NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.02 of 150.00 AH used of 24V (70.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.37 of 100.00 AH used of 10V (63.63% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 417.01, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.48 - - 109 - - - 2191 - -146.0 -60.97 - 2672 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -2.4 10 119 roll -0.48 11.50 0.220 3024 253.5 2.38 0.075 3607 595.0 -146.0 -17.52 - 3392 -41.1 - - - - - - - 24.93 25.46 26.10
251 31.5 -15.3 39 257 done -0.48 - - 3024 - 2.17 0.042 2199 -648.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.64 -
573 83.9 -14.6 100 581 roll -0.48 - - 3013 - 2.33 0.063 3623 611.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.53 -
671 96.4 -12.1 117 677 done -0.48 - - 3013 - 2.20 0.041 2196 -648.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.78 -
997 136.0 -11.7 162 998 done -0.48 - - 3013 - - - 2192 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1297 171.5 -11.6 182 1303 roll -0.48 - - 3014 - 2.12 0.048 807 -653.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.72 -
1358 178.7 -11.7 186 1364 done -0.48 0.12 0.142 3039 208.3 2.15 0.050 2200 647.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 25.59 25.73 -
1680 208.2 -9.2 206 1686 roll -0.48 - - 3031 - 2.22 0.062 3611 635.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.63 -
1774 216.1 -9.7 210 1780 done -0.48 - - 3031 - 2.15 0.042 2194 -659.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.89 -
2079 247.9 -10.0 226 2085 roll -0.48 - - 3020 - 2.28 0.062 3613 622.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.63 -
2119 252.0 -9.9 228 2125 done -0.48 - - 3020 - 2.12 0.043 2207 -663.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.89 -
2439 285.0 -10.3 244 2445 roll -0.48 - - 3020 - 2.17 0.049 795 -650.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.76 -
2472 287.1 -10.5 245 2479 done -0.48 - - 3012 - 2.20 0.050 2202 639.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.75 -
2780 318.6 -9.6 261 2785 roll -0.48 - - 3001 - 2.22 0.063 3609 633.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.63 -
2827 322.5 -9.5 263 2832 done -0.48 0.15 0.129 3045 293.3 2.15 0.043 2196 -657.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 25.67 25.89 -
3135 345.7 -7.0 278 3136 done -0.48 - - 3045 - - - 2192 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3434 367.9 -7.5 293 3435 done -0.48 - - 3045 - - - 2192 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3734 390.3 -7.3 308 3735 done -0.48 - - 3045 - - - 2192 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4055 413.6 -7.2 321 4056 done -0.48 - - 3045 - - - 2192 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4354 434.5 -6.7 331 4360 roll -0.48 - - 3037 - 2.25 0.064 3599 625.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.60 -
4402 436.6 -6.8 332 4407 done -0.48 - - 3036 - 2.15 0.044 2189 -655.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.91 -
4710 460.9 -7.8 342 4711 done -0.48 - - 3036 - - - 2187 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5009 486.3 -8.5 352 5015 roll -0.48 - - 3026 - 2.30 0.064 3613 620.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.58 -
5082 491.6 -8.6 354 5086 done -0.48 - - 3026 - 2.17 0.045 2194 -653.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 25.88 -
5395 519.9 -8.5 365 5400 roll -0.48 - - 3016 - 2.28 0.066 3605 618.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 25.56 -
5437 522.4 -8.4 366 5441 done -0.48 - - 3016 - 2.15 0.045 2203 -652.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 25.86 -
5750 549.2 -8.0 377 5751 done -0.48 - - 3016 - - - 2201 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6050 573.0 -8.3 387 6051 done -0.48 - - 3016 - - - 2200 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6350 597.7 -8.1 397 6355 roll -0.48 - - 3006 - 2.30 0.065 3612 613.9 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.55 -
6392 600.3 -8.2 398 6397 done -0.48 0.12 0.131 3043 308.3 2.17 0.046 2201 -650.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 25.67 25.84 -
6707 621.3 -6.0 409 6708 done -0.48 - - 3042 - - - 2197 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
7006 638.8 -5.9 419 7007 done -0.48 - - 3042 - - - 2197 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
7306 657.5 -6.3 429 7307 done -0.48 - - 3042 - - - 2197 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7606 677.0 -6.4 439 7612 roll -0.48 - - 3035 - 2.30 0.067 3606 612.6 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.49 -
7668 680.8 -6.4 441 7672 done -0.48 - - 3034 - 2.20 0.047 2195 -641.4 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.82 -
7991 703.4 -7.1 452 7992 done -0.48 - - 3034 - - - 2193 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
8292 725.8 -7.6 462 8297 roll -0.48 - - 3024 - 2.28 0.067 3598 616.2 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.48 -
8359 730.4 -7.7 464 8363 done -0.48 - - 3025 - 2.17 0.046 2192 -647.9 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.82 -
8676 755.0 -7.7 475 8682 roll -0.48 - - 3024 - 2.17 0.054 802 -640.6 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.62 -
8707 757.5 -7.9 476 8712 done -0.48 - - 3017 - 2.17 0.054 2196 642.4 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.63 -
9036 784.1 -8.0 487 9042 roll -0.48 - - 3017 - 2.17 0.052 802 -642.4 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.63 -
9069 786.7 -8.1 488 9074 done -0.48 0.12 0.135 3044 225.0 2.20 0.054 2205 637.7 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 25.51 25.61 -
9393 809.1 -6.3 499 9399 roll -0.48 - - 3035 - 2.28 0.067 3608 615.4 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.44 -
9455 813.1 -6.6 501 9459 done -0.48 - - 3035 - 2.17 0.047 2201 -648.4 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.79 -
9778 832.8 -5.7 512 9783 roll -0.48 - - 3026 - 2.30 0.068 3607 611.3 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.42 -
9808 834.6 -5.8 513 9813 done -0.48 - - 3025 - 2.17 0.047 2191 -652.5 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.78 -
10138 854.1 -6.0 524 10139 done -0.48 - - 3025 - - - 2190 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
10438 871.8 -5.7 534 10444 roll -0.48 - - 3016 - 2.33 0.068 3607 608.2 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.41 -
10471 873.7 -5.7 535 10475 done -0.48 - - 3016 - 2.20 0.047 2192 -643.2 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.76 -
10793 895.5 -6.9 546 10798 roll -0.48 - - 3008 - 2.30 0.068 3606 614.8 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.39 -
10856 900.0 -7.3 548 10861 done -0.48 0.12 0.131 3043 291.7 2.20 0.047 2190 -643.6 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 25.58 25.75 -
11180 919.1 -5.7 559 11181 done -0.48 - - 3044 - - - 2187 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
11480 936.0 -5.6 569 11486 roll -0.48 - - 3036 - 2.35 0.069 3617 608.5 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.38 -
11528 937.7 -5.9 570 11532 done -0.48 - - 3035 - 2.20 0.047 2198 -645.0 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.76 -
11835 957.2 -5.8 580 11836 done -0.48 - - 3035 - - - 2196 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
12135 974.0 -5.6 590 12141 roll -0.48 - - 3026 - 2.30 0.069 3609 614.3 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.37 -
12198 977.7 -5.8 592 12202 done -0.48 - - 3026 - 2.20 0.048 2192 -644.1 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.73 -
12397 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12397 begin apogee
12404 990.8 -6.4 599 12540 done -0.22 0.28 0.109 3121 339.3 - - 2333 - - 129.23 1.178 2794 -4.6 0.422 - - - - - - 25.71 - 23.22
12541 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12541 begin climb
12544 994.0 - 603 12687 done 0.48 0.65 0.076 3344 343.1 - - 2333 - 146.0 139.52 1.138 2198 -4.3 0.410 - - - - - - 24.40 - 22.29
12965 961.5 9.3 618 12971 roll 0.48 - - 3344 - 2.35 0.068 3724 591.9 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - 24.79 -
13004 958.4 9.5 619 13010 done 0.48 - - 3355 - 2.25 0.047 2330 -619.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - 25.02 -
13325 924.2 10.4 630 13331 roll 0.48 - - 3355 - 2.33 0.068 3734 602.6 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.30 -
13358 920.6 10.8 631 13363 done 0.48 - - 3365 - 2.25 0.049 2327 -625.3 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.48 -
13681 883.0 11.6 642 13682 done 0.48 - - 3365 - - - 2322 - 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13981 849.4 11.1 652 13986 roll 0.48 - - 3365 - 2.30 0.067 3732 613.0 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.51 -
14049 841.9 11.8 654 14053 done 0.48 - - 3376 - 2.22 0.049 2317 -637.4 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.70 -
14367 806.0 10.8 665 14372 roll 0.48 - - 3377 - 2.28 0.068 3721 615.8 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.57 -
14389 806.0 10.8 665 14397 done 0.48 0.15 0.160 3349 -186.7 2.20 0.049 2318 -637.7 146.0 - - 2183 - - - - - - - - 25.45 25.75 -
14697 775.2 8.9 676 14698 done 0.48 - - 3349 - - - 2312 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14996 748.0 9.2 686 15002 roll 0.48 - - 3357 - 2.20 0.056 914 -635.5 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.65 -
15029 745.3 9.2 687 15033 done 0.48 - - 3356 - 2.22 0.057 2321 633.8 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.65 -
15352 716.0 8.6 698 15357 roll 0.48 - - 3357 - 2.28 0.069 3736 620.6 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.56 -
15419 709.9 9.4 700 15423 done 0.48 - - 3366 - 2.22 0.049 2314 -640.5 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.78 -
15736 678.9 9.3 711 15743 roll 0.48 - - 3367 - 2.33 0.067 3737 610.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.55 -
15760 678.9 9.3 711 15767 done 0.48 - - 3377 - 2.22 0.049 2314 -641.0 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.79 -
16066 648.2 9.1 722 16072 roll 0.48 - - 3377 - 2.35 0.067 3745 608.9 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.54 -
16096 645.1 9.5 723 16103 done 0.48 0.15 0.151 3349 -186.7 2.22 0.048 2325 -639.6 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 25.51 25.79 -
16427 618.6 7.6 734 16432 roll 0.48 - - 3356 - 2.17 0.055 921 -647.0 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.65 -
16449 618.6 7.6 734 16456 done 0.48 - - 3357 - 2.22 0.056 2333 636.0 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.63 -
16757 590.2 9.1 745 16763 roll 0.48 - - 3357 - 2.25 0.070 3733 622.2 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.51 -
16817 583.7 10.1 747 16822 done 0.48 - - 3367 - 2.17 0.049 2327 -647.9 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.79 -
17146 551.8 9.3 758 17152 roll 0.48 - - 3367 - 2.30 0.068 3738 613.5 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.51 -
17176 548.6 9.5 759 17182 done 0.48 - - 3377 - 2.22 0.048 2318 -639.6 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.78 -
17507 516.4 9.8 770 17513 roll 0.48 - - 3378 - 2.30 0.067 3736 616.5 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.51 -
17550 513.1 10.1 771 17555 done 0.48 0.15 0.149 3348 -200.0 2.20 0.048 2325 -641.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 25.49 25.78 -
17863 485.4 8.4 782 17868 roll 0.48 - - 3356 - 2.20 0.054 919 -639.1 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.62 -
17906 482.9 8.3 783 17910 done 0.48 - - 3356 - 2.22 0.056 2329 635.1 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.61 -
18218 454.9 8.5 794 18224 roll 0.48 - - 3356 - 2.28 0.067 3735 616.7 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.49 -
18241 454.9 8.5 794 18248 done 0.48 - - 3366 - 2.20 0.047 2322 -642.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.77 -
18549 426.9 8.2 805 18554 roll 0.48 - - 3377 - 2.17 0.054 921 -645.6 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.62 -
18578 424.5 8.1 806 18584 done 0.48 - - 3377 - 2.22 0.055 2326 632.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.61 -
18899 397.5 8.2 817 18904 roll 0.48 - - 3377 - 2.28 0.068 3738 619.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.48 -
18967 391.8 9.3 820 18972 done 0.48 0.15 0.147 3348 -193.3 2.20 0.047 2326 -641.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 25.48 25.77 -
19273 370.1 6.6 835 19293 roll 0.48 - - 3356 - 2.28 0.054 920 -616.7 163.9 14.68 0.767 2124 -3.9 0.206 - - - - - - - 25.86 24.51
19330 367.3 6.6 837 19356 done 0.49 - - 3356 - 2.22 0.055 2332 636.0 182.8 17.77 0.778 2047 -4.3 0.225 - - - - - - - 25.70 24.55
19657 340.0 8.3 854 19662 roll 0.49 - - 3356 - 2.28 0.068 3735 615.4 182.8 - - 2043 - - - - - - - - - 25.46 -
19710 336.7 8.2 856 19717 done 0.49 - - 3366 - 2.22 0.048 2313 -640.5 182.8 - - 2042 - - - - - - - - - 25.67 -
20018 310.1 8.2 872 20024 roll 0.49 - - 3376 - 2.15 0.054 928 -644.2 182.8 - - 2041 - - - - - - - - - 25.60 -
20057 306.8 8.5 874 20063 done 0.49 - - 3376 - 2.20 0.055 2330 637.3 182.8 - - 2041 - - - - - - - - - 25.60 -
20377 279.2 8.7 890 20383 roll 0.49 - - 3377 - 2.25 0.067 3732 623.1 182.8 - - 2041 - - - - - - - - - 25.53 -
20405 277.4 8.8 891 20410 done 0.49 0.12 0.148 3354 -191.7 2.20 0.047 2322 -640.9 182.8 - - 2041 - - - - - - - - 25.55 25.76 -
20712 253.2 7.6 906 20713 done 0.49 - - 3354 - - - 2318 - 182.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
21014 230.1 7.5 921 21020 roll 0.49 - - 3362 - 2.17 0.054 918 -645.2 182.8 - - 2041 - - - - - - - - - 25.65 -
21061 226.9 7.6 923 21065 done 0.49 - - 3362 - 2.22 0.054 2335 638.3 182.8 - - 2041 - - - - - - - - - 25.65 -
21368 201.8 7.9 938 21373 roll 0.49 - - 3362 - 2.22 0.067 3727 627.0 182.8 - - 2041 - - - - - - - - - 25.55 -
21414 197.9 8.4 941 21419 done 0.49 - - 3372 - 2.20 0.047 2318 -640.5 182.8 - - 2041 - - - - - - - - - 25.80 -
21728 171.0 8.7 962 21729 done 0.49 - - 3372 - - - 2314 - 182.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22028 144.1 9.0 982 22029 done 0.49 - - 3372 - - - 2313 - 182.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22328 120.3 7.6 1002 22329 done 0.49 - - 3372 - - - 2314 - 182.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22637 97.6 7.8 1060 22645 roll 0.49 - - 3372 - 2.33 0.066 3739 611.6 182.8 - - 2041 - - - - - - - - - 25.56 -
22732 89.2 9.8 1077 22739 done 0.49 - - 3382 - 2.22 0.045 2314 -641.9 182.8 - - 2041 - - - - - - - - - 25.83 -
23055 63.4 6.2 1138 23081 done 0.50 - - 3382 - - - 2311 - 211.9 24.50 0.600 1930 -4.5 0.053 - - - - - - - - 24.85
23396 44.8 4.5 1202 23466 roll 0.53 - - 3384 - 2.22 0.050 920 -626.6 286.0 60.65 0.590 1624 -5.0 0.042 - - - - - - - 25.33 24.56
23523 38.3 5.5 1223 23567 done 0.55 - - 3384 - 2.22 0.051 2326 633.3 332.4 37.58 0.566 1438 -4.9 0.037 - - - - - - - 25.32 24.37
23885 18.6 5.6 1290 23930 roll 0.57 - - 3384 - 2.30 0.054 922 -610.4 377.9 36.22 0.562 1252 -5.1 0.019 - - - - - - - 25.34 24.53
23958 14.6 5.9 1302 23997 done 0.58 - - 3384 - 2.25 0.050 2317 620.0 414.3 29.95 0.546 1102 -5.0 0.015 - - - - - - - 25.35 24.44
24095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24095 begin surface coast
24139 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24139 begin surface
SM 2.14 - - - - -9.47 8.48 0.028 116 -385.4 0.17 0.074 2194 -723.5 417.01 - - 1094 - - - - - - - -