NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.44 of 350.00 AH used of 24V (78.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 111 VBD -0.59 - - 390 - - - 2399 - -116.8 -79.18 - 2581 - - - - - - - - - - -
117 3.1 -1.9 8 155 roll -0.59 12.73 0.388 3126 214.9 2.53 0.094 986 -558.5 -116.8 -15.57 - 3338 -48.6 - - - - - - - 13.94 14.24 14.48
385 51.2 -12.6 35 393 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.070 2406 574.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
634 82.8 -13.0 60 643 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.089 3808 572.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
745 95.6 -11.3 71 754 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.059 2386 -587.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.32 -
994 122.9 -9.9 96 1004 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.074 989 -582.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.31 -
1085 132.0 -9.9 105 1094 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.070 2402 576.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.31 -
1336 156.7 -10.1 130 1344 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.090 3808 573.9 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.29 -
1458 169.2 -10.4 142 1466 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.063 2395 -588.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
1706 194.4 -10.2 167 1714 roll -0.59 - - 3123 - 2.42 0.075 991 -580.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.32 -
1817 205.9 -10.3 178 1825 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.072 2403 576.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
2066 229.8 -9.2 203 2074 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.091 3812 570.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.30 -
2146 237.6 -9.6 211 2155 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.067 2405 -586.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
2405 261.0 -8.9 229 2414 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.077 987 -578.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
2475 267.6 -9.6 236 2484 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.073 2394 574.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
2798 295.7 -8.7 248 2801 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3097 321.4 -8.2 258 3105 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.093 3817 568.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.28 -
3205 330.9 -8.5 269 3215 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.067 2400 -573.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.32 -
3516 355.3 -7.7 280 3519 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3816 377.6 -7.3 290 3823 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.078 983 -578.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.34 -
3855 380.6 -7.5 294 3864 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.073 2406 576.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.34 -
4180 404.3 -7.7 306 4187 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.096 3812 569.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.31 -
4246 410.1 -8.3 313 4255 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.067 2399 -572.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.32 -
4567 435.6 -8.0 325 4570 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4867 459.3 -8.0 335 4874 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.078 990 -577.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.32 -
4906 462.7 -8.6 339 4914 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.075 2394 561.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.31 -
5228 488.2 -8.0 351 5235 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.094 3807 565.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.29 -
5347 498.3 -8.6 363 5357 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.069 2394 -583.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.35 -
5680 526.4 -8.7 376 5688 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.083 989 -573.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.31 -
5717 530.1 -9.2 380 5725 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.076 2393 561.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.30 -
6039 557.4 -8.3 392 6042 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6338 581.4 -7.8 402 6346 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.095 3807 564.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.28 -
6407 587.2 -8.0 409 6416 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.068 2397 -570.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.29 -
6731 611.5 -7.6 421 6735 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7028 633.5 -7.4 431 7036 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.081 991 -568.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.29 -
7077 637.4 -8.0 436 7087 done -0.59 - - 3131 - 2.47 0.077 2398 569.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.31 -
7391 658.8 -6.7 447 7398 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.096 3811 565.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.26 -
7448 663.2 -7.5 453 7457 done -0.59 - - 3131 - 2.45 0.070 2394 -578.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.32 -
7781 684.9 -6.3 466 7784 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8078 703.5 -6.4 476 8082 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8378 723.4 -6.7 486 8381 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8678 742.3 -6.4 496 8685 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.099 3809 556.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.23 -
8727 745.6 -6.9 501 8738 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.073 2402 -574.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.28 -
9041 766.6 -7.1 512 9044 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9339 788.9 -7.6 522 9342 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9638 812.3 -7.9 532 9645 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.083 983 -567.6 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.28 -
9677 815.7 -8.7 536 9686 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.076 2401 556.1 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.24 -
10000 839.8 -7.4 548 10007 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.098 3821 561.3 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.23 -
10067 845.1 -7.5 555 10075 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.071 2392 -564.8 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.25 -
10391 868.3 -7.1 567 10395 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
10688 887.8 -6.5 577 10691 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
10988 907.8 -6.7 587 10992 done -0.59 - - 3130 - - - 2390 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
11288 928.4 -6.8 597 11297 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.089 999 -563.2 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 14.23 -
11337 931.9 -7.4 602 11347 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.082 2407 563.2 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 14.25 -
11652 950.3 -5.7 613 11660 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.099 3823 559.7 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.21 -
11719 954.5 -5.6 620 11727 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.074 2399 -562.8 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 14.23 -
12043 972.1 -5.5 632 12046 done -0.59 - - 3129 - - - 2398 - -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - - -
12340 989.4 -6.0 642 12343 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - - -
12366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12366 begin apogee
12376 991.2 -6.0 643 12482 done -0.25 0.40 0.182 3242 290.0 - - 2315 - - 101.35 1.917 2856 -4.5 0.445 - - - - - - 14.12 - 13.12
12486 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12486 begin climb
12489 993.7 - 646 12611 done 0.59 0.85 0.124 3513 318.8 - - 2315 - 116.8 110.75 1.880 2377 -4.3 0.435 - - - - - - 13.85 - 12.89
12910 962.9 8.9 663 12919 done 0.59 - - 3514 - - - 2315 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13213 936.1 9.0 673 13222 done 0.59 - - 3515 - - - 2315 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13513 908.9 9.1 683 13523 roll 0.59 - - 3514 - 2.58 0.099 3744 553.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.16 -
13552 904.5 10.2 687 13562 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.078 2342 -567.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.24 -
13873 874.3 9.3 699 13883 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.097 919 -558.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
13933 868.5 9.2 705 13943 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.080 2337 567.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.23 -
14264 837.8 9.5 718 14273 done 0.59 - - 3520 - - - 2337 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14568 809.1 9.4 728 14577 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14867 780.7 9.5 738 14877 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15166 752.8 9.4 748 15176 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.097 917 -550.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.23 -
15206 748.7 9.6 752 15216 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.082 2331 565.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.29 -
15526 718.9 9.2 764 15536 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.099 3754 558.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.25 -
15576 713.8 10.0 769 15587 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.079 2334 -568.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.28 -
15888 686.1 8.6 780 15898 done 0.59 - - 3517 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16190 662.5 7.7 790 16200 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.092 909 -558.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.25 -
16229 659.0 8.1 794 16239 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2334 570.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.29 -
16550 634.3 7.8 806 16559 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16852 611.0 7.8 816 16862 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17154 588.7 7.2 826 17164 roll 0.59 - - 3523 - 2.55 0.094 915 -556.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.23 -
17203 584.6 7.3 831 17214 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.079 2333 567.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.25 -
17518 562.4 7.1 842 17528 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.097 3744 557.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.24 -
17587 556.4 8.4 849 17598 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.077 2319 -570.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
17908 532.4 7.4 861 17918 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.095 918 -560.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.23 -
17968 527.8 7.3 867 17978 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.078 2331 572.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.29 -
18298 503.4 7.4 880 18308 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.096 3744 558.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.25 -
18328 501.0 7.7 883 18338 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.076 2334 -570.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
18658 475.3 7.9 896 18667 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18961 452.4 7.6 906 18970 done 0.59 - - 3521 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19261 429.3 7.9 916 19271 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.090 910 -562.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.23 -
19351 421.6 8.1 925 19361 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.075 2341 572.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.30 -
19682 395.0 8.0 938 19691 done 0.59 - - 3526 - - - 2341 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19984 371.9 7.7 948 19994 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.090 915 -559.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.22 -
20054 366.4 7.4 955 20064 done 0.59 - - 3528 - 2.50 0.076 2341 570.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
20374 344.3 7.0 967 20384 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.094 3738 558.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.24 -
20434 339.7 7.7 973 20445 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.074 2323 -572.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.28 -
20765 315.9 7.3 986 20775 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.093 919 -561.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.21 -
20856 309.6 6.9 995 20866 done 0.59 - - 3523 - 2.47 0.077 2329 570.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
21186 286.9 6.7 1008 21195 done 0.60 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21490 268.3 6.2 1018 21500 roll 0.63 - - 3522 - 2.53 0.094 3745 559.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.24 -
21589 260.4 8.0 1028 21599 done 0.63 - - 3522 - 2.47 0.071 2328 -573.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.28 -
21900 239.9 6.8 1049 21912 roll 0.64 - - 3522 - 2.50 0.088 915 -565.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.23 -
21943 237.0 6.6 1053 21954 done 0.65 - - 3522 - 2.47 0.075 2329 572.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
22196 220.0 6.3 1078 22206 done 0.67 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22446 204.4 6.4 1103 22455 done 0.69 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22696 189.3 6.5 1128 22706 done 0.71 - - 3523 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22946 173.1 6.5 1153 22958 roll 0.72 0.12 0.146 3588 541.7 2.50 0.080 915 -565.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.31 14.23 -
23068 163.6 7.6 1165 23079 done 0.72 - - 3588 - 2.47 0.073 2330 572.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.23 -
23321 143.7 7.5 1190 23331 done 0.72 - - 3587 - - - 2329 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23571 124.9 7.4 1215 23582 roll 0.72 - - 3588 - 2.50 0.090 3737 563.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.23 -
23612 121.7 7.6 1219 23623 done 0.72 0.15 0.276 3560 -186.7 2.45 0.069 2318 -579.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.02 14.28 -
23863 102.8 7.0 1244 23874 roll 0.72 - - 3562 - 2.45 0.084 927 -567.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.23 -
24104 90.4 4.4 1268 24167 done 0.77 - - 3562 - 2.47 0.073 2334 569.6 187.5 53.30 0.821 2092 -5.2 0.109 - - - - - - - 14.27 13.87
24408 70.1 6.8 1298 24418 roll 0.78 - - 3562 - 2.53 0.086 918 -559.7 187.5 - - 2090 - - - - - - - - - 14.14 -
24619 57.0 5.6 1319 24629 done 0.82 - - 3562 - 2.47 0.074 2330 571.7 187.5 - - 2090 - - - - - - - - - 14.23 -
24870 44.2 5.0 1344 24923 roll 0.86 0.12 0.147 3616 450.0 2.55 0.090 3737 551.8 244.0 43.00 0.758 1859 -5.4 0.060 - - - - - - 14.24 14.27 13.89
24963 36.6 10.3 1353 24975 done 0.86 - - 3617 - 2.45 0.071 2333 -573.1 244.0 - - 1858 - - - - - - - - - 14.23 -
25215 16.4 4.8 1378 25257 roll 0.90 - - 3617 - 2.53 0.088 3738 555.3 304.8 28.88 0.161 1613 -8.5 0.164 - - - - - - - 14.23 14.13
25363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25363 begin surface coast
25394 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25394 begin surface
SM 2.01 - - - - -9.11 9.30 0.067 392 42.1 2.40 0.078 2404 -2520.0 375.06 30.62 0.102 1329 43.4 -0.087 - - - - - -