NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.60 of 150.00 AH used of 24V (70.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.03 of 100.00 AH used of 10V (63.97% remains)
• Surface angle -77.4 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 438.35, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 88 VBD -0.48 - - 106 - - - 2192 - -146.0 -68.35 - 2812 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -3.0 11 125 roll -0.48 11.38 0.217 3023 256.3 2.35 0.075 3608 602.6 -146.0 -12.48 - 3393 -46.6 - - - - - - - 24.96 25.53 26.13
179 22.8 -17.4 26 186 done -0.48 - - 3022 - 2.20 0.042 2213 -634.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.68 -
499 75.3 -13.4 87 506 roll -0.48 - - 3022 - 2.20 0.049 785 -649.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.70 -
534 80.0 -13.4 93 542 done -0.48 - - 3013 - 2.22 0.050 2204 639.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.71 -
859 122.1 -12.3 154 864 roll -0.48 - - 3003 - 2.22 0.062 3613 634.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.68 -
920 129.3 -12.1 158 926 done -0.48 0.10 0.112 3039 360.0 2.15 0.042 2189 -662.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 25.65 25.89 -
1236 160.1 -9.7 179 1242 roll -0.48 - - 3039 - 2.10 0.048 808 -657.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.81 -
1303 166.3 -10.2 183 1310 done -0.48 - - 3032 - 2.15 0.050 2202 648.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.82 -
1610 197.7 -9.7 204 1612 done -0.48 - - 3032 - - - 2202 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1922 226.2 -9.1 220 1927 roll -0.48 - - 3021 - 2.20 0.062 3601 635.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.74 -
2002 233.6 -9.3 224 2007 done -0.48 - - 3021 - 2.10 0.042 2203 -665.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.97 -
2320 263.7 -9.6 240 2326 roll -0.48 - - 3021 - 2.15 0.049 801 -652.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.84 -
2368 267.8 -10.0 242 2372 done -0.48 - - 3013 - 2.17 0.050 2209 648.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.84 -
2676 300.5 -10.5 257 2677 done -0.48 - - 3013 - - - 2209 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2975 332.3 -10.7 272 2977 done -0.48 - - 3013 - - - 2209 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3275 365.3 -10.8 287 3276 done -0.48 - - 3013 - - - 2209 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3576 396.6 -10.1 302 3582 roll -0.48 - - 3003 - 2.20 0.063 3607 635.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.72 -
3637 402.6 -9.9 305 3643 done -0.48 0.10 0.109 3040 370.0 2.15 0.044 2190 -659.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 25.73 25.96 -
3966 428.6 -7.9 316 3972 roll -0.48 - - 3032 - 2.28 0.064 3607 621.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.70 -
3996 431.2 -8.1 317 4002 done -0.48 - - 3031 - 2.15 0.044 2201 -654.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.96 -
4326 458.5 -8.1 328 4327 done -0.48 - - 3031 - - - 2197 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4627 482.2 -8.0 338 4632 roll -0.48 - - 3021 - 2.25 0.065 3610 628.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.68 -
4659 484.7 -8.2 339 4663 done -0.48 - - 3021 - 2.17 0.045 2192 -653.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.94 -
4982 512.0 -8.5 350 4983 done -0.48 - - 3021 - - - 2188 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5281 537.6 -8.6 360 5286 roll -0.48 - - 3021 - 2.15 0.052 803 -644.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.78 -
5304 537.6 -8.6 360 5311 done -0.48 - - 3013 - 2.17 0.053 2202 644.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.78 -
5611 567.0 -8.6 371 5617 roll -0.48 - - 3003 - 2.25 0.066 3612 626.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 25.65 -
5671 572.2 -8.6 373 5677 done -0.48 0.12 0.132 3039 300.0 2.17 0.045 2196 -652.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 25.74 25.91 -
6002 593.7 -6.4 384 6003 done -0.48 - - 3039 - - - 2194 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6301 612.7 -6.2 394 6307 roll -0.48 - - 3032 - 2.28 0.066 3610 621.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.63 -
6340 614.7 -6.3 395 6344 done -0.48 - - 3031 - 2.17 0.047 2197 -651.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.90 -
6657 636.8 -7.1 406 6659 done -0.48 - - 3030 - - - 2194 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6957 657.2 -6.5 416 6963 roll -0.48 - - 3021 - 2.30 0.066 3612 616.5 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.60 -
7001 659.2 -6.4 417 7005 done -0.48 - - 3021 - 2.17 0.047 2201 -650.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.89 -
7313 683.5 -7.4 428 7314 done -0.48 - - 3021 - - - 2198 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
7613 705.9 -7.5 438 7618 roll -0.48 - - 3011 - 2.25 0.067 3605 625.3 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.59 -
7666 708.3 -7.6 439 7673 done -0.48 - - 3011 - 2.17 0.046 2191 -651.6 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.88 -
7974 735.9 -8.4 450 7975 done -0.48 0.10 0.156 3038 270.0 - - 2189 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 26.19 - -
8273 756.2 -6.6 460 8279 roll -0.48 - - 3030 - 2.33 0.067 3614 611.6 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.56 -
8322 758.3 -6.7 461 8326 done -0.48 - - 3030 - 2.20 0.047 2192 -646.4 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.86 -
8628 780.8 -6.8 471 8633 roll -0.48 - - 3020 - 2.28 0.067 3602 618.4 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.54 -
8659 782.9 -6.8 472 8664 done -0.48 - - 3020 - 2.15 0.047 2206 -649.3 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.85 -
8775 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8775 begin apogee
8783 791.6 -7.3 476 8914 done -0.22 0.30 0.109 3124 346.7 - - 2332 - - 126.18 1.053 2793 -4.7 0.383 - - - - - - 25.71 - 23.56
8917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8917 begin climb
8920 795.0 - 480 9057 done 0.48 0.65 0.080 3347 343.1 - - 2332 - 146.0 133.27 1.019 2198 -4.5 0.376 - - - - - - 24.62 - 22.73
9348 762.6 8.8 495 9354 roll 0.48 - - 3346 - 2.33 0.067 3724 597.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - 24.99 -
9391 759.5 9.1 496 9395 done 0.48 - - 3356 - 2.25 0.048 2322 -623.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - 25.20 -
9703 728.5 9.3 507 9704 done 0.48 - - 3357 - - - 2321 - 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
10004 700.8 9.1 517 10009 roll 0.48 - - 3357 - 2.28 0.067 3727 616.7 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.53 -
10041 698.0 9.2 518 10045 done 0.48 - - 3366 - 2.22 0.047 2315 -636.0 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.70 -
10358 667.1 9.1 529 10359 done 0.48 - - 3366 - - - 2312 - 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
10659 639.2 9.2 539 10664 roll 0.48 - - 3367 - 2.30 0.067 3729 616.1 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.61 -
10706 636.0 9.4 540 10710 done 0.48 - - 3376 - 2.20 0.048 2317 -641.8 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.81 -
11014 604.2 9.5 550 11019 roll 0.48 - - 3377 - 2.30 0.068 3734 616.1 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.62 -
11047 601.0 9.7 551 11052 done 0.48 0.15 0.149 3348 -193.3 2.20 0.048 2326 -640.0 146.0 - - 2183 - - - - - - - - 25.56 25.82 -
11370 574.8 7.8 562 11375 roll 0.48 - - 3356 - 2.17 0.054 919 -648.4 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.72 -
11402 572.4 7.8 563 11406 done 0.48 - - 3356 - 2.20 0.056 2318 635.9 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.71 -
11726 545.6 8.2 574 11731 roll 0.48 - - 3356 - 2.28 0.069 3736 621.9 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.61 -
11755 542.6 8.6 575 11760 done 0.48 - - 3365 - 2.20 0.047 2322 -642.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.85 -
12085 512.5 9.2 586 12086 done 0.48 - - 3366 - - - 2321 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
12385 485.1 9.1 596 12386 done 0.48 - - 3366 - - - 2321 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
12685 458.7 8.9 606 12686 done 0.48 - - 3366 - - - 2321 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
12985 432.0 9.0 616 12990 roll 0.48 - - 3376 - 2.20 0.054 917 -638.2 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.72 -
13008 432.0 9.0 616 13015 done 0.48 - - 3376 - 2.22 0.056 2334 638.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.71 -
13315 401.5 9.1 627 13320 roll 0.48 - - 3377 - 2.28 0.068 3738 615.8 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.60 -
13338 401.5 9.1 627 13345 done 0.48 0.15 0.147 3347 -200.0 2.22 0.048 2320 -638.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 25.57 25.84 -
13645 375.2 7.6 643 13646 done 0.48 - - 3347 - - - 2318 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
13945 352.8 7.2 658 13947 done 0.48 - - 3347 - - - 2318 - 150.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14245 332.7 6.8 673 14266 roll 0.48 - - 3347 - 2.38 0.067 3745 599.6 163.7 14.18 0.741 2125 -4.0 0.195 - - - - - - - 25.86 24.64
14290 329.2 7.4 675 14295 done 0.48 - - 3355 - 2.20 0.048 2324 -645.9 163.7 - - 2124 - - - - - - - - - 25.85 -
14610 304.6 7.7 691 14615 roll 0.48 - - 3365 - 2.20 0.054 920 -638.2 163.7 - - 2123 - - - - - - - - - 25.70 -
14637 303.1 7.6 692 14642 done 0.48 - - 3365 - 2.22 0.055 2334 636.9 163.7 - - 2123 - - - - - - - - - 25.70 -
14945 277.6 7.9 707 14950 roll 0.48 - - 3365 - 2.22 0.067 3726 627.0 163.7 - - 2122 - - - - - - - - - 25.61 -
14965 275.9 8.1 708 14971 done 0.48 - - 3375 - 2.17 0.048 2323 -646.5 163.7 - - 2122 - - - - - - - - - 25.83 -
15285 250.1 8.0 724 15286 done 0.48 - - 3375 - - - 2322 - 163.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15586 225.9 8.2 739 15587 done 0.48 - - 3375 - - - 2322 - 163.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15885 200.4 8.7 754 15886 done 0.48 - - 3375 - - - 2322 - 163.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16191 174.1 8.0 774 16192 done 0.48 - - 3375 - - - 2322 - 163.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16490 151.2 7.8 794 16491 done 0.48 - - 3375 - - - 2322 - 163.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16791 127.8 7.1 814 16805 roll 0.49 - - 3375 - 2.33 0.067 3734 606.0 169.4 5.95 0.529 2103 -3.2 0.083 - - - - - - - 25.93 24.62
16841 123.9 7.9 817 16846 done 0.49 0.12 0.148 3352 -191.7 2.20 0.047 2323 -641.4 169.4 - - 2102 - - - - - - - - 25.73 25.93 -
17152 105.1 5.9 869 17189 done 0.50 - - 3352 - - - 2319 - 205.7 31.52 0.633 1953 -4.7 0.085 - - - - - - - - 24.81
17498 85.9 5.1 935 17553 roll 0.52 - - 3357 - 2.22 0.050 920 -630.2 263.7 47.50 0.617 1718 -4.9 0.074 - - - - - - - 25.37 24.58
17592 80.6 5.5 951 17636 done 0.54 - - 3357 - 2.22 0.051 2326 633.3 310.9 38.75 0.591 1526 -5.0 0.073 - - - - - - - 25.36 24.39
17946 61.1 4.7 1018 18009 roll 0.57 - - 3357 - 2.33 0.053 921 -603.0 378.6 53.85 0.591 1248 -5.2 0.058 - - - - - - - 25.20 24.44
18023 57.3 5.2 1030 18074 done 0.59 - - 3357 - 2.28 0.050 2323 614.9 435.1 45.15 0.566 1019 -5.1 0.055 - - - - - - - 25.25 24.29
18392 17.9 12.6 1098 18400 roll 0.59 - - 3357 - 2.25 0.052 925 -621.3 435.1 - - 1009 - - - - - - - - - 25.50 -
18459 10.1 11.2 1110 18467 done 0.59 - - 3357 - 2.25 0.050 2333 625.8 435.1 - - 1009 - - - - - - - - - 25.55 -
18513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18514 begin surface coast
18552 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18552 begin surface
SM 2.09 - - - - -9.46 8.32 0.028 114 -389.8 0.20 0.070 2202 -655.0 438.35 - - 1006 - - - - - - - -