NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.49 of 350.00 AH used of 24V (77.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 386 - - - 2395 - -116.8 -47.95 - 2548 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -1.9 5 131 roll -0.59 12.45 0.373 3128 220.2 2.55 0.097 983 -553.7 -116.8 -17.65 - 3335 -44.6 - - - - - - - 13.88 14.21 14.48
360 44.5 -12.9 33 371 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.071 2402 567.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
611 73.5 -10.4 58 622 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.074 986 -573.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.19 -
792 94.1 -11.4 76 802 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.073 2403 573.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
1043 119.8 -10.2 101 1053 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.075 985 -574.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
1083 123.8 -9.8 105 1094 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.072 2406 568.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
1333 149.8 -10.1 130 1343 done -0.59 - - 3128 - - - 2405 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1583 175.7 -10.0 155 1594 done -0.59 - - 3128 - - - 2405 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1835 200.3 -10.1 180 1845 done -0.59 - - 3128 - - - 2405 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2085 225.4 -10.1 205 2095 done -0.59 - - 3128 - - - 2405 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2335 250.5 -10.0 230 2344 done -0.59 - - 3128 - - - 2405 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2636 279.1 -9.2 240 2645 done -0.59 - - 3128 - - - 2405 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2935 307.4 -9.1 250 2945 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.094 3817 564.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
3044 317.9 -9.5 261 3055 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.065 2403 -584.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
3358 346.3 -9.1 272 3368 roll -0.59 - - 3128 - 2.45 0.076 987 -578.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.30 -
3401 350.4 -9.8 276 3411 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.073 2400 572.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.31 -
3724 379.6 -8.8 288 3735 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.093 3816 566.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
3804 387.3 -9.2 296 3815 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.067 2389 -582.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.32 -
4117 413.8 -8.3 307 4127 done -0.59 - - 3129 - - - 2385 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4415 437.9 -8.0 317 4424 done -0.59 - - 3128 - - - 2389 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4714 463.8 -8.5 327 4724 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5015 488.9 -8.4 337 5024 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5314 513.9 -8.3 347 5324 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.093 3814 560.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.26 -
5424 523.1 -8.3 358 5435 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.070 2403 -575.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.32 -
5737 547.5 -7.6 369 5746 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6035 569.4 -7.2 379 6045 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.093 3819 560.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.19 -
6085 573.2 -7.8 384 6096 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.067 2394 -581.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.29 -
6400 594.8 -6.8 395 6409 done -0.59 - - 3128 - - - 2390 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6695 615.2 -6.8 405 6705 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.096 3817 553.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.18 -
6756 619.5 -7.4 411 6766 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.070 2404 -572.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.27 -
7086 643.6 -7.1 424 7096 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.080 984 -568.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.28 -
7186 650.6 -7.1 434 7196 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.076 2397 572.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.28 -
7506 672.4 -7.2 446 7516 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.094 3817 561.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.23 -
7576 677.6 -7.3 453 7586 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.070 2402 -577.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.33 -
7896 698.6 -6.3 465 7905 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8197 719.1 -6.9 475 8206 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8499 729.5 - 485 8509 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8583 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8583 begin apogee
8592 729.5 - 488 8698 done -0.25 0.35 0.124 3245 334.3 - - 2317 - - 97.93 1.607 2857 -4.8 0.410 - - - - - - 14.27 - 13.29
8700 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8700 begin climb
8703 729.4 - 491 8821 roll 0.59 0.80 0.105 3513 335.0 2.65 0.086 930 -523.4 116.8 102.85 1.571 2378 -4.7 0.405 - - - - - - 13.95 13.71 13.09
9050 711.0 7.7 528 9061 done 0.59 - - 3514 - 2.53 0.076 2337 556.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.02 -
9375 684.8 8.7 540 9384 done 0.59 - - 3513 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
9672 659.4 8.5 550 9682 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.087 936 -558.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.19 -
9732 654.3 8.7 556 9742 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.076 2330 569.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.26 -
10062 625.4 8.7 569 10072 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
10366 599.5 8.4 579 10376 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.087 930 -560.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.23 -
10445 592.6 8.1 587 10456 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.076 2336 569.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.22 -
10759 569.9 6.9 598 10769 roll 0.59 - - 3520 - 2.50 0.094 3738 560.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.25 -
10891 559.1 8.4 611 10901 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.074 2343 -569.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.28 -
11210 536.8 6.9 623 11221 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.093 3735 556.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.24 -
11364 524.6 8.1 638 11374 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.073 2321 -572.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
11693 501.8 7.0 651 11704 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.093 3735 554.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.23 -
11784 494.5 8.5 660 11794 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.075 2326 -570.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
12115 470.9 7.0 673 12125 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.095 917 -556.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
12185 465.8 7.3 680 12195 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.076 2328 571.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
12505 442.6 7.1 692 12514 done 0.59 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
12809 419.6 7.7 702 12819 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.087 918 -564.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.23 -
12941 410.0 6.9 715 12951 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.076 2334 566.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.27 -
13261 388.0 6.8 727 13271 roll 0.60 - - 3520 - 2.53 0.093 3738 554.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.23 -
13413 376.5 7.9 742 13423 done 0.60 - - 3525 - 2.47 0.073 2321 -573.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
13743 357.2 5.2 755 13790 done 0.64 - - 3521 - - - 2321 - 168.7 40.90 1.156 2171 -4.9 0.282 - - - - - - - - 13.75
14073 332.7 8.2 768 14082 done 0.64 - - 3520 - - - 2321 - 168.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14376 307.1 8.7 778 14386 roll 0.64 - - 3521 - 2.55 0.090 3738 555.7 168.7 - - 2170 - - - - - - - - - 14.19 -
14455 298.4 11.2 786 14466 done 0.64 - - 3520 - 2.47 0.071 2335 -568.0 168.7 - - 2170 - - - - - - - - - 14.23 -
14769 268.1 9.5 797 14779 roll 0.64 - - 3521 - 2.50 0.084 919 -566.4 168.7 - - 2170 - - - - - - - - - 14.21 -
14818 263.5 8.6 802 14830 done 0.64 - - 3517 - 2.50 0.073 2333 565.6 168.7 - - 2169 - - - - - - - - - 14.26 -
15129 237.0 8.4 823 15139 roll 0.64 - - 3522 - 2.47 0.091 3739 569.2 168.7 - - 2169 - - - - - - - - - 14.21 -
15190 231.4 9.8 829 15201 done 0.64 - - 3520 - 2.45 0.072 2329 -575.5 168.7 - - 2170 - - - - - - - - - 14.25 -
15442 209.6 8.7 854 15452 roll 0.64 - - 3522 - 2.47 0.086 925 -568.4 168.7 - - 2169 - - - - - - - - - 14.22 -
15492 205.3 8.0 859 15503 done 0.64 - - 3522 - 2.47 0.074 2335 570.9 168.7 - - 2172 - - - - - - - - - 14.26 -
15743 184.5 8.3 884 15754 done 0.64 - - 3522 - - - 2334 - 168.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15994 164.0 8.0 909 16004 done 0.64 - - 3522 - - - 2334 - 168.7 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16244 144.9 7.4 934 16254 done 0.64 - - 3523 - - - 2334 - 168.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16495 125.7 7.9 959 16505 roll 0.64 - - 3522 - 2.50 0.083 918 -566.4 168.7 - - 2169 - - - - - - - - - 14.17 -
16556 121.0 7.6 965 16566 done 0.64 - - 3522 - 2.47 0.073 2332 572.5 168.7 - - 2172 - - - - - - - - - 14.26 -
16806 102.1 7.0 990 16817 roll 0.64 - - 3522 - 2.50 0.090 3745 565.2 168.7 - - 2169 - - - - - - - - - 14.22 -
16826 100.9 6.6 992 16838 done 0.65 - - 3522 - 2.47 0.067 2327 -574.1 168.7 - - 2169 - - - - - - - - - 14.28 -
17078 85.1 6.5 1017 17089 roll 0.67 - - 3522 - 2.53 0.090 3740 558.5 168.7 - - 2169 - - - - - - - - - 14.22 -
17209 74.8 7.2 1030 17219 done 0.67 - - 3522 - 2.45 0.072 2333 -574.3 168.7 - - 2166 - - - - - - - - - 14.26 -
17460 58.6 6.9 1055 17471 roll 0.67 - - 3522 - 2.47 0.083 919 -572.5 168.7 - - 2169 - - - - - - - - - 14.18 -
17702 46.9 4.0 1079 17774 done 0.73 0.12 0.144 3576 450.0 2.47 0.073 2338 574.5 248.1 62.10 0.757 1849 -5.2 0.060 - - - - - - 14.26 14.26 13.86
18017 26.9 6.8 1110 18028 roll 0.74 - - 3576 - 2.47 0.090 3733 564.8 248.1 - - 1842 - - - - - - - - - 14.16 -
18068 22.6 8.9 1115 18078 done 0.74 - - 3576 - 2.47 0.070 2317 -573.3 248.1 - - 1839 - - - - - - - - - 14.21 -
18319 4.8 5.0 1140 18339 VBD 0.78 - - 3577 - - - 2314 - 302.8 13.90 0.103 1713 -9.1 0.079 - - - - - - - - -
18340 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18340 begin surface coast
18420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18420 begin surface
SM 3.06 - - - - -9.11 9.05 0.054 387 42.8 0.15 0.151 2399 -42046.7 375.06 41.40 0.101 1328 32.1 -0.099 - - - - - -