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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.47 of 150.00 AH used of 24V (79.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.64 of 100.00 AH used of 10V (76.35% remains) | |
| • Surface angle -76.9 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 376.54, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 28.0 m at 85.7 m, depth 114 m (96 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | VBD | -0.75 | - | - | 131 | - | - | - | 2193 | - | -195.5 | -70.95 | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 4.0 | -7.6 | 11 | 124 | roll | -0.75 | 10.12 | 0.242 | 2653 | 249.2 | 2.38 | 0.055 | 650 | -648.3 | -195.5 | -12.15 | - | 3534 | -55.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 26.2 | -25.2 | 21 | 169 | done | -0.71 | 0.05 | 0.163 | 2674 | 420.0 | 2.40 | 0.047 | 2167 | 632.1 | -195.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 42.6 | -21.6 | 34 | 242 | roll | -0.67 | - | - | 2665 | - | 2.45 | 0.057 | 3707 | 628.6 | -195.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 48.8 | -22.1 | 38 | 272 | done | -0.64 | 0.05 | 0.143 | 2693 | 560.0 | 2.40 | 0.042 | 2184 | -634.6 | -195.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 63.3 | -18.4 | 51 | 345 | roll | -0.62 | - | - | 2693 | - | 2.38 | 0.050 | 668 | -637.0 | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 73.9 | -17.2 | 61 | 403 | done | -0.61 | - | - | 2684 | - | 2.33 | 0.047 | 2150 | 636.1 | -195.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 85.7 | -15.8 | 74 | 482 | roll | -0.60 | - | - | 2673 | - | 2.50 | 0.057 | 3696 | 618.4 | -195.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 505 | 91.2 | -14.4 | 79 | 513 | done | -0.60 | 0.08 | 0.126 | 2712 | 487.5 | 2.40 | 0.042 | 2159 | -640.4 | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 545 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 552 | 96.1 | 11.4 | 86 | 708 | done | -0.22 | 0.35 | 0.120 | 2831 | 340.0 | - | - | 2040 | - | - | 152.62 | 0.620 | 2735 | -5.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 711 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | 104.0 | - | 104 | 882 | roll | 0.75 | 0.93 | 0.093 | 3141 | 333.3 | 2.58 | 0.052 | 3578 | 596.1 | 195.5 | 157.25 | 0.604 | 1938 | -5.1 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 78.2 | 16.3 | 137 | 967 | done | 0.75 | - | - | 3152 | - | 2.45 | 0.041 | 2067 | -616.7 | 195.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 68.4 | 13.7 | 150 | 1040 | roll | 0.75 | - | - | 3152 | - | 2.50 | 0.056 | 3585 | 607.2 | 195.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 61.3 | 15.5 | 158 | 1087 | done | 0.75 | - | - | 3162 | - | 2.35 | 0.041 | 2118 | -624.3 | 195.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 51.9 | 11.8 | 171 | 1189 | roll | 0.77 | - | - | 3174 | - | 2.55 | 0.050 | 549 | -615.3 | 229.7 | 28.00 | 0.568 | 1797 | -4.7 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 41.8 | 11.2 | 185 | 1290 | done | 0.80 | - | - | 3174 | - | 2.47 | 0.043 | 2131 | 640.5 | 276.9 | 38.55 | 0.566 | 1604 | -5.0 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 28.6 | 12.1 | 204 | 1385 | done | 0.82 | - | - | 3174 | - | - | - | 2131 | - | 304.9 | 23.05 | 0.549 | 1491 | -4.9 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 16.6 | 12.8 | 220 | 1466 | done | 0.82 | - | - | 3174 | - | - | - | 2131 | - | 316.4 | 10.60 | 0.511 | 1442 | -4.6 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 7.6 | 9.0 | 234 | 1582 | VBD | 0.91 | - | - | 3173 | - | - | - | 2130 | - | 412.3 | 46.62 | 0.552 | 1210 | -5.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1583 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1641 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1644 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.51 | - | - | - | - | -8.56 | 8.05 | 0.033 | 132 | -377.8 | - | - | 2197 | - | 376.54 | - | - | 1200 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||