NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  341 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593853.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110914,103624,4746.146,-12524.642,54,1.7,54,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.5,147662,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  782
GPS2  110914,104621,4746.216,-12524.735,11,3.5,31,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.018241 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  19785,35.03,0.101,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.39,9.02,0.12,35.03,0.050,0.164,0.101,387,2411,1328,-9.11,-0.65,375.06,0,0,0,0,0,0,14.31,14.27,14.25 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12523.69,110914,040435 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  40052,1107
HUMID  50.19 CAP_FILE_SIZE  217642,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,223641600
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,20817.65,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3828896 CURRENT  0.084,238.5,1
PM_FREEKB  52790912 GPS  110914,161836,4744.193,-12528.128,32,1.3,32,18.7
_24V_AH  13.0,83.006

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22377112.63 nil000.00
Roll_motor100167218.07 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32016817015.68 nil000.00
VBD_pump_during_surface3510045.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1978561561.49
Iridium_during_xfer305166658.91 PMAR350526.24
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS352210.64
TT8271010371.16
LPSleep138732407.13
TT8_Active5811079.59
TT8_Sampling253328982.73
TT8_CF870635337.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits223510299.59
GPS_charging000.00
Compass1687016.96
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 396 2399 1441 1219 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -47.45 0.000 16386 0.000 0.000 397 2399 2536 2625 2448 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
85 -0.59 -116.8 396 2399 2625 2448 3.0 -2.0 5 130 12.55 2.60 -17.77 0.000 18692 0.378 0.112 3127 3819 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 13.89 14.16 14.48
360 -0.59 -116.8 3127 3820 3382 3297 45.0 -12.8 33 370 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2396 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
610 -0.59 -116.8 3126 2392 3383 3297 74.1 -12.2 58 622 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3127 3821 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
851 -0.59 -116.8 3127 3821 3383 3298 103.7 -10.7 82 863 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3127 2388 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1103 -0.59 -116.8 3127 2384 3383 3298 129.1 -9.5 107 1114 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3815 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
1173 -0.59 -116.8 3132 3813 3383 3298 136.0 -9.8 114 1185 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3127 2405 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
1425 -0.59 -116.8 3127 2405 3383 3297 161.2 -10.3 139 1435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1675 -0.59 -116.8 3127 2403 3383 3298 186.3 -10.2 164 1684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1925 -0.59 -116.8 3127 2406 3383 3298 212.4 -10.3 189 1935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2403 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2175 -0.59 -116.8 3127 2403 3383 3297 236.3 -9.1 214 2186 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3124 989 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
2256 -0.59 -116.8 3127 989 3383 3297 243.9 -9.4 222 2267 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3128 2409 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
2508 -0.59 -116.8 3127 2408 3383 3296 266.0 -8.8 235 2517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2408 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2807 -0.59 -116.8 3127 2408 3383 3295 292.3 -8.9 245 2817 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3123 991 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
2857 -0.59 -116.8 3127 990 3383 3294 296.9 -9.3 250 2868 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2400 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
3170 -0.59 -116.8 3127 2395 3383 3293 323.8 -9.1 261 3179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2395 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3469 -0.59 -116.8 3127 2395 3382 3293 352.7 -9.3 271 3478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2395 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3767 -0.59 -116.8 3127 2395 3383 3292 378.5 -8.6 281 3777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2395 3335 3378 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4068 -0.59 -116.8 3127 2395 3383 3291 402.9 -7.9 291 4078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2395 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4367 -0.59 -116.8 3127 2395 3383 3290 425.6 -7.4 301 4377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2395 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4668 -0.59 -116.8 3124 2395 3383 3288 445.7 -6.4 311 4678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2395 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4967 -0.59 -116.8 3127 2395 3383 3287 466.9 -7.6 321 4977 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3815 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
5037 -0.59 -116.8 3127 3815 3382 3287 472.8 -8.4 328 5047 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3126 2405 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
5357 -0.59 -116.8 3127 2403 3378 3287 498.7 -7.5 340 5367 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3127 982 3337 3388 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
5437 -0.59 -116.8 3127 982 3384 3286 505.1 -8.4 348 5448 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2405 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
5750 -0.59 -116.8 3127 2405 3382 3286 529.4 -7.8 359 5760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2405 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6048 -0.59 -116.8 3127 2404 3382 3285 552.1 -7.6 369 6059 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3127 3802 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
6118 -0.59 -116.8 3127 3804 3382 3285 557.8 -7.8 376 6128 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3127 2389 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
6439 -0.59 -116.8 3127 2385 3381 3285 580.0 -6.7 388 6448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6739 -0.59 -116.8 3127 2385 3381 3284 602.4 -7.5 398 6748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7040 -0.59 -116.8 3127 2384 3380 3283 623.5 -7.0 408 7049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7339 -0.59 -116.8 3127 2381 3381 3283 643.0 -6.7 418 7348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 19760 begin surface