NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.06 of 350.00 AH used of 24V (76.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 389 - - - 2416 - -116.8 -47.80 - 2542 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -1.5 5 125 roll -0.59 12.52 0.379 3123 218.4 2.58 0.097 989 -553.1 -116.8 -18.48 - 3337 -43.0 - - - - - - - 13.93 14.22 14.48
135 11.0 -15.7 10 144 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.071 2388 571.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.21 -
385 45.0 -12.7 35 394 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.090 3806 567.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.19 -
625 73.6 -11.2 59 635 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.064 2389 -585.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
875 100.4 -10.3 84 884 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.089 3810 561.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
1116 124.7 -10.3 108 1125 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.065 2393 -585.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
1366 149.9 -10.1 133 1374 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.076 992 -578.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
1395 153.0 -10.2 136 1404 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.072 2407 572.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
1646 176.9 -9.6 161 1654 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.091 3821 565.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.25 -
1685 180.9 -10.1 165 1694 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.063 2404 -585.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
1935 205.6 -10.1 190 1943 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2186 231.5 -10.2 215 2195 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2455 259.9 -10.2 236 2458 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2756 288.4 -9.2 246 2759 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3056 314.4 -8.3 256 3059 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3356 338.9 -8.2 266 3359 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3655 364.4 -8.3 276 3658 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3956 389.3 -8.4 286 3963 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.090 3815 565.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
4024 395.5 -8.9 293 4033 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.063 2398 -573.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
4348 425.5 -9.8 305 4352 done -0.59 - - 3123 - - - 2396 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4646 454.7 -9.5 315 4649 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4945 481.6 -9.1 325 4948 done -0.59 - - 3120 - - - 2395 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5241 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5242 begin apogee
5251 510.2 -9.2 335 5351 done -0.25 0.40 0.186 3239 297.5 - - 2333 - - 94.43 1.328 2858 -5.1 0.359 - - - - - - 14.12 - 13.46
5355 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5355 begin climb
5358 515.0 - 338 5471 roll 0.59 0.85 0.134 3510 318.8 2.67 0.089 3744 528.5 116.8 97.07 1.305 2375 -5.0 0.362 - - - - - - 14.01 13.86 13.29
5561 506.9 7.5 360 5571 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.067 2331 -565.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.99 -
5875 486.4 6.4 371 5885 roll 0.61 - - 3519 - 2.47 0.083 925 -569.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.16 -
6008 477.3 6.4 384 6018 done 0.63 - - 3519 - 2.50 0.074 2340 566.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.23 -
6328 453.8 7.8 396 6338 done 0.63 - - 3523 - - - 2339 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
6628 428.3 8.8 406 6638 roll 0.63 - - 3519 - 2.47 0.093 3734 564.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.26 -
6678 423.4 10.2 411 6689 done 0.63 - - 3520 - 2.45 0.070 2322 -576.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.31 -
6991 396.4 8.7 422 7000 done 0.63 - - 3520 - - - 2319 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
7289 370.7 8.8 432 7299 roll 0.63 - - 3519 - 2.53 0.090 3735 559.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.27 -
7469 355.2 8.5 450 7479 done 0.63 - - 3520 - 2.45 0.072 2336 -571.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.33 -
7799 331.0 7.3 463 7810 roll 0.63 - - 3522 - 2.50 0.085 915 -568.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.27 -
7890 324.3 7.6 472 7900 done 0.63 - - 3522 - 2.47 0.072 2344 578.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.32 -
8220 301.9 6.6 485 8230 done 0.64 - - 3522 - - - 2344 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
8523 282.6 6.5 495 8532 done 0.66 - - 3522 - - - 2343 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
8824 264.1 6.1 505 8834 roll 0.68 - - 3522 - 2.47 0.090 3735 563.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.27 -
8893 258.8 7.5 512 8903 done 0.68 - - 3521 - 2.45 0.068 2320 -577.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
9204 240.1 5.8 533 9215 roll 0.72 - - 3522 - 2.45 0.083 920 -571.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
9298 234.9 5.4 542 9310 done 0.75 0.15 0.132 3583 406.7 2.45 0.073 2328 574.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.31 14.32 -
9550 216.2 7.9 567 9561 done 0.75 - - 3588 - - - 2328 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
9801 195.2 8.2 592 9811 done 0.75 - - 3583 - - - 2328 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
10051 174.7 7.7 617 10061 done 0.75 - - 3583 - - - 2328 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
10301 154.9 7.7 642 10311 done 0.75 - - 3583 - - - 2328 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
10551 135.6 7.9 667 10562 roll 0.75 - - 3588 - 2.50 0.088 3741 565.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.25 -
10656 126.1 9.7 677 10667 done 0.75 - - 3587 - 2.45 0.067 2325 -578.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.25 -
10907 105.1 8.1 702 10918 roll 0.75 - - 3587 - 2.55 0.087 3746 557.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.25 -
10968 99.9 8.8 708 10979 done 0.75 - - 3588 - 2.45 0.066 2325 -580.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.29 -
11220 84.6 6.1 733 11230 roll 0.78 - - 3588 - 2.53 0.088 3735 557.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.24 -
11461 67.0 6.7 757 11472 done 0.79 - - 3585 - 2.45 0.067 2325 -575.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.27 -
11712 56.8 2.2 782 11814 roll 0.88 - - 3588 - 2.62 0.088 3746 542.4 238.3 90.85 0.757 1881 -5.4 0.074 - - - - - - - 14.20 13.81
11897 44.9 10.6 800 11908 done 0.88 - - 3585 - 2.47 0.071 2339 -569.6 238.3 - - 1880 - - - - - - - - - 14.14 -
12148 22.4 7.5 825 12159 roll 0.88 - - 3592 - 2.50 0.081 915 -569.6 238.3 - - 1881 - - - - - - - - - 14.17 -
12388 8.5 4.3 849 12430 done 0.93 - - 3592 - 2.47 0.070 2331 573.3 310.7 31.85 0.120 1592 -9.1 0.119 - - - - - - - 14.26 14.15
12479 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12479 begin surface coast
12527 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12527 begin surface
SM 2.38 - - - - -9.10 9.18 0.064 397 43.2 0.12 0.163 2411 -56758.3 375.06 28.50 0.101 1328 46.6 -0.112 - - - - - -