NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.82 of 350.00 AH used of 24V (78.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 79 VBD -0.59 - - 395 - - - 2414 - -116.8 -47.42 - 2539 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -1.6 5 131 roll -0.59 12.68 0.384 3125 215.3 2.58 0.099 990 -551.9 -116.8 -17.55 - 3336 -45.4 - - - - - - - 13.90 14.17 14.47
291 35.3 -13.5 26 302 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.073 2388 570.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.22 -
542 67.1 -11.3 51 552 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.090 3808 568.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.22 -
593 73.2 -12.2 56 603 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.063 2394 -584.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.28 -
844 103.2 -12.5 81 855 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.076 983 -575.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
895 109.7 -12.6 86 906 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.073 2398 572.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
1146 138.7 -11.2 111 1156 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1397 165.7 -10.5 136 1407 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.076 993 -573.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
1447 171.2 -10.9 141 1459 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.073 2401 574.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
1699 195.9 -9.4 166 1708 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1949 219.6 -9.2 191 1959 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.092 3809 571.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
2009 225.7 -9.6 197 2021 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.066 2388 -587.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.34 -
2261 249.1 -8.9 222 2271 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.079 994 -576.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
2331 256.0 -9.5 229 2341 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.074 2396 572.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
2653 283.5 -8.4 241 2664 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.092 3821 570.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.29 -
2733 290.8 -8.8 249 2744 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.066 2405 -585.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.35 -
3046 315.8 -8.0 260 3056 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.078 987 -578.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.33 -
3085 319.2 -7.9 264 3095 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.074 2408 575.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.33 -
3406 344.2 -7.6 276 3416 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.094 3817 570.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.30 -
3475 349.8 -7.9 283 3485 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.070 2401 -578.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.33 -
3796 374.4 -7.8 295 3806 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.079 989 -576.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
3845 378.6 -8.6 300 3856 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.073 2409 574.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.33 -
4160 403.6 -8.1 311 4169 done -0.59 - - 3124 - - - 2409 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4456 429.1 -8.4 321 4467 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.095 3819 564.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.29 -
4507 433.5 -8.7 326 4518 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.069 2387 -579.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.34 -
4819 459.1 -8.2 337 4830 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.081 989 -570.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.32 -
4870 463.8 -9.0 342 4881 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.076 2398 570.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.32 -
5183 488.4 -7.9 353 5192 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5481 513.1 -8.5 363 5490 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5780 538.2 -8.3 373 5790 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.080 995 -571.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.31 -
5820 541.9 -9.2 377 5830 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.076 2405 570.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.33 -
6143 570.0 -9.0 389 6153 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.096 3816 564.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.28 -
6213 576.5 -8.7 396 6223 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.072 2404 -576.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.33 -
6533 602.6 -8.0 408 6543 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.081 989 -572.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.29 -
6594 607.7 -8.8 414 6604 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.076 2401 571.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.31 -
6924 635.3 -8.3 427 6934 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.096 3809 563.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.28 -
7014 643.2 -8.8 436 7024 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.073 2395 -577.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.33 -
7344 669.5 -7.9 449 7354 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.087 987 -570.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.27 -
7405 674.6 -8.7 455 7415 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.077 2393 569.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.31 -
7734 700.9 -8.2 468 7744 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.095 3821 564.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.26 -
7774 704.3 -8.8 472 7784 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.071 2390 -579.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.31 -
8094 730.3 -8.2 484 8104 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.092 1000 -562.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.24 -
8164 736.1 -8.5 491 8174 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.079 2417 566.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.31 -
8484 760.7 -7.8 503 8494 done -0.59 - - 3125 - - - 2417 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8785 783.5 -7.5 513 8795 done -0.59 - - 3125 - - - 2417 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9084 805.0 -7.2 523 9094 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.096 3815 559.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.26 -
9133 808.6 -7.3 528 9145 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.069 2402 -576.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.32 -
9448 829.3 -6.4 539 9458 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.082 995 -569.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.27 -
9497 833.1 -7.4 544 9507 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.076 2410 566.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.30 -
9811 852.3 -6.1 555 9820 done -0.59 - - 3125 - - - 2409 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10111 870.1 -6.0 565 10120 done -0.59 - - 3125 - - - 2410 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10411 887.8 -6.0 575 10420 done -0.59 - - 3125 - - - 2408 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10711 906.7 -6.5 585 10720 done -0.59 - - 3125 - - - 2410 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11011 926.1 -6.4 595 11021 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.085 985 -563.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.26 -
11080 931.0 -7.1 602 11090 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.080 2398 565.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.22 -
11401 950.9 -6.2 614 11410 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11704 969.4 -6.1 624 11714 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.097 3811 558.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.23 -
11803 975.8 -5.7 634 11814 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.072 2404 -574.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.29 -
12064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12064 begin apogee
12073 991.1 -5.8 644 12185 done -0.25 0.40 0.179 3239 285.0 - - 2315 - - 102.15 1.918 2855 -4.6 0.450 - - - - - - 14.13 - 13.11
12187 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12187 begin climb
12191 993.8 - 648 12314 roll 0.59 0.85 0.121 3515 324.7 2.75 0.096 3751 522.2 116.8 110.28 1.888 2379 -4.3 0.432 - - - - - - 13.85 13.54 12.86
12343 985.7 8.3 664 12353 done 0.59 - - 3519 - 2.60 0.075 2341 -542.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.69 -
12664 953.7 10.0 676 12674 done 0.59 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
12967 924.5 9.7 686 12976 done 0.59 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13267 895.8 9.3 696 13277 done 0.59 - - 3519 - - - 2340 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13567 869.2 9.0 706 13577 done 0.59 - - 3516 - - - 2341 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13867 843.7 8.4 716 13876 done 0.59 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14167 819.1 8.0 726 14176 done 0.59 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14467 794.1 8.6 736 14476 done 0.59 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14767 767.1 9.2 746 14776 done 0.59 - - 3520 - - - 2341 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15067 740.6 8.7 756 15077 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.092 911 -560.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.24 -
15097 737.7 8.5 759 15107 done 0.59 - - 3521 - 2.50 0.078 2332 568.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.28 -
15427 709.6 8.3 772 15437 done 0.59 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15730 682.9 9.1 782 15740 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16030 655.3 9.0 792 16041 roll 0.59 - - 3521 - 2.55 0.090 910 -557.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.23 -
16079 650.5 8.8 797 16091 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.078 2331 568.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.28 -
16394 623.5 8.5 808 16404 done 0.59 - - 3528 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16694 596.4 8.9 818 16704 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.096 3743 558.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.23 -
16753 590.3 9.8 824 16763 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.073 2321 -568.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.28 -
17083 561.3 8.4 837 17093 done 0.59 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17387 537.8 7.5 847 17397 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.093 918 -562.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.22 -
17426 534.4 7.6 851 17436 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.078 2340 568.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.28 -
17746 511.6 7.3 863 17756 done 0.59 - - 3518 - - - 2339 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18049 490.7 7.0 873 18060 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.096 3741 554.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.24 -
18080 488.0 7.5 876 18090 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.075 2330 -571.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.28 -
18409 461.5 8.2 889 18419 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18713 437.4 8.0 899 18723 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.092 915 -559.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.21 -
18752 433.9 8.0 903 18762 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.076 2330 572.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
19073 408.8 7.5 915 19083 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.094 3739 556.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.24 -
19143 402.9 8.7 922 19153 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.074 2332 -569.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.26 -
19464 379.6 6.9 934 19474 roll 0.59 - - 3527 - 2.50 0.088 917 -566.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.22 -
19524 375.7 6.2 940 19534 done 0.61 - - 3522 - 2.47 0.076 2330 572.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.29 -
19855 356.8 5.5 953 19864 done 0.65 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20157 341.4 5.0 963 20214 roll 0.69 - - 3522 - 2.55 0.093 3730 549.4 172.3 44.80 1.138 2152 -4.9 0.279 - - - - - - - 14.25 13.73
20267 334.3 8.2 974 20278 done 0.69 - - 3522 - 2.47 0.070 2320 -570.9 172.3 - - 2156 - - - - - - - - - 14.19 -
20577 310.2 8.1 985 20586 done 0.69 - - 3522 - - - 2321 - 172.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
20878 284.4 8.7 995 20887 done 0.69 - - 3523 - - - 2324 - 172.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
21177 255.7 9.8 1005 21187 done 0.69 - - 3522 - - - 2324 - 172.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
21474 224.7 10.4 1031 21484 done 0.69 - - 3522 - - - 2320 - 172.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
21724 200.1 9.1 1056 21734 done 0.69 - - 3522 - - - 2319 - 172.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
21974 176.1 9.4 1081 21986 roll 0.69 - - 3520 - 2.55 0.092 3739 556.9 172.3 - - 2152 - - - - - - - - - 14.22 -
22016 172.1 9.8 1085 22027 done 0.69 - - 3522 - 2.45 0.070 2326 -576.7 172.3 - - 2152 - - - - - - - - - 14.27 -
22267 151.0 7.8 1110 22277 done 0.69 - - 3520 - - - 2329 - 172.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22517 130.5 7.9 1135 22528 roll 0.69 - - 3522 - 2.47 0.086 928 -567.2 172.3 - - 2152 - - - - - - - - - 14.17 -
22548 128.1 8.2 1138 22559 done 0.69 - - 3521 - 2.45 0.073 2330 572.2 172.3 - - 2152 - - - - - - - - - 14.27 -
22798 109.0 7.4 1163 22809 roll 0.69 - - 3522 - 2.53 0.090 3748 560.5 172.3 - - 2152 - - - - - - - - - 14.22 -
22840 105.7 8.0 1167 22850 done 0.69 - - 3523 - 2.47 0.069 2322 -577.3 172.3 - - 2152 - - - - - - - - - 14.26 -
23091 89.7 6.5 1192 23102 roll 0.71 - - 3522 - 2.45 0.086 929 -568.6 172.3 - - 2150 - - - - - - - - - 14.16 -
23185 83.8 6.2 1201 23197 done 0.73 0.12 0.143 3577 458.3 2.45 0.073 2331 572.2 172.3 - - 2152 - - - - - - - - 14.27 14.27 -
23438 63.9 7.8 1226 23448 roll 0.73 - - 3577 - 2.50 0.090 3748 566.8 172.3 - - 2152 - - - - - - - - - 14.23 -
23508 58.4 7.8 1233 23520 done 0.73 - - 3586 - 2.47 0.070 2324 -576.5 172.3 - - 2152 - - - - - - - - - 14.27 -
23762 43.8 5.2 1258 23812 roll 0.77 - - 3588 - 2.55 0.090 921 -550.2 224.0 40.78 0.770 1941 -5.2 0.056 - - - - - - - 14.31 13.92
24012 23.9 7.6 1283 24023 done 0.77 - - 3588 - 2.50 0.073 2334 565.2 224.0 - - 1941 - - - - - - - - - 14.23 -
24263 17.4 1.7 1308 24337 roll 0.86 - - 3588 - 2.58 0.090 3744 546.5 358.1 64.43 0.165 1397 -8.4 0.169 - - - - - - - 14.23 14.14
24437 5.0 9.4 1325 24449 done 0.86 - - 3588 - 2.47 0.072 2334 -570.9 358.1 - - 1399 - - - - - - - - - 14.20 -
24455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24455 begin surface coast
24500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24500 begin surface
SM 3.04 - - - - -9.10 9.27 0.073 399 43.0 0.12 0.174 2402 11433.3 375.06 7.55 0.099 1328 175.9 -0.552 - - - - - -