NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  313 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593818.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050914,021506,4724.884,-12604.818,60,0.9,60,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.51 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.3,84396,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  1000
GPS2  050914,022548,4724.757,-12604.799,13,0.9,24,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.023460 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  24526,7.55,0.099,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.04,9.27,0.12,7.55,0.073,0.174,0.099,399,2402,1328,-9.10,-0.82,375.06,0,0,0,0,0,0,14.25,14.26,14.23 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12604.45,040914,181808 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46626,1331
HUMID  49.09 CAP_FILE_SIZE  277860,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,226324480
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,12237.42,0x234486,1,24
SC_FREEKB  3837856 CURRENT  0.036,232.8,1
PM_FREEKB  53475936 GPS  050914,091700,4726.123,-12602.141,61,1.1,61,18.7
_24V_AH  12.9,76.821

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23384115.55 nil000.00
Roll_motor199173446.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36219178966.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface7999.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2453251843.71
Iridium_during_xfer341173765.96 PMAR424531.76
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25227.39
TT8316910414.67
LPSleep173612486.68
TT8_Active6761088.52
TT8_Sampling3036281125.27
TT8_CF890335412.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits273710350.37
GPS_charging000.00
Compass2034019.53
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 391 2414 1441 1220 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -47.42 0.000 16386 0.000 0.000 395 2414 2539 2625 2454 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
85 -0.59 -116.8 391 2414 2632 2453 3.1 -1.6 5 131 12.68 2.58 -17.55 0.000 18948 0.384 0.099 3125 990 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 13.90 14.17 14.47
291 -0.59 -116.8 3125 990 3382 3299 35.3 -13.5 26 302 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2388 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
542 -0.59 -116.8 3125 2387 3384 3294 67.1 -11.3 51 552 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3808 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
593 -0.59 -116.8 3128 3808 3384 3293 73.2 -12.2 56 603 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2394 3337 3380 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
844 -0.59 -116.8 3125 2390 3385 3294 103.2 -12.5 81 855 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 983 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
895 -0.59 -116.8 3125 983 3384 3294 109.7 -12.6 86 906 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2398 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
1146 -0.59 -116.8 3125 2398 3382 3294 138.7 -11.2 111 1156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1397 -0.59 -116.8 3124 2398 3384 3293 165.7 -10.5 136 1407 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 993 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
1447 -0.59 -116.8 3125 993 3386 3294 171.2 -10.9 141 1459 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2401 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
1699 -0.59 -116.8 3125 2398 3385 3294 195.9 -9.4 166 1708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1949 -0.59 -116.8 3125 2401 3384 3293 219.6 -9.2 191 1959 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3809 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
2009 -0.59 -116.8 3125 3809 3385 3293 225.7 -9.6 197 2021 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2388 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
2261 -0.59 -116.8 3125 2384 3384 3290 249.1 -8.9 222 2271 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3125 994 3342 3384 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
2331 -0.59 -116.8 3125 994 3384 3293 256.0 -9.5 229 2341 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3125 2396 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
2653 -0.59 -116.8 3126 2396 3384 3292 283.5 -8.4 241 2664 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3821 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
2733 -0.59 -116.8 3125 3821 3384 3292 290.8 -8.8 249 2744 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2405 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
3046 -0.59 -116.8 3125 2403 3384 3290 315.8 -8.0 260 3056 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3124 987 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
3085 -0.59 -116.8 3125 988 3384 3290 319.2 -7.9 264 3095 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3125 2408 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
3406 -0.59 -116.8 3125 2407 3383 3288 344.2 -7.6 276 3416 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3125 3817 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
3475 -0.59 -116.8 3125 3818 3384 3288 349.8 -7.9 283 3485 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2401 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
3796 -0.59 -116.8 3125 2398 3384 3287 374.4 -7.8 295 3806 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3125 989 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
3845 -0.59 -116.8 3127 989 3387 3287 378.6 -8.6 300 3856 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2409 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
4160 -0.59 -116.8 3125 2409 3383 3283 403.6 -8.1 311 4169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2409 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4456 -0.59 -116.8 3125 2409 3379 3286 429.1 -8.4 321 4467 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3124 3819 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
4507 -0.59 -116.8 3125 3819 3381 3286 433.5 -8.7 326 4518 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2387 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
4819 -0.59 -116.8 3131 2381 3382 3285 459.1 -8.2 337 4830 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3125 989 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
4870 -0.59 -116.8 3125 989 3382 3285 463.8 -9.0 342 4881 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3122 2398 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
5183 -0.59 -116.8 3125 2397 3382 3284 488.4 -7.9 353 5192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5481 -0.59 -116.8 3125 2397 3381 3283 513.1 -8.5 363 5490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2394 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5780 -0.59 -116.8 3125 2397 3381 3282 538.2 -8.3 373 5790 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3125 995 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
5820 -0.59 -116.8 3126 995 3381 3285 541.9 -9.2 377 5830 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2405 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
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12064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12064 begin apogee
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12187 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12187 begin climb
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state 24500 begin surface