NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.19 of 350.00 AH used of 24V (76.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 79 VBD -0.59 - - 394 - - - 2401 - -116.8 -47.70 - 2546 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -2.0 5 130 roll -0.59 12.60 0.384 3124 216.7 2.58 0.111 3810 546.1 -116.8 -16.95 - 3337 -46.7 - - - - - - - 13.94 14.24 14.53
360 48.1 -12.6 33 370 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.063 2389 -580.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
610 73.8 -10.9 58 622 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.088 3809 561.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
851 101.4 -11.1 82 863 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.064 2397 -583.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
1103 124.3 -9.6 107 1113 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1353 150.4 -10.1 132 1363 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1603 173.6 -8.8 157 1613 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1853 197.6 -10.2 182 1865 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.090 3814 560.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
1915 204.3 -11.0 188 1926 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.064 2405 -582.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.36 -
2166 230.3 -10.1 213 2176 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2415 253.0 -8.5 236 2425 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2716 276.5 -7.5 246 2726 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3015 301.2 -8.7 256 3025 done -0.59 - - 3130 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3316 330.5 -9.8 266 3326 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.075 985 -578.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.32 -
3395 338.0 -8.7 274 3407 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.072 2395 575.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.29 -
3710 362.0 -7.8 285 3719 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4007 384.5 -7.7 295 4016 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4307 409.2 -8.2 305 4317 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.076 981 -572.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.32 -
4346 412.8 -9.0 309 4356 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.073 2399 574.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.33 -
4667 439.4 -8.2 321 4676 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4813 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4813 begin apogee
4822 451.6 -8.0 326 4921 done -0.25 0.40 0.184 3240 290.0 - - 2319 - - 92.00 1.261 2862 -5.2 0.338 - - - - - - 14.16 - 13.52
4923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4923 begin climb
4928 455.2 - 329 5032 done 0.59 0.85 0.134 3512 320.0 - - 2318 - 116.8 95.70 1.231 2381 -5.0 0.340 - - - - - - 14.04 - 13.35
5328 433.4 6.4 343 5338 done 0.61 - - 3512 - - - 2319 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
5630 416.5 5.6 353 5639 done 0.64 - - 3510 - - - 2318 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
5931 398.1 6.4 363 5940 done 0.66 - - 3517 - - - 2318 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
6227 376.6 7.3 373 6237 roll 0.66 - - 3519 - 2.45 0.086 933 -565.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.26 -
6318 369.7 7.7 382 6328 done 0.66 - - 3519 - 2.45 0.075 2336 572.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.31 -
6648 343.8 7.5 395 6658 done 0.66 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
6948 320.9 7.9 405 6959 roll 0.66 - - 3519 - 2.50 0.088 934 -560.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.26 -
7057 311.7 8.5 416 7068 done 0.66 - - 3520 - 2.45 0.075 2335 571.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.32 -
7372 288.0 7.1 427 7382 done 0.66 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
7672 269.0 6.2 437 7681 done 0.68 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
7973 252.5 5.4 447 7983 done 0.72 0.12 0.144 3578 483.3 - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.35 - -
8269 231.8 6.9 473 8280 roll 0.72 - - 3573 - 2.50 0.093 3739 562.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.26 -
8393 221.3 9.0 485 8404 done 0.72 - - 3575 - 2.45 0.072 2330 -575.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.31 -
8644 201.1 8.5 510 8656 roll 0.72 - - 3581 - 2.50 0.086 918 -564.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.24 -
8759 192.3 8.1 521 8769 done 0.72 - - 3585 - 2.47 0.074 2340 575.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.30 -
9010 171.7 8.2 546 9021 done 0.72 - - 3585 - - - 2340 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
9261 150.7 7.9 571 9271 roll 0.72 - - 3587 - 2.53 0.088 923 -560.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.21 -
9342 144.2 7.9 579 9353 done 0.72 - - 3587 - 2.45 0.074 2329 573.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.31 -
9594 126.0 6.6 604 9603 done 0.74 - - 3588 - - - 2326 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
9844 108.5 7.4 629 9854 roll 0.74 - - 3588 - 2.50 0.090 3739 565.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.25 -
9914 102.8 8.5 636 9925 done 0.74 - - 3587 - 2.45 0.068 2321 -578.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.30 -
10164 84.8 7.2 661 10175 roll 0.74 - - 3588 - 2.53 0.088 3729 556.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.25 -
10405 65.3 6.4 685 10416 done 0.76 - - 3588 - 2.42 0.067 2331 -577.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.24 -
10657 52.7 4.3 710 10720 roll 0.81 - - 3587 - 2.58 0.089 3735 544.2 187.9 53.88 0.768 2088 -5.3 0.066 - - - - - - - 14.31 13.90
10770 44.6 9.8 721 10781 done 0.81 - - 3591 - 2.45 0.070 2333 -572.2 187.9 - - 2088 - - - - - - - - - 14.21 -
11021 26.0 6.0 746 11032 roll 0.83 - - 3591 - 2.50 0.083 913 -568.0 187.9 - - 2088 - - - - - - - - - 14.19 -
11262 13.3 4.5 770 11303 done 0.88 - - 3587 - 2.50 0.070 2340 570.8 254.3 31.00 0.142 1820 -8.6 0.148 - - - - - - - 14.26 14.18
11470 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11470 begin surface coast
11540 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11540 begin surface
SM 3.06 - - - - -9.11 9.15 0.060 390 42.6 0.10 0.173 2398 -68240.0 375.06 52.95 0.103 1328 25.1 -0.076 - - - - - -