NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.34 of 350.00 AH used of 24V (77.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 82 VBD -0.59 - - 392 - - - 2398 - -116.8 -49.42 - 2609 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -2.0 5 130 roll -0.59 12.82 0.392 3124 213.1 2.55 0.098 985 -554.1 -116.8 -14.80 - 3337 -49.2 - - - - - - - 13.88 14.22 14.47
360 48.7 -14.2 33 371 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.072 2399 565.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
611 80.6 -13.1 58 621 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
861 109.8 -11.1 83 872 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.075 983 -574.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
932 117.9 -11.5 90 943 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.072 2409 570.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
1182 144.2 -10.5 115 1192 done -0.59 - - 3124 - - - 2408 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1432 168.4 -9.2 140 1443 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1683 190.9 -8.5 165 1694 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.092 3818 571.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
1744 196.7 -9.3 171 1755 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.064 2389 -590.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
1994 218.8 -8.5 196 2005 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2245 240.9 -8.8 221 2255 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2505 264.6 -9.3 237 2515 roll -0.59 - - 3123 - 2.42 0.079 995 -574.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
2565 270.5 -9.8 243 2575 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.074 2407 571.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
2895 301.2 -9.5 256 2905 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.093 3818 571.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
2934 305.2 -10.0 260 2944 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.067 2405 -583.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
3258 337.3 -10.2 272 3268 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.079 992 -576.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
3298 341.8 -10.5 276 3309 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.074 2408 573.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.32 -
3622 372.6 -9.1 288 3631 done -0.59 - - 3124 - - - 2407 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3918 398.0 -8.3 298 3928 done -0.59 - - 3124 - - - 2407 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4219 421.9 -8.0 308 4228 done -0.59 - - 3124 - - - 2407 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4518 446.4 -8.3 318 4528 done -0.59 - - 3124 - - - 2407 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4819 470.9 -8.2 328 4828 done -0.59 - - 3124 - - - 2407 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5118 495.1 -7.8 338 5128 done -0.59 - - 3124 - - - 2407 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5419 518.5 -7.7 348 5429 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.083 993 -572.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.30 -
5479 523.6 -8.5 354 5489 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.079 2397 568.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.31 -
5809 548.9 -7.5 367 5818 done -0.59 - - 3122 - - - 2397 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6109 571.6 -7.8 377 6119 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.080 993 -568.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.30 -
6159 575.9 -8.7 382 6170 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.078 2411 567.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.31 -
6473 598.8 -7.2 393 6482 done -0.59 - - 3124 - - - 2410 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6770 620.8 -7.4 403 6780 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.081 993 -566.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.28 -
6819 624.6 -7.7 408 6831 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.079 2406 565.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.31 -
7134 647.3 -7.1 419 7144 roll -0.59 - - 3120 - 2.50 0.098 3808 560.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.26 -
7202 652.7 -7.4 426 7212 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.072 2399 -575.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.35 -
7524 677.1 -7.7 438 7534 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.083 987 -571.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.27 -
7584 682.0 -8.5 444 7594 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.078 2405 567.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.31 -
7915 708.4 -7.8 457 7925 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.096 3814 563.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.26 -
7974 713.0 -7.7 463 7984 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.074 2392 -575.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.31 -
8305 736.0 -6.7 476 8315 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.093 987 -562.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.19 -
8365 740.4 -8.1 482 8375 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.080 2415 564.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.29 -
8695 762.1 -6.6 495 8705 done -0.59 - - 3125 - - - 2414 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8995 780.9 -6.3 505 9005 done -0.59 - - 3124 - - - 2413 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9295 800.8 -6.8 515 9305 done -0.59 - - 3124 - - - 2413 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9595 822.2 -7.3 525 9605 done -0.59 - - 3124 - - - 2416 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9895 846.0 -8.0 535 9905 roll -0.59 - - 3121 - 2.53 0.081 992 -562.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.22 -
9944 850.1 -8.3 540 9956 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.078 2402 564.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.28 -
10258 873.6 -7.6 551 10267 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10559 895.0 -6.9 561 10569 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10858 914.4 -6.2 571 10867 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11159 932.9 -6.0 581 11169 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.099 3811 557.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.23 -
11208 936.2 -6.7 586 11224 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.072 2395 -578.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.28 -
11519 955.1 -6.1 597 11529 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.086 997 -566.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.23 -
11579 959.2 -7.1 603 11589 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.080 2407 564.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.28 -
11909 980.4 -6.5 616 11919 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.098 3813 555.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.23 -
11970 984.6 -6.9 622 11980 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.075 2402 -571.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.26 -
12056 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12056 begin apogee
12066 990.6 -6.8 627 12180 done -0.25 0.40 0.180 3241 292.5 - - 2314 - - 103.12 1.924 2856 -4.6 0.446 - - - - - - 14.13 - 13.09
12182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12182 begin climb
12186 994.4 - 631 12314 roll 0.59 0.85 0.122 3515 322.4 2.72 0.096 3735 522.4 116.8 110.53 1.887 2376 -4.3 0.435 - - - - - - 13.85 13.54 12.86
12334 987.9 7.2 646 12344 done 0.59 - - 3519 - 2.58 0.080 2349 -537.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.65 -
12664 959.2 8.7 659 12674 done 0.59 - - 3516 - - - 2349 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12968 934.0 8.3 669 12977 done 0.59 - - 3519 - - - 2349 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13268 909.7 8.0 679 13277 done 0.59 - - 3518 - - - 2349 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13568 885.2 8.1 689 13577 done 0.59 - - 3520 - - - 2349 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13868 861.1 7.9 699 13877 done 0.59 - - 3519 - - - 2349 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14167 837.4 7.9 709 14177 done 0.59 - - 3519 - - - 2349 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14468 814.5 7.6 719 14478 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.101 3747 548.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.22 -
14507 811.0 8.4 723 14517 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.080 2320 -564.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.26 -
14827 785.7 7.7 735 14837 done 0.59 - - 3519 - - - 2319 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15131 762.5 7.6 745 15140 done 0.59 - - 3519 - - - 2320 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15431 739.5 7.9 755 15440 done 0.59 - - 3519 - - - 2320 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15731 715.3 8.2 765 15741 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.099 920 -553.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.21 -
15800 709.5 7.7 772 15811 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.080 2332 564.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.28 -
16123 684.6 7.8 784 16134 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.097 3739 556.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.23 -
16154 681.9 8.1 787 16164 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.078 2319 -568.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
16484 655.3 7.8 800 16493 done 0.59 - - 3520 - - - 2319 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16787 631.9 7.7 810 16797 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.094 926 -557.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.21 -
16826 628.3 8.2 814 16836 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.079 2339 565.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.27 -
17147 602.8 8.0 826 17156 done 0.59 - - 3522 - - - 2338 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17449 579.1 7.9 836 17459 done 0.59 - - 3522 - - - 2338 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17750 556.0 7.6 846 17760 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.098 3752 554.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.24 -
17780 553.3 8.0 849 17791 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.075 2325 -570.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.26 -
18111 527.8 7.6 862 18120 done 0.59 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18414 506.4 6.8 872 18424 roll 0.60 - - 3522 - 2.50 0.092 928 -560.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.21 -
18494 500.5 6.8 880 18505 done 0.61 - - 3522 - 2.50 0.079 2341 565.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
18806 479.5 6.8 891 18816 roll 0.61 - - 3522 - 2.53 0.096 3746 555.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.22 -
18837 476.8 7.3 894 18847 done 0.61 - - 3522 - 2.47 0.076 2336 -570.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.19 -
19167 452.2 7.2 907 19177 roll 0.61 - - 3522 - 2.55 0.095 3747 553.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.23 -
19217 448.1 8.4 912 19229 done 0.61 - - 3522 - 2.50 0.074 2330 -566.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.21 -
19529 424.6 7.6 923 19539 roll 0.61 - - 3522 - 2.53 0.092 916 -558.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.22 -
19590 419.7 7.7 929 19600 done 0.61 - - 3522 - 2.50 0.076 2337 568.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.26 -
19920 394.2 7.5 942 19930 roll 0.61 - - 3522 - 2.53 0.096 3739 554.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.22 -
19970 390.3 7.9 947 19980 done 0.61 - - 3522 - 2.50 0.076 2320 -567.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.26 -
20283 366.3 7.9 958 20293 roll 0.61 - - 3523 - 2.53 0.096 915 -555.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.17 -
20332 362.3 7.4 963 20343 done 0.61 - - 3522 - 2.50 0.076 2335 568.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.27 -
20645 339.2 7.4 974 20655 done 0.61 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20946 318.4 6.5 984 20957 roll 0.63 - - 3522 - 2.53 0.095 3741 556.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.23 -
21027 312.3 7.6 992 21039 done 0.63 - - 3521 - 2.50 0.076 2321 -568.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.25 -
21340 291.4 6.7 1003 21350 done 0.64 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21640 271.2 6.8 1013 21650 roll 0.64 - - 3522 - 2.53 0.093 920 -553.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.21 -
21680 268.2 7.1 1017 21690 done 0.64 - - 3522 - 2.47 0.076 2329 570.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.27 -
21989 247.0 6.9 1030 21999 done 0.64 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22240 230.7 6.3 1055 22251 roll 0.66 - - 3519 - 2.53 0.093 3743 558.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.22 -
22311 226.0 6.8 1062 22322 done 0.66 - - 3522 - 2.47 0.070 2327 -573.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.27 -
22562 210.2 6.4 1087 22573 roll 0.68 - - 3523 - 2.50 0.088 917 -564.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.21 -
22584 208.9 6.4 1089 22594 done 0.70 - - 3523 - 2.47 0.074 2329 571.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.28 -
22835 192.8 6.4 1114 22847 roll 0.72 0.10 0.171 3567 440.0 2.53 0.089 3743 558.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - 14.30 14.23 -
22856 191.1 6.7 1116 22868 done 0.73 - - 3575 - 2.45 0.069 2333 -575.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.27 -
23108 169.9 8.5 1141 23118 roll 0.73 - - 3582 - 2.50 0.088 917 -566.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.21 -
23169 164.4 9.2 1147 23180 done 0.73 - - 3582 - 2.47 0.073 2330 572.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.27 -
23420 142.9 8.6 1172 23431 roll 0.73 - - 3582 - 2.53 0.090 3744 558.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.21 -
23502 135.4 9.4 1180 23513 done 0.73 - - 3588 - 2.50 0.073 2317 -570.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.21 -
23755 117.2 6.0 1205 23765 done 0.76 - - 3588 - - - 2317 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
24005 101.1 7.5 1230 24016 roll 0.76 - - 3592 - 2.47 0.084 915 -567.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.21 -
24065 96.5 7.5 1236 24077 done 0.76 - - 3592 - 2.47 0.072 2328 572.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.27 -
24317 77.6 6.8 1261 24328 roll 0.76 - - 3592 - 2.53 0.083 913 -559.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.14 -
24558 67.6 3.5 1285 24639 done 0.82 - - 3589 - 2.50 0.072 2343 572.0 206.9 68.78 0.781 2010 -5.2 0.086 - - - - - - - 14.26 13.83
24880 41.6 6.6 1317 24891 roll 0.83 - - 3592 - 2.55 0.083 909 -562.4 206.9 - - 2009 - - - - - - - - - 14.15 -
25041 32.1 6.7 1333 25052 done 0.85 - - 3592 - 2.50 0.072 2335 570.4 206.9 - - 2010 - - - - - - - - - 14.21 -
25293 16.4 5.1 1358 25332 roll 0.88 - - 3592 - 2.55 0.090 3732 547.8 260.2 25.12 0.158 1797 -8.5 0.167 - - - - - - - 14.23 14.14
25498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25498 begin surface coast
25564 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25564 begin surface
SM 3.03 - - - - -9.11 9.18 0.060 387 42.1 2.38 0.069 2393 -2545.8 375.06 50.67 0.101 1328 26.2 -0.080 - - - - - -