NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.61 of 350.00 AH used of 24V (77.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 387 - - - 2387 - -116.8 -49.10 - 2585 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -1.8 5 120 done -0.59 13.12 0.401 3129 209.0 - - 2386 - -116.8 -16.33 - 3333 -45.8 - - - - - - - 13.90 - 14.47
361 49.5 -15.1 33 369 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.091 3804 560.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.14 -
432 59.1 -13.8 40 440 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.065 2399 -580.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.23 -
681 91.7 -11.9 65 689 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.073 991 -574.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.20 -
741 99.3 -12.8 71 751 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.070 2408 573.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
992 127.3 -10.4 96 1000 done -0.59 - - 3132 - - - 2403 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1241 149.8 -8.2 121 1249 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.091 3804 567.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
1331 157.5 -8.6 130 1340 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.064 2389 -584.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
1581 178.7 -8.6 155 1590 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.077 999 -574.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.22 -
1631 183.4 -9.6 160 1640 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.074 2394 569.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.25 -
1884 204.7 -8.2 185 1893 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.090 3818 569.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.25 -
1993 214.1 -8.1 196 2002 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.065 2406 -583.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.31 -
2242 233.5 -7.8 221 2251 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.076 985 -575.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
2292 237.7 -8.6 226 2301 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.072 2412 570.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
2562 260.8 -8.7 245 2570 roll -0.59 - - 3122 - 2.45 0.090 3810 570.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
2673 270.8 -8.8 256 2682 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.067 2390 -579.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
2983 296.7 -8.2 267 2991 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.080 988 -572.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
3022 300.1 -8.8 271 3031 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.074 2403 559.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
3343 327.4 -8.8 283 3351 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.093 3819 566.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
3451 337.6 -9.1 294 3461 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.068 2391 -571.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
3763 365.9 -9.3 305 3766 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4062 392.1 -8.6 315 4071 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.093 3809 559.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
4123 397.6 -9.0 321 4130 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.068 2406 -579.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.32 -
4455 425.6 -8.5 334 4462 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.079 982 -576.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.28 -
4492 429.1 -8.8 338 4500 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.074 2396 558.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.26 -
4816 456.0 -8.4 350 4824 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.092 3810 565.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.26 -
4914 464.8 -8.6 360 4922 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.067 2392 -567.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.25 -
5238 492.9 -9.1 372 5246 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.083 995 -570.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
5284 497.6 -9.7 377 5294 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.076 2401 555.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.25 -
5600 525.5 -8.9 388 5607 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.096 3824 562.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.24 -
5717 536.8 -9.2 400 5724 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.070 2405 -574.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.29 -
6050 564.3 -8.1 413 6057 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.081 985 -574.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.26 -
6096 568.7 -8.9 418 6106 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.074 2406 557.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.26 -
6410 592.7 -7.5 429 6418 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.096 3813 562.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.25 -
6487 598.6 -7.3 437 6496 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.072 2393 -574.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.28 -
6801 619.7 -6.6 448 6804 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7098 638.6 -6.2 458 7101 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7398 658.8 -6.9 468 7401 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7698 680.3 -7.2 478 7705 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.097 3809 556.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.23 -
7758 684.6 -7.2 484 7765 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.073 2402 -574.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.29 -
8090 707.8 -7.0 497 8093 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8388 727.6 -6.5 507 8396 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.081 984 -566.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.26 -
8426 730.1 -6.4 511 8436 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.076 2401 566.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.27 -
8748 749.9 -6.2 523 8757 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.097 3814 558.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.22 -
8826 755.2 -6.7 531 8837 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.072 2394 -561.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.22 -
9137 773.1 -5.6 542 9145 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.086 993 -567.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.23 -
9187 776.2 -6.3 547 9197 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.078 2406 565.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.26 -
9497 793.4 -5.4 558 9505 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.098 3808 554.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.21 -
9588 798.7 -5.7 567 9596 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.076 2397 -571.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.26 -
9921 817.8 -6.0 580 9924 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10218 836.8 -6.5 590 10221 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10518 857.6 -7.2 600 10521 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10818 879.8 -7.4 610 10821 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11118 901.7 -7.2 620 11121 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11417 922.6 -6.7 630 11420 done -0.59 - - 3131 - - - 2395 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11719 940.9 -5.8 640 11726 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.099 3807 553.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.20 -
11767 944.0 -6.2 645 11776 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.073 2402 -562.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.21 -
12079 962.9 -6.3 656 12086 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.083 987 -566.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.23 -
12157 968.3 -6.9 664 12167 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.078 2395 552.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.23 -
12471 987.9 -6.1 675 12479 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.096 3822 559.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.19 -
12504 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12504 begin apogee
12515 990.5 -6.3 679 12628 done -0.25 0.40 0.178 3243 292.5 - - 2315 - - 103.12 1.925 2856 -4.5 0.448 - - - - - - 14.11 - 13.09
12632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12632 begin climb
12636 992.9 - 683 12754 done 0.59 0.85 0.119 3512 316.5 - - 2316 - 116.8 110.32 1.887 2382 -4.3 0.433 - - - - - - 13.86 - 12.84
13049 960.4 9.4 697 13059 done 0.59 - - 3512 - - - 2315 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
13352 931.7 9.5 707 13362 roll 0.59 - - 3520 - 2.50 0.095 929 -554.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.13 -
13484 918.9 9.6 720 13495 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.080 2340 557.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.18 -
13804 887.7 9.6 732 13814 done 0.59 - - 3520 - - - 2343 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14107 859.9 9.0 742 14117 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.094 928 -554.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.21 -
14198 851.5 9.3 751 14208 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.080 2330 567.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.26 -
14527 821.9 9.0 764 14538 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.098 3739 556.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.23 -
14558 818.8 9.3 767 14568 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.077 2335 -568.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.26 -
14888 789.3 8.9 780 14898 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.094 919 -559.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.22 -
14948 784.0 8.6 786 14959 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.079 2337 567.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.28 -
15278 754.9 8.9 799 15288 roll 0.59 - - 3520 - 2.58 0.099 916 -550.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.21 -
15328 750.3 9.4 804 15340 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.080 2329 565.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
15641 720.9 9.6 815 15650 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15943 694.5 8.6 825 15954 roll 0.59 - - 3520 - 2.50 0.096 3732 560.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.19 -
15974 691.3 8.7 828 15984 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.075 2320 -571.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.30 -
16305 664.9 7.6 841 16314 done 0.59 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16607 642.5 7.4 851 16616 done 0.59 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16908 619.6 7.9 861 16918 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.096 918 -560.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
16977 613.8 7.6 868 16988 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.078 2327 570.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.28 -
17298 589.3 7.7 880 17307 done 0.59 - - 3528 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17601 565.7 7.9 890 17610 done 0.59 - - 3521 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17901 541.6 8.3 900 17911 done 0.59 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18201 516.7 8.2 910 18210 done 0.59 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18502 492.2 7.9 920 18512 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.090 912 -559.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.23 -
18571 486.5 7.7 927 18581 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2332 568.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.23 -
18892 461.8 7.6 939 18901 done 0.59 - - 3523 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19196 438.9 7.6 949 19206 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.090 917 -558.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.22 -
19286 430.9 8.6 958 19296 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2336 567.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.26 -
19616 403.1 8.4 971 19625 done 0.59 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19920 378.3 8.1 981 19929 done 0.59 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20219 354.5 7.9 991 20229 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.092 916 -556.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.21 -
20269 350.4 7.3 996 20280 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.077 2332 566.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.28 -
20582 328.5 6.8 1007 20592 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.094 3747 559.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.23 -
20662 322.3 7.5 1015 20673 done 0.60 - - 3522 - 2.50 0.076 2331 -566.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.24 -
20975 301.6 6.4 1026 20985 roll 0.62 - - 3522 - 2.53 0.091 916 -559.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
21025 298.2 6.5 1031 21036 done 0.64 - - 3521 - 2.50 0.074 2339 569.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.26 -
21339 277.4 6.7 1042 21349 roll 0.65 - - 3522 - 2.50 0.093 3738 559.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.22 -
21418 271.2 7.9 1050 21429 done 0.65 - - 3522 - 2.47 0.076 2330 -570.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.25 -
21732 250.4 6.6 1061 21742 roll 0.67 - - 3522 - 2.53 0.091 915 -559.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.20 -
21793 246.2 6.6 1067 21804 done 0.68 - - 3522 - 2.50 0.074 2339 569.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.26 -
22045 229.7 6.4 1092 22058 roll 0.70 - - 3522 - 2.50 0.093 3737 559.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.23 -
22141 222.9 7.7 1101 22152 done 0.70 - - 3522 - 2.50 0.077 2324 -565.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.23 -
22392 207.3 5.3 1126 22442 done 0.73 0.12 0.146 3580 483.3 - - 2324 - 164.8 38.25 0.970 2181 -5.0 0.206 - - - - - - 14.30 - 13.82
22684 180.8 10.3 1155 22694 done 0.73 - - 3580 - - - 2319 - 164.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22934 155.3 10.1 1180 22945 done 0.73 - - 3580 - - - 2319 - 164.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23186 130.3 10.0 1205 23195 done 0.73 - - 3580 - - - 2319 - 164.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
23435 104.3 10.8 1230 23445 done 0.73 - - 3580 - - - 2319 - 164.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
23686 79.0 9.2 1255 23696 roll 0.73 - - 3580 - 2.55 0.093 3742 558.0 164.8 - - 2183 - - - - - - - - - 14.15 -
23927 55.2 9.6 1279 23938 done 0.73 - - 3588 - 2.50 0.073 2317 -570.0 164.8 - - 2182 - - - - - - - - - 14.26 -
24178 38.3 5.1 1304 24230 roll 0.77 - - 3588 - 2.60 0.089 3735 545.4 217.0 41.35 0.763 1967 -5.2 0.050 - - - - - - - 14.29 13.94
24360 22.2 10.7 1322 24370 done 0.77 - - 3588 - 2.47 0.071 2318 -573.7 217.0 - - 1968 - - - - - - - - - 14.21 -
24610 10.6 3.3 1347 24660 done 0.84 - - 3588 - - - 2319 - 312.9 43.25 0.130 1582 -8.9 0.139 - - - - - - - - 14.17
24720 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24720 begin surface coast
24758 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24758 begin surface
SM 2.29 - - - - -9.11 9.23 0.066 395 42.8 0.15 0.142 2398 -38666.7 375.06 27.35 0.100 1328 48.6 -0.114 - - - - - -