NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.88 of 150.00 AH used of 24V (68.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.68 of 100.00 AH used of 10V (61.32% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 80 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 74 VBD -0.47 - - 107 - - - 2191 - -136.3 -55.08 - 2598 - - - - - - - - - - -
78 3.4 -5.1 9 117 roll -0.47 11.68 0.223 3037 250.9 2.25 0.063 798 -619.1 -136.3 -18.17 - 3353 -41.6 - - - - - - - 24.90 25.56 26.13
156 15.5 -14.4 22 163 done -0.47 - - 3028 - 2.22 0.051 2203 632.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.50 -
470 66.5 -13.6 83 478 roll -0.47 - - 3018 - 2.28 0.061 3610 617.1 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.51 -
558 78.6 -13.9 99 565 done -0.47 - - 3018 - 2.20 0.042 2194 -643.6 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.74 -
871 119.0 -11.5 160 878 roll -0.47 - - 3017 - 2.20 0.050 803 -632.3 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - 25.65 -
930 124.8 -11.2 165 938 done -0.47 0.08 0.121 3045 350.0 2.22 0.050 2204 631.1 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - 25.48 25.68 -
1237 150.8 -8.2 186 1242 roll -0.47 - - 3037 - 2.28 0.062 3618 620.2 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - 25.60 -
1275 153.4 -8.3 188 1282 done -0.47 - - 3037 - 2.17 0.043 2197 -654.8 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - 25.84 -
1582 182.4 -8.7 209 1583 done -0.47 - - 3037 - - - 2196 - -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1892 210.5 -9.2 228 1897 roll -0.47 - - 3037 - 2.12 0.050 808 -654.7 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - 25.72 -
1915 212.4 -9.2 229 1919 done -0.47 - - 3028 - 2.17 0.050 2209 645.6 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - 25.72 -
2227 241.9 -9.3 245 2232 roll -0.47 - - 3018 - 2.25 0.063 3607 621.3 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.60 -
2295 247.6 -9.5 248 2299 done -0.47 - - 3018 - 2.15 0.043 2201 -654.0 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - 25.88 -
2604 279.4 -10.1 263 2605 done -0.47 - - 3018 - - - 2200 - -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2902 309.0 -9.8 278 2903 done -0.47 - - 3018 - - - 2200 - -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3203 338.7 -9.7 293 3204 done -0.47 - - 3018 - - - 2200 - -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3502 367.4 -9.6 308 3503 done -0.47 - - 3018 - - - 2200 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3802 396.5 -9.8 323 3803 done -0.47 - - 3018 - - - 2200 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4112 427.0 -9.8 334 4113 done -0.47 - - 3018 - - - 2200 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4412 455.8 -9.7 344 4413 done -0.47 - - 3017 - - - 2199 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4712 483.8 -9.4 354 4717 roll -0.47 - - 3007 - 2.25 0.065 3605 624.9 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.56 -
4742 486.7 -9.4 355 4748 done -0.47 0.12 0.133 3043 300.0 2.17 0.045 2202 -646.5 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.66 25.84 -
5072 511.9 -7.4 366 5078 roll -0.47 - - 3034 - 2.25 0.066 3606 624.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.53 -
5115 514.2 -7.4 367 5119 done -0.47 - - 3034 - 2.17 0.046 2200 -647.9 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.84 -
5427 538.0 -7.1 378 5428 done -0.47 - - 3034 - - - 2198 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5728 559.2 -7.2 388 5729 done -0.47 - - 3034 - - - 2198 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6027 580.5 -7.3 398 6028 done -0.47 - - 3034 - - - 2198 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6327 602.5 -7.5 408 6332 roll -0.47 - - 3024 - 2.28 0.066 3610 619.3 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.50 -
6375 604.7 -7.6 409 6379 done -0.47 - - 3024 - 2.20 0.046 2192 -644.5 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.81 -
6682 631.4 -8.0 419 6683 done -0.47 - - 3024 - - - 2190 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6982 655.1 -7.8 429 6987 roll -0.47 - - 3014 - 2.30 0.067 3608 616.5 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.47 -
7012 657.6 -7.9 430 7018 done -0.47 - - 3014 - 2.17 0.047 2199 -649.3 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.80 -
7342 685.1 -8.3 441 7347 roll -0.47 - - 3004 - 2.30 0.066 3613 614.8 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.46 -
7365 685.1 -8.3 441 7372 done -0.47 0.15 0.124 3047 286.7 2.20 0.047 2194 -645.0 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - 25.58 25.78 -
7673 706.3 -6.0 452 7679 roll -0.47 - - 3040 - 2.28 0.067 3605 618.9 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.44 -
7695 706.3 -6.0 452 7702 done -0.47 - - 3039 - 2.17 0.047 2203 -646.1 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.78 -
8003 726.6 -6.1 463 8004 done -0.47 - - 3039 - - - 2202 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8303 745.0 -6.2 473 8309 roll -0.47 - - 3029 - 2.30 0.067 3612 613.0 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.42 -
8362 748.9 -6.3 475 8368 done -0.47 - - 3029 - 2.20 0.047 2207 -638.6 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.77 -
8693 770.9 -6.8 486 8698 roll -0.47 - - 3020 - 2.25 0.067 3598 618.2 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.42 -
8731 773.0 -6.7 487 8735 done -0.47 - - 3019 - 2.20 0.047 2186 -641.8 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.75 -
9048 797.0 -7.4 498 9054 roll -0.47 - - 3010 - 2.33 0.067 3606 609.4 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.41 -
9086 799.3 -7.3 499 9091 done -0.47 0.12 0.127 3045 291.7 2.20 0.047 2197 -640.5 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - 25.58 25.75 -
9405 818.2 -5.5 510 9406 done -0.47 - - 3045 - - - 2195 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9705 834.8 -5.7 520 9710 roll -0.47 - - 3037 - 2.30 0.068 3610 615.2 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.38 -
9743 836.7 -6.0 521 9747 done -0.47 - - 3037 - 2.20 0.048 2199 -641.4 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.73 -
10061 856.6 -6.1 532 10062 done -0.47 - - 3037 - - - 2197 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10360 876.3 -6.7 542 10365 roll -0.47 - - 3028 - 2.28 0.068 3598 614.5 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.37 -
10398 878.4 -6.7 543 10402 done -0.47 - - 3027 - 2.17 0.048 2203 -642.9 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.72 -
10716 901.8 -7.1 554 10717 done -0.47 - - 3028 - - - 2201 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11016 922.4 -6.8 564 11021 roll -0.47 - - 3017 - 2.28 0.068 3601 614.0 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.35 -
11069 924.6 -6.8 565 11076 done -0.47 - - 3017 - 2.20 0.049 2193 -640.0 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.70 -
11375 948.9 -7.3 576 11381 roll -0.47 - - 3007 - 2.33 0.067 3609 607.7 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.34 -
11405 951.3 -7.5 577 11412 done -0.47 0.12 0.127 3043 300.0 2.22 0.048 2189 -639.6 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - 25.54 25.70 -
11736 972.8 -6.6 588 11742 roll -0.47 - - 3036 - 2.30 0.068 3599 613.0 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.33 -
11773 974.7 -6.7 589 11778 done -0.47 - - 3035 - 2.20 0.049 2193 -639.1 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.69 -
11998 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11998 begin apogee
12005 991.0 -6.7 597 12132 done -0.22 0.25 0.110 3121 344.0 - - 2333 - - 121.10 1.175 2794 -4.5 0.424 - - - - - - 25.75 - 23.22
12136 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12136 begin climb
12138 995.3 - 601 12273 done 0.47 0.65 0.076 3345 344.6 - - 2333 - 136.3 131.15 1.136 2238 -4.2 0.410 - - - - - - 24.47 - 22.23
12572 965.4 8.7 616 12577 roll 0.47 - - 3345 - 2.33 0.068 3722 596.1 136.3 - - 2228 - - - - - - - - - 24.89 -
12609 962.7 8.9 617 12613 done 0.47 - - 3356 - 2.28 0.049 2333 -609.2 136.3 - - 2227 - - - - - - - - - 25.10 -
12926 932.0 9.4 628 12932 roll 0.47 - - 3355 - 2.30 0.069 3732 608.3 136.3 - - 2226 - - - - - - - - - 25.35 -
12956 928.8 9.6 629 12962 done 0.47 - - 3366 - 2.22 0.048 2327 -632.9 136.3 - - 2225 - - - - - - - - - 25.53 -
13286 895.8 10.1 640 13287 done 0.47 - - 3366 - - - 2323 - 136.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13586 866.5 9.8 650 13592 roll 0.47 - - 3365 - 2.35 0.068 3738 602.1 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.53 -
13616 863.1 10.1 651 13622 done 0.47 - - 3376 - 2.25 0.050 2323 -628.9 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.70 -
13946 829.2 10.2 662 13947 done 0.47 - - 3377 - - - 2320 - 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14246 798.1 10.6 672 14252 roll 0.47 - - 3376 - 2.30 0.068 3727 611.7 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.56 -
14299 794.5 10.9 673 14307 done 0.47 0.15 0.157 3348 -186.7 2.22 0.050 2316 -635.6 136.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.48 25.76 -
14606 763.4 9.1 684 14608 done 0.47 - - 3348 - - - 2310 - 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14906 736.4 9.0 694 14912 roll 0.47 - - 3348 - 2.35 0.068 3750 612.8 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.56 -
14954 733.4 9.1 695 14959 done 0.47 - - 3356 - 2.25 0.050 2318 -636.4 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.77 -
15261 704.3 8.7 705 15262 done 0.47 - - 3356 - - - 2316 - 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15561 679.4 8.3 715 15562 done 0.47 - - 3356 - - - 2315 - 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15861 654.7 8.1 725 15867 roll 0.47 - - 3356 - 2.33 0.068 3734 609.0 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.53 -
15884 654.7 8.1 725 15891 done 0.47 - - 3366 - 2.22 0.050 2314 -639.6 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.77 -
16191 626.9 8.3 736 16197 roll 0.47 - - 3377 - 2.22 0.057 915 -630.2 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.62 -
16221 624.2 8.5 737 16227 done 0.47 - - 3377 - 2.22 0.057 2319 632.4 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.63 -
16552 593.3 9.5 748 16557 roll 0.47 - - 3377 - 2.28 0.069 3734 620.6 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.51 -
16604 590.0 9.7 749 16612 done 0.47 0.15 0.148 3348 -193.3 2.22 0.048 2324 -635.1 136.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.50 25.77 -
16912 562.6 7.9 760 16917 roll 0.47 - - 3356 - 2.17 0.056 926 -644.2 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.60 -
16954 560.2 7.8 761 16958 done 0.47 - - 3356 - 2.22 0.056 2334 634.2 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.61 -
17266 534.4 7.9 772 17272 roll 0.47 - - 3356 - 2.25 0.069 3734 622.2 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.48 -
17309 531.8 8.1 773 17313 done 0.47 - - 3366 - 2.20 0.047 2323 -641.4 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.77 -
17622 504.1 8.5 784 17623 done 0.47 - - 3365 - - - 2322 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17921 479.6 8.2 794 17922 done 0.47 - - 3366 - - - 2322 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18222 455.1 8.0 804 18223 done 0.47 - - 3365 - - - 2322 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18522 430.8 8.3 814 18523 done 0.47 - - 3366 - - - 2322 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18822 405.9 8.4 824 18827 roll 0.47 - - 3365 - 2.30 0.067 3727 610.9 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.46 -
18859 403.2 8.5 825 18863 done 0.47 - - 3376 - 2.22 0.050 2319 -634.2 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.73 -
19167 375.2 9.1 840 19173 roll 0.47 - - 3376 - 2.30 0.067 3733 614.8 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.44 -
19247 367.6 9.5 844 19253 done 0.47 0.10 0.125 3352 -240.0 2.20 0.047 2324 -640.5 136.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.45 25.74 -
19571 343.9 7.0 860 19572 done 0.47 - - 3352 - - - 2318 - 136.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19867 323.8 6.7 875 19878 roll 0.48 - - 3360 - 2.22 0.057 907 -635.6 145.5 6.80 0.646 2200 -3.1 0.171 - - - - - - - 25.86 24.27
19924 320.1 6.5 877 19943 done 0.48 - - 3361 - 2.25 0.056 2332 633.3 158.3 13.30 0.731 2147 -4.0 0.193 - - - - - - - 25.75 24.50
20266 295.5 7.3 894 20271 roll 0.48 - - 3360 - 2.25 0.067 3728 620.4 158.3 - - 2143 - - - - - - - - - 25.51 -
20324 290.0 8.3 897 20330 done 0.48 - - 3370 - 2.22 0.050 2315 -636.5 158.3 - - 2142 - - - - - - - - - 25.72 -
20645 263.7 8.3 913 20648 roll 0.48 - - 3381 - 2.20 0.055 920 -634.1 158.3 - - 2142 - - - - - - - - - 25.60 -
20669 261.8 8.3 914 20674 done 0.48 0.12 0.142 3348 -275.0 2.22 0.056 2329 634.7 158.3 - - 2142 - - - - - - - - 25.49 25.62 -
20983 240.0 6.9 930 20988 roll 0.48 - - 3348 - 2.28 0.067 3739 618.4 160.2 - - 2142 - - - - - - - - - 25.51 -
21022 236.9 7.2 932 21028 done 0.48 - - 3356 - 2.22 0.049 2316 -641.0 160.2 - - 2142 - - - - - - - - - 25.75 -
21343 213.4 7.1 948 21346 roll 0.48 - - 3366 - 2.20 0.055 920 -634.5 160.2 - - 2142 - - - - - - - - - 25.60 -
21373 211.7 7.3 949 21377 done 0.48 - - 3367 - 2.22 0.055 2334 636.9 160.2 - - 2142 - - - - - - - - - 25.64 -
21691 187.3 7.5 967 21696 roll 0.48 - - 3366 - 2.30 0.067 3752 616.5 160.2 - - 2142 - - - - - - - - - 25.51 -
21728 184.8 7.9 969 21736 done 0.48 - - 3377 - 2.28 0.048 2326 -625.4 160.2 - - 2141 - - - - - - - - - 25.77 -
22036 159.4 7.9 990 22041 roll 0.48 - - 3387 - 2.20 0.055 921 -638.6 160.2 - - 2142 - - - - - - - - - 25.61 -
22073 157.0 7.9 992 22081 done 0.48 0.15 0.135 3346 -273.3 2.20 0.054 2323 637.3 160.2 - - 2141 - - - - - - - - 25.46 25.63 -
22384 138.1 5.5 1013 22426 roll 0.50 - - 3346 - 2.38 0.066 3741 595.8 198.7 34.05 0.659 1983 -4.6 0.107 - - - - - - - 25.63 24.64
22452 134.4 5.8 1017 22489 done 0.51 - - 3353 - 2.28 0.047 2325 -621.1 228.5 26.15 0.636 1861 -4.7 0.109 - - - - - - - 25.62 24.46
22792 112.6 6.3 1054 22819 roll 0.52 - - 3361 - 2.25 0.053 914 -627.1 247.9 17.00 0.612 1781 -4.7 0.096 - - - - - - - 25.54 24.51
22888 106.2 6.9 1071 22902 done 0.52 - - 3360 - 2.28 0.054 2335 623.2 251.4 3.92 0.418 1768 -3.3 0.093 - - - - - - - 25.46 24.24
23210 85.7 5.1 1133 23253 done 0.54 - - 3361 - - - 2335 - 300.2 40.88 0.613 1569 -4.9 0.075 - - - - - - - - 24.52
23564 68.0 5.5 1200 23601 roll 0.55 - - 3363 - 2.28 0.052 919 -621.1 337.5 30.65 0.599 1417 -5.0 0.062 - - - - - - - 25.41 24.53
23630 64.6 5.5 1211 23668 done 0.57 - - 3363 - 2.25 0.052 2327 625.8 376.1 31.95 0.571 1259 -4.9 0.062 - - - - - - - 25.41 24.39
23977 33.5 10.9 1277 23983 done 0.57 - - 3363 - - - 2327 - 376.1 - - 1252 - - - - - - - - - - -
24282 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24282 begin surface coast
24342 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24343 begin surface
SM 2.07 - - - - -9.47 8.27 0.024 106 -393.8 0.20 0.070 2191 -680.0 379.72 - - 1246 - - - - - - - -