NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.01 of 350.00 AH used of 24V (76.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 79 VBD -0.59 - - 397 - - - 2399 - -116.8 -47.45 - 2536 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -2.0 5 130 roll -0.59 12.55 0.378 3127 217.5 2.60 0.112 3819 546.2 -116.8 -17.77 - 3336 -45.0 - - - - - - - 13.89 14.16 14.48
360 45.0 -12.8 33 370 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.063 2396 -580.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
610 74.1 -12.2 58 622 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.089 3821 558.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
851 103.7 -10.7 82 863 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.062 2388 -584.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
1103 129.1 -9.5 107 1114 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.090 3815 559.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
1173 136.0 -9.8 114 1185 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.064 2405 -582.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
1425 161.2 -10.3 139 1435 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1675 186.3 -10.2 164 1684 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1925 212.4 -10.3 189 1935 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2175 236.3 -9.1 214 2186 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.074 989 -577.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
2256 243.9 -9.4 222 2267 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.071 2409 574.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
2508 266.0 -8.8 235 2517 done -0.59 - - 3127 - - - 2408 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2807 292.3 -8.9 245 2817 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.077 991 -566.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
2857 296.9 -9.3 250 2868 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.073 2400 575.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.31 -
3170 323.8 -9.1 261 3179 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3469 352.7 -9.3 271 3478 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3767 378.5 -8.6 281 3777 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4068 402.9 -7.9 291 4078 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4367 425.6 -7.4 301 4377 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4668 445.7 -6.4 311 4678 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4967 466.9 -7.6 321 4977 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.093 3815 561.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.25 -
5037 472.8 -8.4 328 5047 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.065 2405 -575.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.33 -
5357 498.7 -7.5 340 5367 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.077 982 -569.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.27 -
5437 505.1 -8.4 348 5448 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.073 2405 569.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.28 -
5750 529.4 -7.8 359 5760 done -0.59 - - 3123 - - - 2405 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6048 552.1 -7.6 369 6059 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.095 3802 565.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.18 -
6118 557.8 -7.8 376 6128 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.069 2389 -576.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.29 -
6439 580.0 -6.7 388 6448 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6739 602.4 -7.5 398 6748 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7040 623.5 -7.0 408 7049 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7339 643.0 -6.7 418 7348 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7640 665.1 -7.7 428 7649 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7939 687.5 -7.2 438 7948 done -0.59 - - 3123 - - - 2384 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8239 706.9 -6.2 448 8249 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8539 729.8 -8.3 458 8549 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.095 3805 550.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.20 -
8608 735.3 -7.7 465 8618 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.070 2404 -571.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.29 -
8929 754.7 -5.2 477 8938 done -0.59 - - 3127 - - - 2407 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9230 772.5 -6.3 487 9239 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9375 begin apogee
9385 782.6 -6.9 492 9490 done -0.25 0.40 0.183 3243 290.0 - - 2316 - - 98.45 1.681 2857 -4.8 0.421 - - - - - - 14.09 - 13.25
9493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9493 begin climb
9496 785.8 - 495 9608 done 0.59 0.82 0.125 3508 323.2 - - 2316 - 116.8 104.07 1.642 2381 -4.6 0.413 - - - - - - 13.90 - 13.03
9889 762.5 7.7 509 9899 done 0.59 - - 3508 - - - 2316 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
10192 739.5 7.8 519 10202 done 0.59 - - 3508 - - - 2316 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
10492 716.0 8.0 529 10502 done 0.59 - - 3508 - - - 2316 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
10792 692.3 8.2 539 10802 roll 0.59 - - 3508 - 2.55 0.093 3735 556.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.21 -
10924 679.9 9.5 552 10934 done 0.59 - - 3508 - 2.45 0.074 2343 -568.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.25 -
11244 652.6 8.6 564 11254 roll 0.59 - - 3508 - 2.58 0.092 915 -553.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
11315 646.8 8.0 571 11325 done 0.59 - - 3509 - 2.50 0.076 2331 566.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.27 -
11635 621.3 8.1 583 11644 done 0.59 - - 3508 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
11938 598.6 7.1 593 11947 done 0.59 - - 3509 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12238 580.7 5.3 603 12284 done 0.62 - - 3508 - - - 2330 - 164.5 39.45 1.423 2187 -4.7 0.361 - - - - - - - - 13.64
12564 558.7 6.9 614 12574 roll 0.62 - - 3508 - 2.53 0.093 3739 556.9 164.5 - - 2185 - - - - - - - - - 14.16 -
12614 554.5 8.7 619 12625 done 0.62 - - 3508 - 2.47 0.073 2330 -570.4 164.5 - - 2185 - - - - - - - - - 14.19 -
12928 528.2 9.1 630 12938 done 0.62 - - 3508 - - - 2335 - 164.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13227 498.3 10.0 640 13237 done 0.62 - - 3508 - - - 2330 - 164.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13528 469.7 9.3 650 13537 done 0.62 - - 3508 - - - 2330 - 164.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13827 443.3 8.3 660 13837 done 0.62 - - 3508 - - - 2330 - 164.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14128 420.1 7.5 670 14137 done 0.62 - - 3508 - - - 2330 - 164.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14427 396.7 7.6 680 14436 done 0.62 - - 3506 - - - 2330 - 164.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14728 371.0 8.7 690 14738 done 0.62 - - 3508 - - - 2327 - 164.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15028 343.9 8.9 700 15037 done 0.62 - - 3508 - - - 2330 - 164.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15327 318.4 7.9 710 15337 done 0.62 - - 3508 - - - 2329 - 164.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
15628 294.6 7.7 720 15638 roll 0.62 - - 3509 - 2.53 0.093 3735 555.7 164.5 - - 2184 - - - - - - - - - 14.21 -
15677 289.6 9.5 725 15688 done 0.62 - - 3508 - 2.47 0.073 2322 -572.1 164.5 - - 2183 - - - - - - - - - 14.26 -
15991 263.2 8.5 736 16001 roll 0.62 - - 3509 - 2.55 0.090 3739 555.7 164.5 - - 2183 - - - - - - - - - 14.20 -
16061 256.5 9.9 743 16071 done 0.62 - - 3509 - 2.47 0.075 2330 -570.4 164.5 - - 2183 - - - - - - - - - 14.23 -
16372 231.5 7.5 770 16383 roll 0.62 - - 3509 - 2.50 0.091 923 -562.8 164.5 - - 2186 - - - - - - - - - 14.16 -
16504 222.0 7.1 783 16514 done 0.62 - - 3509 - 2.47 0.075 2331 570.0 164.5 - - 2183 - - - - - - - - - 14.24 -
16754 204.2 7.1 808 16764 done 0.62 - - 3509 - - - 2331 - 164.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17004 184.8 8.2 833 17014 done 0.62 - - 3509 - - - 2331 - 164.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17254 164.8 7.7 858 17265 done 0.62 - - 3509 - - - 2330 - 164.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17506 147.3 6.8 883 17516 roll 0.63 - - 3513 - 2.50 0.081 915 -566.0 164.5 - - 2183 - - - - - - - - - 14.20 -
17576 142.4 6.9 890 17587 done 0.63 - - 3509 - 2.47 0.072 2331 573.3 164.5 - - 2183 - - - - - - - - - 14.24 -
17828 124.6 7.2 915 17838 roll 0.63 - - 3509 - 2.50 0.088 3739 563.2 164.5 - - 2183 - - - - - - - - - 14.19 -
17998 110.2 8.8 932 18009 done 0.63 - - 3509 - 2.47 0.068 2319 -574.9 164.5 - - 2183 - - - - - - - - - 14.23 -
18249 91.6 7.0 957 18259 roll 0.63 - - 3509 - 2.55 0.087 3744 558.8 164.5 - - 2181 - - - - - - - - - 14.14 -
18299 88.1 6.9 962 18311 done 0.63 - - 3509 - 2.47 0.067 2324 -574.9 164.5 - - 2183 - - - - - - - - - 14.24 -
18552 72.5 5.2 987 18601 done 0.67 - - 3509 - - - 2321 - 215.8 40.78 0.800 1976 -5.1 0.087 - - - - - - - - 13.90
18841 56.4 6.9 1016 18851 roll 0.67 - - 3509 - 2.55 0.090 3742 557.3 215.8 - - 1976 - - - - - - - - - 14.17 -
18935 49.2 8.2 1025 18945 done 0.67 - - 3506 - 2.47 0.070 2332 -570.9 215.8 - - 1974 - - - - - - - - - 14.20 -
19187 30.4 6.0 1050 19199 roll 0.70 0.12 0.136 3575 575.0 2.50 0.079 918 -565.6 215.8 - - 1979 - - - - - - - - 14.27 14.18 -
19430 14.8 3.9 1074 19481 done 0.75 - - 3575 - 2.47 0.071 2333 572.9 296.7 38.20 0.153 1651 -8.6 0.157 - - - - - - - 14.23 14.12
19687 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19687 begin surface coast
19760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19760 begin surface
SM 2.39 - - - - -9.11 9.02 0.050 387 42.9 0.12 0.164 2411 -56758.3 375.06 35.03 0.101 1328 37.9 -0.092 - - - - - -