NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  327 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593835.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090914,054735,4746.671,-12523.466,61,1.4,72,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.9,19181,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  775
GPS2  090914,055743,4746.648,-12523.549,17,1.5,17,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.024114 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  18446,41.40,0.101,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.06,9.05,0.15,41.40,0.054,0.151,0.101,387,2399,1328,-9.11,-0.93,375.06,0,0,0,0,0,0,14.31,14.28,14.24 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12522.59,080914,232334 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  39948,1150
HUMID  49.05 CAP_FILE_SIZE  220771,0
INTERNAL_PRESSURE  8.93274 CFSIZE  260034560,224788480
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,21320.93,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3833376 CURRENT  0.151,341.6,1
PM_FREEKB  53016768 GPS  090914,110753,4748.034,-12521.424,26,1.8,44,18.7
_24V_AH  13.1,80.493

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22373111.38 nil000.00
Roll_motor144157298.93 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31716076688.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface4110054.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1844761490.77
Iridium_during_xfer330165715.63 PMAR287521.07
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.33
TT8270010356.09
LPSleep125152353.57
TT8_Active6031079.58
TT8_Sampling254928952.24
TT8_CF870835326.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits228910295.38
GPS_charging000.00
Compass1760017.04
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 386 2395 1448 1213 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.95 0.000 16386 0.000 0.000 386 2395 2548 2641 2456 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 386 2395 2641 2457 3.3 -1.9 5 131 12.45 2.55 -17.65 0.000 19204 0.373 0.097 3128 983 3335 3378 3292 0 0 0 0 0 0 13.88 14.21 14.48
360 -0.59 -116.8 3128 983 3383 3294 44.5 -12.9 33 371 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3128 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
611 -0.59 -116.8 3128 2405 3388 3294 73.5 -10.4 58 622 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3128 986 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
792 -0.59 -116.8 3128 986 3385 3295 94.1 -11.4 76 802 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3128 2403 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1043 -0.59 -116.8 3128 2403 3385 3295 119.8 -10.2 101 1053 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3128 985 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
1083 -0.59 -116.8 3128 985 3385 3295 123.8 -9.8 105 1094 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3128 2406 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1333 -0.59 -116.8 3128 2405 3385 3295 149.8 -10.1 130 1343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2405 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1583 -0.59 -116.8 3128 2405 3386 3295 175.7 -10.0 155 1594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2405 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1835 -0.59 -116.8 3133 2405 3385 3295 200.3 -10.1 180 1845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2405 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2085 -0.59 -116.8 3128 2405 3385 3294 225.4 -10.1 205 2095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2405 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2335 -0.59 -116.8 3128 2405 3385 3294 250.5 -10.0 230 2344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2405 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2636 -0.59 -116.8 3128 2405 3385 3293 279.1 -9.2 240 2645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2405 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2935 -0.59 -116.8 3128 2404 3385 3292 307.4 -9.1 250 2945 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3128 3817 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
3044 -0.59 -116.8 3128 3817 3385 3292 317.9 -9.5 261 3055 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3128 2403 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
3358 -0.59 -116.8 3128 2401 3385 3291 346.3 -9.1 272 3368 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3128 987 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
3401 -0.59 -116.8 3128 987 3385 3294 350.4 -9.8 276 3411 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3128 2400 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
3724 -0.59 -116.8 3128 2400 3380 3289 379.6 -8.8 288 3735 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3128 3816 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
3804 -0.59 -116.8 3128 3816 3384 3291 387.3 -9.2 296 3815 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3128 2389 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
4117 -0.59 -116.8 3127 2384 3384 3288 413.8 -8.3 307 4127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2385 3333 3379 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4415 -0.59 -116.8 3128 2384 3384 3287 437.9 -8.0 317 4424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2389 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4714 -0.59 -116.8 3127 2384 3384 3287 463.8 -8.5 327 4724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5015 -0.59 -116.8 3124 2384 3384 3286 488.9 -8.4 337 5024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5314 -0.59 -116.8 3128 2381 3384 3286 513.9 -8.3 347 5324 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3128 3814 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
5424 -0.59 -116.8 3128 3814 3383 3282 523.1 -8.3 358 5435 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3129 2403 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
5737 -0.59 -116.8 3131 2407 3383 3285 547.5 -7.6 369 5746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6035 -0.59 -116.8 3128 2402 3382 3284 569.4 -7.2 379 6045 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3128 3819 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
6085 -0.59 -116.8 3128 3819 3382 3284 573.2 -7.8 384 6096 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3128 2394 3335 3386 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
6400 -0.59 -116.8 3129 2390 3382 3283 594.8 -6.8 395 6409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2390 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6695 -0.59 -116.8 3128 2390 3382 3282 615.2 -6.8 405 6705 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3128 3817 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
6756 -0.59 -116.8 3127 3818 3384 3282 619.5 -7.4 411 6766 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3128 2404 3333 3384 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
7086 -0.59 -116.8 3128 2403 3381 3281 643.6 -7.1 424 7096 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3128 984 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
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18340 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 18340 begin surface coast
18420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 18420 begin surface