NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 81.22 of 350.00 AH used of 24V (76.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 79 VBD -0.59 - - 399 - - - 2411 - -116.8 -47.35 - 2536 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -1.5 5 130 roll -0.59 12.55 0.380 3130 217.6 2.58 0.099 981 -554.3 -116.8 -18.35 - 3338 -43.7 - - - - - - - 13.93 14.21 14.50
360 43.6 -14.6 33 371 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.071 2393 571.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
610 72.9 -10.0 58 622 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.073 988 -573.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
745 86.2 -10.8 71 756 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.070 2406 574.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
996 111.3 -9.6 96 1007 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.090 3812 569.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
1187 129.2 -9.1 115 1198 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.063 2391 -587.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
1438 152.4 -9.3 140 1448 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.090 3810 560.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.24 -
1489 157.2 -9.7 145 1499 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.065 2391 -586.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
1739 181.6 -9.7 170 1751 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.076 997 -576.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
1781 186.0 -10.3 174 1792 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.072 2397 571.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
2032 211.9 -10.7 199 2043 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.089 3812 572.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
2082 217.5 -10.9 204 2093 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.064 2404 -586.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
2333 243.6 -10.3 229 2344 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.075 987 -578.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.31 -
2384 248.9 -10.9 234 2396 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.071 2408 575.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.31 -
2634 274.3 -10.3 243 2643 done -0.59 - - 3127 - - - 2412 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2934 302.7 -9.3 253 2944 done -0.59 - - 3127 - - - 2412 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3234 330.7 -9.4 263 3243 done -0.59 - - 3127 - - - 2412 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3534 357.7 -9.2 273 3544 done -0.59 - - 3127 - - - 2413 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3834 384.4 -8.8 283 3844 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.076 989 -576.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
3883 389.0 -9.3 288 3894 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.074 2407 574.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.32 -
4197 410.9 -7.0 299 4207 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.093 3809 567.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.27 -
4266 416.5 -7.6 306 4277 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.067 2394 -584.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.34 -
4589 441.4 -8.3 318 4600 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.079 993 -578.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.30 -
4680 449.6 -8.9 327 4690 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.075 2409 573.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.31 -
5010 478.1 -8.8 340 5019 done -0.59 - - 3128 - - - 2409 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5126 begin apogee
5136 488.8 -9.0 344 5237 done -0.25 0.38 0.185 3236 284.2 - - 2317 - - 94.05 1.305 2862 -5.0 0.346 - - - - - - 14.16 - 13.50
5240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5240 begin climb
5244 493.2 - 347 5353 roll 0.59 0.85 0.130 3509 321.2 2.70 0.090 3744 528.5 116.8 97.57 1.278 2376 -5.0 0.355 - - - - - - 14.03 13.85 13.31
5386 490.0 5.3 359 5397 done 0.63 - - 3510 - 2.53 0.070 2333 -557.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.95 -
5699 469.1 6.9 370 5709 roll 0.63 - - 3510 - 2.50 0.087 918 -566.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.15 -
5769 464.2 6.8 377 5779 done 0.64 - - 3510 - 2.50 0.074 2346 571.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.21 -
6089 443.7 6.3 389 6100 roll 0.66 - - 3510 - 2.55 0.090 915 -561.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.22 -
6252 434.3 5.3 405 6263 done 0.70 0.12 0.145 3557 391.7 2.47 0.073 2332 573.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.30 14.29 -
6573 408.3 9.1 417 6583 roll 0.70 - - 3556 - 2.50 0.091 3742 564.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.27 -
6735 392.5 9.5 433 6745 done 0.70 - - 3562 - 2.47 0.073 2321 -575.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.30 -
7054 364.9 8.5 445 7064 roll 0.70 - - 3558 - 2.47 0.091 924 -565.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.26 -
7164 355.6 8.4 456 7175 done 0.70 - - 3559 - 2.47 0.075 2337 572.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.31 -
7478 330.1 8.0 467 7489 roll 0.70 - - 3562 - 2.53 0.092 927 -557.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.25 -
7558 323.2 7.8 475 7569 done 0.70 - - 3562 - 2.47 0.076 2338 571.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.32 -
7872 297.8 8.4 486 7882 roll 0.70 - - 3562 - 2.53 0.091 930 -556.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.24 -
7992 287.3 8.3 498 8002 done 0.70 - - 3563 - 2.45 0.075 2334 573.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.32 -
8323 257.7 9.2 511 8333 roll 0.70 - - 3563 - 2.50 0.090 3748 565.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.31 -
8432 246.1 10.5 522 8444 done 0.70 - - 3563 - 2.50 0.073 2322 -570.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.30 -
8684 224.3 8.4 547 8694 done 0.70 - - 3562 - - - 2318 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
8934 206.1 6.7 572 8945 roll 0.72 - - 3562 - 2.53 0.090 3739 561.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.27 -
8995 201.1 8.5 578 9007 done 0.72 - - 3562 - 2.47 0.076 2333 -569.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.29 -
9247 182.0 7.5 603 9257 done 0.72 - - 3562 - - - 2333 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
9496 163.5 7.4 628 9507 roll 0.72 - - 3562 - 2.53 0.088 3741 556.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.22 -
9558 158.6 8.3 634 9571 done 0.72 - - 3562 - 2.47 0.069 2319 -575.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.31 -
9812 140.6 6.8 659 9823 roll 0.73 - - 3559 - 2.55 0.088 3748 560.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.27 -
9843 138.4 7.0 662 9855 done 0.73 - - 3562 - 2.45 0.069 2330 -578.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.29 -
10096 123.6 5.0 687 10146 roll 0.77 - - 3563 - 2.58 0.089 3741 546.9 171.5 40.88 0.858 2158 -5.1 0.136 - - - - - - - 14.34 13.89
10186 117.7 7.5 696 10197 done 0.77 - - 3562 - 2.47 0.070 2323 -574.1 171.5 - - 2158 - - - - - - - - - 14.25 -
10436 100.0 6.9 721 10447 roll 0.77 - - 3562 - 2.47 0.090 927 -565.2 171.5 - - 2158 - - - - - - - - - 14.18 -
10489 96.2 7.4 726 10500 done 0.77 - - 3563 - 2.45 0.073 2331 573.1 171.5 - - 2158 - - - - - - - - - 14.26 -
10741 74.1 9.5 751 10752 roll 0.77 - - 3562 - 2.50 0.083 915 -566.4 171.5 - - 2158 - - - - - - - - - 14.18 -
10782 69.9 10.2 755 10793 done 0.77 - - 3562 - 2.47 0.070 2338 576.1 171.5 - - 2158 - - - - - - - - - 14.27 -
11034 46.3 8.5 780 11044 roll 0.77 - - 3563 - 2.47 0.089 3741 568.0 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 14.25 -
11065 43.7 8.2 783 11075 done 0.77 - - 3562 - 2.45 0.069 2331 -575.5 171.5 - - 2160 - - - - - - - - - 14.28 -
11315 28.1 6.7 808 11326 roll 0.78 - - 3567 - 2.47 0.085 918 -572.1 171.5 - - 2158 - - - - - - - - - 14.23 -
11556 15.8 3.9 832 11607 done 0.84 - - 3563 - 2.45 0.072 2329 575.9 252.8 39.55 0.155 1827 -8.4 0.157 - - - - - - - 14.24 14.17
11850 4.4 3.8 861 11862 VBD 0.89 0.12 0.143 3619 466.7 - - 2329 - 336.9 5.12 0.098 1785 -8.2 0.068 - - - - - - 14.31 - -
11863 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11863 begin surface coast
11970 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11970 begin surface
SM 3.04 - - - - -9.10 9.27 0.067 397 42.8 0.12 0.168 2412 -69516.7 375.06 48.90 0.101 1327 27.1 -0.083 - - - - - -