NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  308 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593812 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030914,131905,4719.768,-12619.801,38,1.3,44,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.17 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.2,104885,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -66.0 D_GRID  1000
GPS2  030914,132836,4719.695,-12619.679,25,1.9,30,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.014558 _10V_AH  13.2,0.000
SM_CCo  25422,30.62,0.102,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.01,9.30,2.40,30.62,0.067,0.078,0.102,392,2404,1329,-9.11,0.90,375.06,0,0,0,0,0,0,14.28,14.25,14.24 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12623.60,030914,060631 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49916,1396
HUMID  49.68 CAP_FILE_SIZE  271711,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,226914304
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26032.83,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3839456 CURRENT  0.018,356.8,1
PM_FREEKB  53615744 GPS  030914,203530,4721.498,-12616.628,80,1.6,80,18.6
_24V_AH  12.9,75.442

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23387118.45 nil000.00
Roll_motor209162437.52 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33719178340.97 nil000.00
VBD_pump_during_surface3010140.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2541851895.22
Iridium_during_xfer306166658.90 PMAR126654667.89
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31229.22
TT8333110449.41
LPSleep181672525.18
TT8_Active7291098.41
TT8_Sampling2913281113.24
TT8_CF886335406.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits260310343.64
GPS_charging000.00
Compass2130021.09
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 390 2399 531 420 0.0 0.0 0 111 0.00 0.00 -79.18 0.000 16386 0.000 0.000 390 2399 2581 2664 2499 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
117 -0.59 -116.8 390 2398 2664 2501 3.1 -1.9 8 155 12.73 2.53 -15.57 0.000 18948 0.388 0.094 3126 986 3338 3391 3285 0 0 0 0 0 0 13.94 14.24 14.48
385 -0.59 -116.8 3126 984 3391 3288 51.2 -12.6 35 393 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2406 3339 3391 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
634 -0.59 -116.8 3126 2405 3391 3291 82.8 -13.0 60 643 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3126 3808 3341 3391 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
745 -0.59 -116.8 3126 3809 3391 3292 95.6 -11.3 71 754 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3126 2386 3342 3391 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
994 -0.59 -116.8 3126 2382 3392 3292 122.9 -9.9 96 1004 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3126 989 3341 3391 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
1085 -0.59 -116.8 3126 985 3392 3293 132.0 -9.9 105 1094 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2402 3342 3392 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
1336 -0.59 -116.8 3126 2402 3392 3292 156.7 -10.1 130 1344 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3808 3344 3391 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
1458 -0.59 -116.8 3127 3808 3391 3292 169.2 -10.4 142 1466 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2395 3341 3391 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1706 -0.59 -116.8 3126 2394 3392 3291 194.4 -10.2 167 1714 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3123 991 3341 3391 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
1817 -0.59 -116.8 3125 991 3391 3292 205.9 -10.3 178 1825 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3126 2403 3338 3391 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
2066 -0.59 -116.8 3126 2403 3395 3288 229.8 -9.2 203 2074 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3126 3812 3341 3395 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
2146 -0.59 -116.8 3131 3812 3391 3287 237.6 -9.6 211 2155 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2405 3339 3391 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
2405 -0.59 -116.8 3126 2403 3391 3285 261.0 -8.9 229 2414 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3127 987 3338 3391 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
2475 -0.59 -116.8 3127 987 3391 3286 267.6 -9.6 236 2484 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2394 3338 3391 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
2798 -0.59 -116.8 3124 2397 3390 3283 295.7 -8.7 248 2801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3336 3390 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3097 -0.59 -116.8 3126 2397 3386 3281 321.4 -8.2 258 3105 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3817 3336 3391 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
3205 -0.59 -116.8 3126 3817 3389 3281 330.9 -8.5 269 3215 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3122 2400 3335 3390 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
3516 -0.59 -116.8 3124 2399 3389 3279 355.3 -7.7 280 3519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3331 3384 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3816 -0.59 -116.8 3126 2400 3388 3278 377.6 -7.3 290 3823 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3126 983 3332 3387 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
3855 -0.59 -116.8 3126 983 3387 3278 380.6 -7.5 294 3864 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2406 3332 3387 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
4180 -0.59 -116.8 3126 2406 3386 3273 404.3 -7.7 306 4187 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3123 3812 3330 3388 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
4246 -0.59 -116.8 3126 3813 3385 3277 410.1 -8.3 313 4255 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2399 3331 3386 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
4567 -0.59 -116.8 3126 2402 3385 3275 435.6 -8.0 325 4570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3333 3391 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4867 -0.59 -116.8 3126 2403 3384 3273 459.3 -8.0 335 4874 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3126 990 3328 3384 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
4906 -0.59 -116.8 3127 990 3384 3273 462.7 -8.6 339 4914 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3126 2394 3328 3384 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
5228 -0.59 -116.8 3126 2393 3384 3272 488.2 -8.0 351 5235 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3126 3807 3327 3383 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
5347 -0.59 -116.8 3126 3807 3383 3272 498.3 -8.6 363 5357 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3126 2394 3327 3383 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
5680 -0.59 -116.8 3126 2394 3383 3270 526.4 -8.7 376 5688 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3126 989 3326 3383 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
5717 -0.59 -116.8 3126 988 3378 3270 530.1 -9.2 380 5725 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3126 2393 3326 3382 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
6039 -0.59 -116.8 3126 2391 3382 3269 557.4 -8.3 392 6042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3326 3384 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6338 -0.59 -116.8 3126 2396 3388 3268 581.4 -7.8 402 6346 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3126 3807 3324 3382 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
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12366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12366 begin apogee
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12486 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12486 begin climb
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state 25394 begin surface