NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  316 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593822.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050914,234335,4727.820,-12556.486,48,0.9,48,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  18.3,72725,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  1000
GPS2  050914,235249,4727.826,-12556.479,13,1.1,13,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.023232 _10V_AH  13.2,0.000
SM_CCo  24784,27.35,0.100,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.29,9.23,0.15,27.35,0.066,0.142,0.100,395,2398,1328,-9.11,-0.85,375.06,0,0,0,0,0,0,14.26,14.26,14.23 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12550.40,050914,161635 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46662,1362
HUMID  48.62 CAP_FILE_SIZE  262657,0
INTERNAL_PRESSURE  8.92297 CFSIZE  260034560,225992704
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26324.45,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3836896 CURRENT  0.043,153.0,1
PM_FREEKB  53340352 GPS  060914,064824,4729.360,-12553.621,43,1.3,43,18.7
_24V_AH  12.8,77.613

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23400121.73 nil000.00
Roll_motor205142373.78 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33619248285.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface2710035.08 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2477251823.54
Iridium_during_xfer303167651.32 PMAR127964663.18
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.39
TT8323110435.90
LPSleep177302512.55
TT8_Active7121096.08
TT8_Sampling2823281079.02
TT8_CF884735399.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253910335.23
GPS_charging000.00
Compass2066020.46
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 387 2386 1443 1220 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -49.10 0.000 16386 0.000 0.000 387 2387 2585 2670 2501 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 386 2387 2669 2503 3.3 -1.8 5 120 13.12 0.00 -16.33 0.000 18438 0.401 0.000 3129 2386 3333 3378 3288 0 0 0 0 0 0 13.90 28.83 14.47
361 -0.59 -116.8 3126 2386 3385 3291 49.5 -15.1 33 369 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3126 3804 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
432 -0.59 -116.8 3126 3804 3385 3295 59.1 -13.8 40 440 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3126 2399 3343 3391 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
681 -0.59 -116.8 3126 2399 3387 3296 91.7 -11.9 65 689 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3126 991 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
741 -0.59 -116.8 3125 991 3387 3296 99.3 -12.8 71 751 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2408 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
992 -0.59 -116.8 3126 2403 3387 3297 127.3 -10.4 96 1000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2403 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1241 -0.59 -116.8 3126 2403 3387 3295 149.8 -8.2 121 1249 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3126 3804 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
1331 -0.59 -116.8 3126 3804 3387 3297 157.5 -8.6 130 1340 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2389 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1581 -0.59 -116.8 3130 2386 3387 3295 178.7 -8.6 155 1590 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3126 999 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
1631 -0.59 -116.8 3126 999 3387 3296 183.4 -9.6 160 1640 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3126 2394 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
1884 -0.59 -116.8 3126 2393 3392 3296 204.7 -8.2 185 1893 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3818 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
1993 -0.59 -116.8 3126 3818 3386 3296 214.1 -8.1 196 2002 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3126 2406 3342 3393 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
2242 -0.59 -116.8 3126 2402 3386 3299 233.5 -7.8 221 2251 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3126 985 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
2292 -0.59 -116.8 3126 985 3387 3295 237.7 -8.6 226 2301 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3121 2412 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
2562 -0.59 -116.8 3127 2413 3386 3296 260.8 -8.7 245 2570 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3122 3810 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
2673 -0.59 -116.8 3125 3809 3386 3294 270.8 -8.8 256 2682 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2390 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
2983 -0.59 -116.8 3126 2389 3386 3293 296.7 -8.2 267 2991 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3126 988 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
3022 -0.59 -116.8 3126 994 3387 3293 300.1 -8.8 271 3031 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3126 2403 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
3343 -0.59 -116.8 3126 2402 3386 3292 327.4 -8.8 283 3351 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3819 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
3451 -0.59 -116.8 3126 3819 3386 3292 337.6 -9.1 294 3461 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3126 2391 3341 3390 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
3763 -0.59 -116.8 3126 2393 3386 3294 365.9 -9.3 305 3766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2394 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4062 -0.59 -116.8 3126 2393 3392 3289 392.1 -8.6 315 4071 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3809 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
4123 -0.59 -116.8 3126 3806 3385 3289 397.6 -9.0 321 4130 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3126 2406 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
4455 -0.59 -116.8 3126 2403 3385 3289 425.6 -8.5 334 4462 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3125 982 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
4492 -0.59 -116.8 3129 984 3385 3287 429.1 -8.8 338 4500 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3126 2396 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
4816 -0.59 -116.8 3126 2396 3384 3283 456.0 -8.4 350 4824 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3126 3810 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
4914 -0.59 -116.8 3126 3813 3384 3286 464.8 -8.6 360 4922 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2392 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
5238 -0.59 -116.8 3126 2388 3384 3286 492.9 -9.1 372 5246 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3126 995 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
5284 -0.59 -116.8 3126 994 3383 3286 497.6 -9.7 377 5294 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3126 2401 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
5600 -0.59 -116.8 3126 2401 3383 3285 525.5 -8.9 388 5607 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3125 3824 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
5717 -0.59 -116.8 3126 3824 3383 3290 536.8 -9.2 400 5724 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2405 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
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state 12632 begin climb
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state 24720 begin surface coast
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state 24758 begin surface