.491 - - - - - - 13.90 13.59 12.85
14412 975.2 6.8 773 14422 done 0.40 - - 3526 - - - 2247 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.28 14.30 14.31
14707 955.3 6.6 778 14717 done 0.41 - - 3525 - - - 2247 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.46
15006 936.8 6.2 783 15018 roll 0.44 - - 3527 - 2.62 0.107 842 -536.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.52 14.07 14.53
15080 932.1 6.5 795 15092 done 0.45 - - 3527 - 2.58 0.094 2265 551.6 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.30
15454 906.7 6.9 812 15464 done 0.45 - - 3527 - - - 2265 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.58 14.58
15754 885.2 7.1 817 15764 done 0.45 - - 3527 - - - 2265 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
16053 863.1 7.4 822 16064 done 0.45 - - 3527 - - - 2265 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.62
16354 841.1 7.3 827 16364 done 0.45 - - 3526 - - - 2265 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.63 14.61 14.61
16654 819.8 7.1 832 16664 done 0.45 - - 3527 - - - 2265 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.63
16953 799.9 6.5 837 16965 roll 0.47 - - 3527 - 2.65 0.105 842 -537.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.08 14.65
17060 793.2 6.1 855 17072 done 0.49 - - 3526 - 2.55 0.093 2246 550.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.34
17408 771.4 6.3 866 17419 done 0.51 - - 3527 - - - 2246 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.60 14.61 14.63
17705 752.7 6.3 871 17717 roll 0.54 0.08 0.161 3601 925.0 2.60 0.101 841 -540.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.26 14.07 14.28
17773 747.0 9.3 882 17785 done 0.54 - - 3595 - 2.58 0.093 2263 551.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.27 14.13 14.33
18080 718.2 9.5 888 18091 roll 0.54 - - 3595 - 2.62 0.110 3661 533.6 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.61
18141 711.6 10.4 898 18152 done 0.54 - - 3596 - 2.60 0.096 2254 -541.2 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.34
18465 681.7 9.3 905 18475 done 0.54 - - 3596 - - - 2254 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.60
18764 653.0 9.6 910 18775 roll 0.54 - - 3608 - 2.62 0.104 837 -540.8 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.10 14.62
18811 648.3 10.2 917 18823 done 0.54 0.15 0.228 3566 -280.0 2.58 0.094 2247 546.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.92 14.12 14.17
19153 621.5 7.7 927 19164 done 0.54 - - 3563 - - - 2247 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.60
19450 600.5 6.9 932 19460 done 0.54 - - 3566 - - - 2247 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.63
19750 580.1 6.9 937 19760 done 0.54 - - 3566 - - - 2247 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
20049 559.4 7.0 942 20060 roll 0.54 - - 3566 - 2.70 0.109 3669 526.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.61
20092 556.0 8.1 948 20103 done 0.54 - - 3570 - 2.65 0.098 2236 -540.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.32
20440 529.8 7.5 959 20450 done 0.54 - - 3569 - - - 2236 - 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
20736 509.6 6.7 964 20747 roll 0.55 - - 3579 - 2.58 0.104 841 -540.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 14.07 14.62
20783 506.4 6.7 971 20794 done 0.56 - - 3579 - 2.58 0.092 2264 551.6 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.27 14.13 14.33
21121 482.9 7.1 981 21132 roll 0.56 - - 3582 - 2.65 0.104 839 -537.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.07 14.62
21222 475.4 8.0 998 21233 done 0.56 - - 3582 - 2.58 0.093 2256 549.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.31
21574 447.0 8.2 1010 21585 done 0.56 - - 3582 - - - 2256 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.58 14.58
21869 423.3 7.8 1015 21880 done 0.56 - - 3582 - - - 2256 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.61
22170 401.0 7.4 1020 22182 roll 0.56 - - 3581 - 2.62 0.109 3659 535.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.01 14.63
22245 395.0 8.2 1032 22256 done 0.56 - - 3585 - 2.60 0.097 2255 -540.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.31
22617 370.9 6.2 1049 22629 roll 0.58 - - 3595 - 2.62 0.104 823 -546.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.60
22733 363.4 6.5 1069 22744 done 0.60 - - 3595 - 2.62 0.093 2262 549.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.31
23070 344.0 5.7 1078 23081 roll 0.63 - - 3595 - 2.65 0.111 3661 527.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.57 14.02 14.57
23181 336.2 6.9 1097 23192 done 0.63 - - 3596 - 2.62 0.096 2237 -543.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.30
23524 315.6 6.1 1107 23535 roll 0.66 - - 3600 - 2.58 0.103 837 -542.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 14.06 14.60
23654 307.5 5.8 1130 23666 done 0.69 - - 3600 - 2.58 0.095 2246 546.1 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.25 14.07 14.28
23961 288.5 6.2 1136 23972 done 0.71 - - 3600 - - - 2246 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
24260 268.5 6.8 1141 24271 done 0.72 - - 3600 - - - 2245 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.61 14.60 14.59
24561 247.7 6.9 1146 24571 done 0.72 - - 3600 - - - 2245 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.61 14.62
24741 236.3 6.1 1152 24752 done 0.75 0.08 0.167 3649 612.5 - - 2250 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.26 14.35 14.33
24921 223.9 7.0 1158 24931 done 0.75 - - 3648 - - - 2245 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
25100 211.5 6.9 1164 25111 roll 0.75 - - 3648 - 2.67 0.105 3663 531.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.06 14.62
25152 207.7 7.6 1172 25163 done 0.75 - - 3659 - 2.60 0.092 2246 -545.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.31
25370 192.2 7.2 1182 25381 roll 0.75 - - 3667 - 2.58 0.102 841 -544.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.07 14.59
25591 174.5 7.5 1223 25605 done 0.75 0.12 0.244 3635 -266.7 2.58 0.093 2247 545.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.87 14.04 14.16
25781 163.2 5.7 1230 25792 roll 0.78 - - 3635 - 2.67 0.104 3667 531.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.04 14.56
25928 155.0 4.7 1256 25986 done 0.81 - - 3639 - 2.62 0.093 2237 -545.8 165.1 43.25 0.906 2263 -5.4 0.178 - - - - - - 14.22 14.09 13.74
26201 131.2 10.5 1278 26212 roll 0.81 - - 3650 - 2.55 0.100 838 -548.6 165.1 - - 2264 - - - - - - - - 14.47 14.05 14.49
26262 125.9 9.0 1288 26274 done 0.81 - - 3650 - 2.60 0.093 2259 546.5 165.1 - - 2265 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.26
26466 107.7 8.7 1296 26479 roll 0.81 - - 3656 - 2.60 0.106 3661 539.2 165.1 - - 2264 - - - - - - - - 14.51 13.95 14.52
26568 99.7 7.1 1313 26580 done 0.81 - - 3651 - 2.60 0.093 2254 -541.2 165.1 - - 2263 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.26
26751 88.1 5.9 1320 26763 roll 0.84 - - 3653 - 2.65 0.103 3663 531.7 165.1 - - 2266 - - - - - - - - 14.52 14.04 14.54
26877 79.3 6.6 1342 26888 done 0.85 - - 3664 - 2.60 0.089 2237 -548.5 165.1 - - 2264 - - - - - - - - 14.21 14.13 14.28
27085 70.2 4.4 1350 27147 roll 0.89 - - 3664 - 2.67 0.103 3659 532.6 228.8 46.97 0.809 2002 -5.6 0.093 - - - - - - 14.53 14.23 13.78
27266 57.3 8.3 1384 27277 done 0.89 - - 3664 - 2.58 0.095 2257 -543.4 228.8 - - 1998 - - - - - - - - 14.17 14.00 14.19
27469 40.8 7.8 1392 27480 roll 0.89 - - 3675 - 2.58 0.101 837 -550.4 228.8 - - 2001 - - - - - - - - 14.50 14.06 14.53
27507 38.2 6.6 1397 27519 done 0.90 - - 3675 - 2.55 0.091 2247 552.9 228.8 - - 2001 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.30
27692 30.6 3.0 1404 27774 roll 0.95 - - 3677 - 2.65 0.102 829 -535.1 323.9 67.72 0.731 1617 -5.7 0.046 - - - - - - 14.52 14.14 13.75
27805 27.6 6.3 1415 27817 done 0.97 - - 3677 - 2.58 0.091 2259 554.3 323.9 - - 1619 - - - - - - - - 14.21 14.10 14.24
28014 8.4 9.5 1424 28025 roll 0.97 - - 3677 - 2.60 0.103 3663 540.0 323.9 - - 1619 - - - - - - - - 14.45 14.06 14.47
28036 6.5 9.1 1426 28047 done 0.97 - - 3677 - 2.60 0.093 2249 -543.8 323.9 - - 1617 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.21
28063 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28063 begin surface coast
28094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28094 begin surface
SM 1.27 - - - - -10.27 10.07 0.039 84 8.3 0.65 0.105 1895 1330.8 400.08 32.05 0.083 1309 40.8 -0.064 - - - - - -