• Previous call tries 1 | • 82.19 of 350.00 AH used of 24V (76.52% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
• GPS1 time: 15 s | ||
• GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 79 | VBD | -0.59 | - | - | 394 | - | - | - | 2401 | - | -116.8 | -47.70 | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
85 | 3.3 | -2.0 | 5 | 130 | roll | -0.59 | 12.60 | 0.384 | 3124 | 216.7 | 2.58 | 0.111 | 3810 | 546.1 | -116.8 | -16.95 | - | 3337 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.24 | 14.53 |
360 | 48.1 | -12.6 | 33 | 370 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.063 | 2389 | -580.0 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
610 | 73.8 | -10.9 | 58 | 622 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.53 | 0.088 | 3809 | 561.3 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
851 | 101.4 | -11.1 | 82 | 863 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.42 | 0.064 | 2397 | -583.5 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
1103 | 124.3 | -9.6 | 107 | 1113 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2396 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1353 | 150.4 | -10.1 | 132 | 1363 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2396 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1603 | 173.6 | -8.8 | 157 | 1613 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2396 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1853 | 197.6 | -10.2 | 182 | 1865 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.53 | 0.090 | 3814 | 560.5 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
1915 | 204.3 | -11.0 | 188 | 1926 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.42 | 0.064 | 2405 | -582.2 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
2166 | 230.3 | -10.1 | 213 | 2176 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2402 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2415 | 253.0 | -8.5 | 236 | 2425 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2402 | - | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2716 | 276.5 | -7.5 | 246 | 2726 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2402 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3015 | 301.2 | -8.7 | 256 | 3025 | done | -0.59 | - | - | 3130 | - | - | - | 2402 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3316 | 330.5 | -9.8 | 266 | 3326 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.45 | 0.075 | 985 | -578.4 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
3395 | 338.0 | -8.7 | 274 | 3407 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.45 | 0.072 | 2395 | 575.5 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
3710 | 362.0 | -7.8 | 285 | 3719 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2394 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4007 | 384.5 | -7.7 | 295 | 4016 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2394 | - | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4307 | 409.2 | -8.2 | 305 | 4317 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.076 | 981 | -572.1 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
4346 | 412.8 | -9.0 | 309 | 4356 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.073 | 2399 | 574.1 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
4667 | 439.4 | -8.2 | 321 | 4676 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4813 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4813 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4822 | 451.6 | -8.0 | 326 | 4921 | done | -0.25 | 0.40 | 0.184 | 3240 | 290.0 | - | - | 2319 | - | - | 92.00 | 1.261 | 2862 | -5.2 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 13.52 |
4923 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4923 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4928 | 455.2 | - | 329 | 5032 | done | 0.59 | 0.85 | 0.134 | 3512 | 320.0 | - | - | 2318 | - | 116.8 | 95.70 | 1.231 | 2381 | -5.0 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | 13.35 |
5328 | 433.4 | 6.4 | 343 | 5338 | done | 0.61 | - | - | 3512 | - | - | - | 2319 | - | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5630 | 416.5 | 5.6 | 353 | 5639 | done | 0.64 | - | - | 3510 | - | - | - | 2318 | - | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5931 | 398.1 | 6.4 | 363 | 5940 | done | 0.66 | - | - | 3517 | - | - | - | 2318 | - | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6227 | 376.6 | 7.3 | 373 | 6237 | roll | 0.66 | - | - | 3519 | - | 2.45 | 0.086 | 933 | -565.3 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
6318 | 369.7 | 7.7 | 382 | 6328 | done | 0.66 | - | - | 3519 | - | 2.45 | 0.075 | 2336 | 572.7 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
6648 | 343.8 | 7.5 | 395 | 6658 | done | 0.66 | - | - | 3519 | - | - | - | 2335 | - | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6948 | 320.9 | 7.9 | 405 | 6959 | roll | 0.66 | - | - | 3519 | - | 2.50 | 0.088 | 934 | -560.4 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
7057 | 311.7 | 8.5 | 416 | 7068 | done | 0.66 | - | - | 3520 | - | 2.45 | 0.075 | 2335 | 571.8 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
7372 | 288.0 | 7.1 | 427 | 7382 | done | 0.66 | - | - | 3520 | - | - | - | 2334 | - | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7672 | 269.0 | 6.2 | 437 | 7681 | done | 0.68 | - | - | 3520 | - | - | - | 2334 | - | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7973 | 252.5 | 5.4 | 447 | 7983 | done | 0.72 | 0.12 | 0.144 | 3578 | 483.3 | - | - | 2334 | - | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | - |
8269 | 231.8 | 6.9 | 473 | 8280 | roll | 0.72 | - | - | 3573 | - | 2.50 | 0.093 | 3739 | 562.0 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
8393 | 221.3 | 9.0 | 485 | 8404 | done | 0.72 | - | - | 3575 | - | 2.45 | 0.072 | 2330 | -575.1 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
8644 | 201.1 | 8.5 | 510 | 8656 | roll | 0.72 | - | - | 3581 | - | 2.50 | 0.086 | 918 | -564.8 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
8759 | 192.3 | 8.1 | 521 | 8769 | done | 0.72 | - | - | 3585 | - | 2.47 | 0.074 | 2340 | 575.7 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
9010 | 171.7 | 8.2 | 546 | 9021 | done | 0.72 | - | - | 3585 | - | - | - | 2340 | - | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9261 | 150.7 | 7.9 | 571 | 9271 | roll | 0.72 | - | - | 3587 | - | 2.53 | 0.088 | 923 | -560.1 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
9342 | 144.2 | 7.9 | 579 | 9353 | done | 0.72 | - | - | 3587 | - | 2.45 | 0.074 | 2329 | 573.9 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
9594 | 126.0 | 6.6 | 604 | 9603 | done | 0.74 | - | - | 3588 | - | - | - | 2326 | - | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9844 | 108.5 | 7.4 | 629 | 9854 | roll | 0.74 | - | - | 3588 | - | 2.50 | 0.090 | 3739 | 565.2 | 116.8 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
9914 | 102.8 | 8.5 | 636 | 9925 | done | 0.74 | - | - | 3587 | - | 2.45 | 0.068 | 2321 | -578.8 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
10164 | 84.8 | 7.2 | 661 | 10175 | roll | 0.74 | - | - | 3588 | - | 2.53 | 0.088 | 3729 | 556.5 | 116.8 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
10405 | 65.3 | 6.4 | 685 | 10416 | done | 0.76 | - | - | 3588 | - | 2.42 | 0.067 | 2331 | -577.7 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
10657 | 52.7 | 4.3 | 710 | 10720 | roll | 0.81 | - | - | 3587 | - | 2.58 | 0.089 | 3735 | 544.2 | 187.9 | 53.88 | 0.768 | 2088 | -5.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.90 |
10770 | 44.6 | 9.8 | 721 | 10781 | done | 0.81 | - | - | 3591 | - | 2.45 | 0.070 | 2333 | -572.2 | 187.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
11021 | 26.0 | 6.0 | 746 | 11032 | roll | 0.83 | - | - | 3591 | - | 2.50 | 0.083 | 913 | -568.0 | 187.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
11262 | 13.3 | 4.5 | 770 | 11303 | done | 0.88 | - | - | 3587 | - | 2.50 | 0.070 | 2340 | 570.8 | 254.3 | 31.00 | 0.142 | 1820 | -8.6 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.18 |
11470 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11470 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11540 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11540 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.06 | - | - | - | - | -9.11 | 9.15 | 0.060 | 390 | 42.6 | 0.10 | 0.173 | 2398 | -68240.0 | 375.06 | 52.95 | 0.103 | 1328 | 25.1 | -0.076 | - | - | - | - | - | - |