NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 90.58 of 350.00 AH used of 24V (74.12% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 106 done -0.39 - - 69 - - - 1890 - -107.1 -70.78 - 3378 - - - - - - - - 14.47 12.75 14.47
113 2.6 -4.6 2 142 roll -0.39 14.23 0.364 3250 223.5 2.60 0.097 3300 542.3 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.87 14.17 14.23
297 54.7 -12.5 36 308 done -0.39 - - 3251 - 2.55 0.090 1891 -552.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.33
499 83.4 -14.2 44 509 done -0.39 - - 3251 - - - 1890 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
679 106.3 -12.3 50 690 roll -0.39 - - 3250 - 2.53 0.102 494 -551.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.58 14.17 14.61
757 116.4 -12.5 63 768 done -0.39 - - 3249 - 2.47 0.086 1896 567.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.41
978 141.4 -11.8 74 989 done -0.39 - - 3251 - - - 1896 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
1155 160.3 -10.2 80 1166 roll -0.39 - - 3251 - 2.55 0.100 3308 553.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.62 14.21 14.64
1227 166.8 -8.6 92 1238 done -0.39 - - 3247 - 2.53 0.087 1899 -556.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.41
1454 185.8 -8.5 104 1465 roll -0.39 - - 3251 - 2.58 0.099 3308 546.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.62 14.21 14.64
1541 194.0 -8.7 119 1552 done -0.39 - - 3251 - 2.53 0.090 1904 -554.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.36
1749 212.1 -8.7 128 1759 done -0.39 - - 3251 - - - 1901 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.66
1928 227.2 -8.2 134 1939 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.103 3317 544.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.65 14.20 14.66
1975 231.1 -8.1 141 1986 done -0.39 - - 3251 - 2.55 0.091 1891 -559.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.42
2196 250.5 -9.2 152 2207 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
2493 278.1 -9.2 157 2503 done -0.39 - - 3250 - - - 1890 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.71
2792 304.8 -8.8 162 2804 roll -0.39 - - 3251 - 2.55 0.106 493 -547.8 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.67 14.19 14.69
2834 308.7 -10.0 168 2845 done -0.39 - - 3250 - 2.53 0.090 1910 560.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.43
3177 337.6 -8.4 179 3187 done -0.39 - - 3251 - - - 1909 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
3476 362.6 -8.3 184 3487 roll -0.39 - - 3251 - 2.60 0.108 3320 542.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.68 14.12 14.69
3527 366.7 -7.9 192 3538 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.093 1895 -552.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.42
3859 393.1 -8.0 201 3870 done -0.39 - - 3251 - - - 1895 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.70
4159 417.9 -8.3 206 4170 done -0.39 - - 3250 - - - 1894 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
4461 441.7 -7.9 211 4471 done -0.39 - - 3251 - - - 1892 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
4759 464.5 -7.6 216 4770 done -0.39 - - 3252 - - - 1895 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.70
5060 487.1 -7.5 221 5071 done -0.39 - - 3248 - - - 1895 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.67
5359 509.7 -7.5 226 5370 done -0.39 - - 3252 - - - 1895 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
5660 531.9 -7.3 231 5670 done -0.39 - - 3251 - - - 1895 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
5960 554.2 -7.4 236 5971 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.110 3303 531.3 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.66 14.16 14.66
6008 557.8 -7.4 243 6019 done -0.39 - - 3251 - 2.55 0.097 1908 -547.1 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.35 14.20 14.40
6346 583.3 -7.6 253 6356 done -0.39 - - 3251 - - - 1907 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
6645 606.6 -7.8 258 6655 done -0.39 - - 3251 - - - 1907 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
6945 628.9 -7.4 263 6956 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.109 3308 534.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.66 14.08 14.67
6987 632.1 -7.5 269 6998 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.098 1890 -545.4 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.34 14.20 14.38
7334 657.8 -7.5 280 7345 done -0.39 - - 3251 - - - 1891 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
7631 679.9 -7.4 285 7642 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.109 3314 533.0 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.66 14.14 14.68
7673 682.9 -7.0 291 7684 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.097 1905 -546.1 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.33 14.17 14.38
8020 708.8 -7.7 302 8030 done -0.39 - - 3250 - - - 1909 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.66
8315 732.0 -7.7 307 8326 done -0.39 - - 3253 - - - 1908 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.67 14.66 14.69
8615 755.3 -7.8 312 8625 done -0.39 - - 3251 - - - 1909 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
8915 777.1 -7.2 317 8927 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.110 3325 534.3 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.66 14.11 14.67
8988 781.9 -6.4 329 8999 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.096 1891 -547.3 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.36
9360 803.8 -5.8 346 9371 done -0.39 - - 3251 - - - 1891 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
9661 819.9 -5.3 351 9671 done -0.39 - - 3251 - - - 1890 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.66
9961 836.2 -5.5 356 9972 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.109 3321 536.0 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.64 14.12 14.64
10022 839.8 -5.6 366 10034 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.097 1901 -546.2 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.36
10346 858.6 -5.8 373 10357 done -0.39 - - 3250 - - - 1902 - -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
10645 876.5 -6.0 378 10657 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.109 3317 530.0 -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.62 14.08 14.64
10707 880.0 -6.1 388 10718 done -0.39 - - 3256 - 2.60 0.096 1903 -543.8 -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
11031 900.1 -6.2 395 11041 done -0.39 - - 3251 - - - 1903 - -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
11329 918.1 -6.0 400 11340 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.108 3302 527.9 -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.62 14.09 14.64
11381 921.1 -6.0 408 11392 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.099 1888 -543.8 -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.29 14.13 14.34
11713 940.7 -5.8 417 11724 done -0.39 - - 3250 - - - 1888 - -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
12013 957.6 -5.6 422 12025 roll -0.39 - - 3256 - 2.67 0.109 3303 530.0 -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.64 14.10 14.65
12058 959.8 -5.4 428 12069 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.097 1899 -544.2 -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
12405 978.2 -5.3 439 12415 done -0.39 - - 3250 - - - 1899 - -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
12635 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12635 begin apogee
12648 990.6 -5.1 443 12742 done -0.16 0.32 0.159 3343 290.6 - - 2245 - - 86.07 1.882 2941 -4.8 0.485 - - - - - - 14.02 13.90 13.12
12744 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12745 begin climb
12750 992.8 - 444 12852 done 0.39 0.50 0.101 3521 356.0 - - 2245 - 107.1 94.22 1.845 2503 -4.6 0.481 - - - - - - 13.91 13.62 12.89
13127 969.4 7.6 451 13138 done 0.39 - - 3520 - - - 2245 - 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.28 14.31 14.31
13420 946.9 7.4 456 13431 roll 0.39 - - 3527 - 2.62 0.107 841 -535.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.45 14.04 14.46
13478 942.4 8.8 465 13489 done 0.39 - - 3523 - 2.58 0.095 2253 547.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.26
13805 918.8 7.2 473 13816 roll 0.39 - - 3527 - 2.65 0.109 3663 532.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 14.08 14.56
13857 914.6 8.1 481 13869 done 0.39 - - 3528 - 2.62 0.098 2237 -544.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.32
14194 892.4 6.6 490 14205 done 0.40 - - 3527 - - - 2240 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
14491 872.4 6.6 495 14502 done 0.42 - - 3527 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
14790 852.3 6.7 500 14801 done 0.43 - - 3527 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
15090 831.5 7.0 505 15100 done 0.43 - - 3527 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.62
15391 810.6 6.9 510 15401 done 0.43 - - 3527 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.63
15690 788.9 7.2 515 15701 roll 0.43 - - 3528 - 2.58 0.111 839 -541.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.08 14.62
15743 785.3 8.0 523 15754 done 0.43 - - 3527 - 2.55 0.093 2247 552.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
16075 761.1 7.3 532 16086 roll 0.43 - - 3527 - 2.67 0.109 3665 531.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.10 14.62
16137 756.2 8.1 542 16149 done 0.43 - - 3527 - 2.60 0.095 2255 -542.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.35
16461 733.2 7.1 549 16471 done 0.43 - - 3527 - - - 2255 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
16760 712.1 7.0 554 16770 done 0.43 - - 3528 - - - 2255 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
17061 691.5 6.9 559 17072 done 0.43 - - 3527 - - - 2255 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
17360 671.1 6.8 564 17371 done 0.44 - - 3529 - - - 2255 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
17661 651.2 6.6 569 17672 roll 0.46 - - 3527 - 2.62 0.107 841 -539.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 14.09 14.63
17718 647.4 6.6 578 17729 done 0.47 - - 3528 - 2.58 0.094 2263 551.2 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.35
18047 627.2 6.1 586 18058 roll 0.49 - - 3527 - 2.62 0.109 3663 534.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.07 14.62
18109 622.8 7.1 596 18120 done 0.49 - - 3527 - 2.62 0.093 2240 -543.1 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.34
18433 603.6 5.9 603 18444 done 0.52 0.10 0.152 3583 560.0 - - 2240 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.29 14.38 14.35
18732 578.6 8.6 608 18743 done 0.52 - - 3583 - - - 2240 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
19032 550.7 9.4 613 19042 done 0.52 - - 3584 - - - 2237 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
19333 522.4 9.5 618 19344 roll 0.52 - - 3594 - 2.60 0.108 840 -537.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.07 14.62
19385 517.2 9.8 626 19397 done 0.52 0.12 0.239 3567 -225.0 2.58 0.095 2250 546.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.95 14.13 14.22
19724 488.3 8.6 635 19734 done 0.52 - - 3567 - - - 2249 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.59 14.59
20018 464.6 7.8 640 20029 done 0.52 - - 3567 - - - 2249 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.60
20318 442.5 7.3 645 20329 roll 0.52 - - 3566 - 2.67 0.111 3661 528.8 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 14.07 14.63
20430 434.0 8.0 664 20441 done 0.52 - - 3570 - 2.60 0.095 2256 -540.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.32
20771 409.6 7.1 674 20782 roll 0.52 - - 3581 - 2.62 0.105 822 -547.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.06 14.60
20824 405.6 7.2 682 20835 done 0.52 - - 3581 - 2.60 0.093 2253 550.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.33
21157 382.1 7.1 691 21167 done 0.52 - - 3581 - - - 2253 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.59
21458 362.4 6.5 696 21468 done 0.54 - - 3581 - - - 2253 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
21757 342.3 6.8 701 21767 done 0.55 - - 3580 - - - 2253 - 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.60 14.60 14.60
22058 322.6 6.6 706 22069 roll 0.57 - - 3580 - 2.67 0.109 3662 527.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.61
22193 312.5 7.2 730 22207 done 0.57 - - 3582 - 2.60 0.093 2252 -542.3 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.14 14.05 14.21
22569 288.6 6.4 747 22580 roll 0.58 - - 3588 - 2.70 0.110 3667 524.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.58 14.05 14.60
22734 276.3 7.8 777 22745 done 0.58 - - 3589 - 2.62 0.093 2236 -546.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.30
23080 252.7 6.8 788 23091 roll 0.58 - - 3589 - 2.70 0.104 3663 528.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.56 14.04 14.59
23182 245.3 7.6 805 23193 done 0.58 - - 3597 - 2.60 0.090 2251 -543.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.31
23363 232.8 6.6 812 23373 done 0.60 - - 3597 - - - 2251 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
23544 222.3 5.8 818 23555 roll 0.63 - - 3608 - 2.62 0.104 820 -546.2 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.55 14.06 14.62
23597 219.0 5.8 826 23609 done 0.66 - - 3608 - 2.60 0.094 2250 550.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
23816 205.3 6.5 836 23827 roll 0.68 - - 3608 - 2.65 0.108 3664 533.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.56 14.06 14.58
23951 195.0 7.4 860 23963 done 0.68 - - 3617 - 2.62 0.092 2236 -545.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.24 14.11 14.30
24179 180.2 6.6 872 24190 done 0.69 - - 3617 - - - 2234 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
24354 171.6 4.6 878 24413 roll 0.72 - - 3625 - 2.58 0.104 841 -539.9 166.6 44.40 0.920 2261 -5.3 0.192 - - - - - - 14.57 14.22 13.74
24487 161.5 10.3 898 24499 done 0.72 - - 3625 - 2.58 0.092 2262 550.8 166.6 - - 2261 - - - - - - - - 14.16 14.03 14.20
24709 138.5 10.6 909 24720 done 0.72 - - 3621 - - - 2260 - 166.6 - - 2262 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
24888 121.4 9.4 915 24898 done 0.72 - - 3626 - - - 2262 - 166.6 - - 2263 - - - - - - - - 14.53 14.52 14.52
25065 106.2 8.1 921 25076 done 0.72 - - 3625 - - - 2264 - 166.6 - - 2263 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.54
25247 95.4 5.3 927 25295 roll 0.74 - - 3625 - 2.62 0.107 3663 534.0 210.8 34.88 0.826 2077 -5.3 0.118 - - - - - - 14.54 14.19 13.81
25532 73.6 8.2 981 25543 done 0.74 - - 3625 - 2.60 0.090 2249 -543.8 210.8 - - 2075 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.21
25759 58.0 7.1 993 25770 roll 0.74 - - 3636 - 2.58 0.100 840 -546.1 210.8 - - 2075 - - - - - - - - 14.50 14.07 14.52
25781 56.0 7.1 995 25792 done 0.74 - - 3635 - 2.55 0.091 2248 552.2 210.8 - - 2075 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.30
25998 43.8 4.7 1005 26054 roll 0.77 - - 3635 - 2.55 0.104 839 -552.5 268.2 41.97 0.754 1842 -5.6 0.062 - - - - - - 14.53 14.23 13.83
26178 31.1 7.2 1035 26190 done 0.77 - - 3635 - 2.58 0.091 2267 553.5 268.2 - - 1842 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.26
26364 22.6 4.2 1042 26424 roll 0.81 - - 3635 - 2.55 0.100 3663 547.5 337.7 47.50 0.713 1557 -6.0 0.037 - - - - - - 14.50 14.14 13.78
26471 17.1 7.7 1057 26482 done 0.81 - - 3635 - 2.60 0.088 2237 -548.5 337.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.22 14.11 14.26
26648 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26648 begin surface coast
26685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26685 begin surface
SM 1.08 - - - - -10.25 9.93 0.037 96 9.7 0.62 0.108 1905 1411.3 400.08 25.67 0.083 1309 51.0 -0.068 - - - - - -