NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.89 of 150.00 AH used of 24V (76.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.58 of 100.00 AH used of 10V (68.42% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.99, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 84 VBD -0.45 - - 131 - - - 2081 - -112.4 -69.72 - 3039 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -2.2 13 115 roll -0.45 10.45 0.241 2678 243.7 1.98 0.073 829 -632.3 -112.4 -13.12 - 3609 -43.4 - - - - - - - - - -
264 35.0 -15.2 46 270 done -0.43 - - 2672 - 2.00 0.056 2073 622.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
590 77.1 -12.0 107 596 roll -0.40 0.12 0.163 2698 216.7 2.03 0.064 3318 613.3 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
692 86.8 -9.0 126 698 done -0.40 - - 2698 - 1.95 0.050 2077 -636.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1012 117.8 -8.3 169 1013 done -0.40 - - 2698 - - - 2075 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1324 141.9 -7.3 199 1325 done -0.40 - - 2698 - - - 2075 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1634 166.3 -7.4 229 1637 roll -0.40 - - 2690 - 2.00 0.067 3320 622.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1659 168.4 -7.6 231 1666 done -0.40 - - 2690 - 1.92 0.051 2093 -639.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1975 193.1 -8.0 262 1976 done -0.40 - - 2690 - - - 2092 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2287 218.7 -8.1 292 2287 done -0.40 - - 2690 - - - 2092 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2597 243.9 -8.1 322 2598 done -0.40 - - 2690 - - - 2092 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2908 269.4 -8.2 352 2911 roll -0.40 - - 2683 - 1.98 0.069 3317 618.7 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2965 274.5 -8.4 357 2972 done -0.40 - - 2683 - 1.92 0.052 2095 -636.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3282 303.0 -9.0 388 3285 roll -0.40 - - 2674 - 1.98 0.069 3323 620.2 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3333 307.9 -9.3 393 3338 done -0.40 - - 2674 - 1.90 0.053 2107 -640.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3655 340.1 -10.1 424 3656 done -0.40 0.10 0.169 2700 260.0 - - 2107 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3965 366.5 -8.4 454 3969 roll -0.40 - - 2695 - 1.98 0.069 3316 610.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4039 372.6 -7.8 461 4043 done -0.41 - - 2694 - 1.90 0.053 2100 -640.0 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4360 398.4 -8.0 492 4361 done -0.41 - - 2695 - - - 2100 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4672 422.8 -7.8 522 4675 roll -0.41 - - 2692 - 1.92 0.070 3313 631.8 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4788 431.7 -7.4 533 4792 done -0.43 - - 2691 - 1.85 0.053 2125 -642.2 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5108 456.0 -7.8 564 5113 roll -0.43 - - 2691 - 1.92 0.070 3306 615.1 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5141 458.2 -6.8 567 5145 done -0.44 - - 2691 - 1.85 0.054 2125 -638.4 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5462 482.0 -7.3 598 5463 done -0.44 - - 2691 - - - 2125 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5774 505.5 -7.2 628 5776 roll -0.44 - - 2691 - 1.90 0.071 3318 627.9 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5825 509.1 -6.9 633 5829 done -0.45 - - 2691 - 1.85 0.054 2140 -636.8 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6147 530.9 -6.5 664 6150 roll -0.45 - - 2691 - 2.00 0.061 845 -647.5 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6183 533.5 -6.9 667 6189 done -0.45 - - 2691 - 2.03 0.058 2131 633.5 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6499 552.9 -6.0 698 6503 roll -0.45 - - 2691 - 1.92 0.070 3317 617.7 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6568 556.7 -5.7 704 6575 done -0.47 - - 2691 - 1.85 0.054 2136 -638.4 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6883 572.6 -5.0 735 6887 roll -0.47 - - 2691 - 2.03 0.062 846 -635.5 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6915 574.3 -6.3 738 6919 done -0.47 - - 2691 - 2.05 0.060 2141 631.7 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7237 588.1 -4.2 769 7240 roll -0.47 - - 2691 - 1.88 0.071 3313 623.4 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7294 590.8 -4.7 774 7301 done -0.48 - - 2691 - 1.83 0.054 2147 -637.2 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7608 607.1 -5.7 797 7609 done -0.48 - - 2691 - - - 2146 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7910 626.4 -6.8 807 7915 roll -0.48 - - 2691 - 1.90 0.071 3305 610.0 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7942 628.6 -7.0 808 7947 done -0.50 - - 2691 - 1.80 0.055 2156 -638.3 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8278 650.5 -6.3 819 8278 done -0.50 - - 2690 - - - 2155 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8581 669.5 -6.3 829 8582 done -0.50 - - 2690 - - - 2155 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8884 688.2 -6.2 839 8889 roll -0.51 - - 2691 - 1.90 0.072 3315 610.5 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8911 689.8 -6.4 839 8917 done -0.53 - - 2691 - 1.83 0.057 2157 -632.8 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9220 708.7 -6.0 850 9220 done -0.54 - - 2690 - - - 2157 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9523 727.7 -6.5 860 9527 roll -0.55 - - 2690 - 1.90 0.071 3314 608.9 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9582 731.3 -6.0 861 9587 done -0.57 0.08 0.066 2641 -612.5 1.80 0.055 2166 -637.8 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9890 757.2 -8.6 872 9894 roll -0.56 - - 2634 - 1.88 0.071 3308 607.4 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9922 760.1 -8.7 873 9926 done -0.54 - - 2634 - 1.80 0.057 2167 -633.9 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10257 790.5 -9.4 884 10261 roll -0.53 0.10 0.179 2653 190.0 1.88 0.073 3310 608.0 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10299 794.1 -7.9 885 10303 done -0.53 - - 2653 - 1.83 0.057 2163 -626.8 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10624 821.9 -8.8 896 10628 roll -0.53 - - 2645 - 1.90 0.073 3313 605.3 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10661 825.1 -9.0 897 10665 done -0.53 - - 2645 - 1.80 0.057 2180 -629.4 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10991 853.5 -8.9 908 10995 roll -0.52 - - 2645 - 2.10 0.063 850 -633.3 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11023 856.3 -9.2 909 11027 done -0.51 0.08 0.144 2663 225.0 2.12 0.061 2183 628.8 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11358 882.1 -7.5 920 11358 done -0.51 - - 2662 - - - 2183 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11661 904.4 -7.3 930 11662 done -0.51 - - 2662 - - - 2183 - -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11965 912.7 0.1 940 11969 roll -0.57 - - 2662 - 1.83 0.072 3317 619.7 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
12203 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12203 begin apogee
12209 912.7 - 947 12304 done -0.14 0.32 0.085 2789 396.9 - - 1994 - - 92.97 1.181 3150 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
12305 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12305 begin climb
12306 912.6 - 950 12409 roll 0.45 0.57 0.076 2984 342.1 2.17 0.069 3240 574.2 112.4 98.15 1.151 2690 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
12457 906.7 6.6 955 12461 done 0.41 - - 2991 - 2.10 0.057 2009 -586.2 112.4 - - 2687 - - - - - - - - - - -
12771 881.5 8.0 966 12772 done 0.38 0.12 0.170 2961 -250.0 - - 2009 - 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13074 861.4 6.6 976 13079 roll 0.37 - - 2961 - 2.05 0.069 3230 595.6 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13165 854.8 7.6 978 13171 done 0.35 - - 2966 - 1.98 0.057 2007 -617.7 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13474 833.5 6.8 989 13478 roll 0.33 - - 2966 - 2.03 0.070 3237 605.9 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13505 831.2 7.0 990 13510 done 0.30 0.10 0.139 2941 -250.0 1.98 0.058 2012 -618.7 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
13841 811.9 5.7 1001 13855 roll 0.31 - - 2941 - 2.03 0.071 3238 603.9 123.4 9.30 0.998 2647 -3.9 0.329 - - - - - - - - -
13893 808.5 5.9 1002 13904 done 0.30 - - 2946 - 1.98 0.058 2013 -618.7 129.6 7.03 0.921 2621 -3.7 0.339 - - - - - - - - -
14207 790.1 5.7 1013 14222 roll 0.31 - - 2946 - 2.00 0.069 3247 617.0 141.4 11.70 1.015 2572 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
14259 786.6 7.7 1014 14265 done 0.30 - - 2946 - 1.98 0.058 2027 -616.2 141.4 - - 2571 - - - - - - - - - - -
14568 766.2 6.7 1025 14571 roll 0.30 - - 2946 - 2.05 0.067 766 -615.1 141.4 - - 2571 - - - - - - - - - - -
14620 762.7 5.3 1026 14645 done 0.31 - - 2946 - 2.00 0.059 2014 624.0 164.3 21.00 1.047 2480 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
14966 739.6 6.7 1038 14969 roll 0.31 - - 2946 - 1.98 0.070 3235 616.7 164.3 - - 2477 - - - - - - - - - - -
15040 733.9 8.0 1040 15044 done 0.31 - - 2946 - 1.95 0.058 2022 -622.1 164.3 - - 2476 - - - - - - - - - - -
15364 713.2 6.4 1051 15365 done 0.31 - - 2946 - - - 2023 - 164.3 - - 2475 - - - - - - - - - - -
15668 694.1 6.3 1061 15669 done 0.31 - - 2946 - - - 2023 - 164.3 - - 2475 - - - - - - - - - - -
15971 675.2 6.1 1071 15975 roll 0.31 - - 2946 - 1.98 0.070 3225 607.1 164.9 - - 2475 - - - - - - - - - - -
16013 672.4 6.9 1072 16018 done 0.31 - - 2946 - 1.92 0.058 2030 -622.4 164.9 - - 2475 - - - - - - - - - - -
16338 653.0 6.0 1083 16344 done 0.31 - - 2946 - - - 2029 - 168.1 4.25 0.714 2464 -2.6 0.247 - - - - - - - - -
16641 633.3 6.7 1093 16646 roll 0.31 - - 2946 - 2.03 0.067 763 -623.6 168.1 - - 2464 - - - - - - - - - - -
16673 631.3 7.3 1094 16677 done 0.32 - - 2946 - 2.03 0.061 2036 627.1 168.1 - - 2464 - - - - - - - - - - -
17009 609.8 6.2 1105 17013 roll 0.32 - - 2946 - 1.95 0.070 3226 610.3 168.1 - - 2464 - - - - - - - - - - -
17093 603.9 6.8 1107 17098 done 0.32 - - 2946 - 1.90 0.058 2039 -624.7 168.1 - - 2464 - - - - - - - - - - -
17415 585.3 5.8 1134 17429 roll 0.33 - - 2946 - 2.05 0.067 770 -619.0 176.9 9.10 0.892 2428 -4.0 0.271 - - - - - - - - -
17446 583.5 5.0 1137 17477 done 0.36 - - 2946 - 2.05 0.059 2054 626.3 207.2 27.02 0.951 2305 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
17787 563.2 6.3 1170 17791 roll 0.37 - - 2946 - 1.95 0.070 3233 604.6 207.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17818 561.0 7.4 1173 17822 done 0.37 - - 2946 - 1.90 0.058 2050 -622.6 207.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
18140 540.5 6.5 1204 18143 roll 0.38 - - 2946 - 2.08 0.068 771 -614.9 207.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
18171 538.5 6.4 1207 18175 done 0.40 - - 2946 - 2.03 0.060 2042 626.1 207.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
18492 517.2 6.9 1238 18496 roll 0.42 - - 2946 - 1.95 0.070 3233 610.8 207.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18539 513.3 7.9 1242 18546 done 0.42 - - 2947 - 1.92 0.058 2035 -624.0 207.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18856 491.0 7.2 1273 18859 roll 0.43 - - 2947 - 2.03 0.067 765 -625.6 207.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18888 489.2 6.4 1276 18891 done 0.45 0.10 0.114 2990 430.0 2.00 0.061 2041 638.0 207.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19208 460.9 8.8 1307 19212 roll 0.45 - - 2990 - 1.95 0.070 3236 612.8 207.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
19287 453.6 8.6 1314 19294 done 0.44 - - 2995 - 1.88 0.058 2054 -628.7 207.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19605 425.0 9.0 1345 19605 done 0.43 - - 2995 - - - 2054 - 207.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
19915 398.5 8.2 1375 19916 done 0.41 - - 2995 - - - 2054 - 207.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
20226 372.9 8.2 1405 20227 done 0.40 - - 2995 - - - 2054 - 207.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
20536 348.3 8.2 1435 20537 done 0.39 0.12 0.166 2962 -275.0 - - 2054 - 207.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
20845 328.1 6.7 1465 20846 done 0.39 - - 2962 - - - 2054 - 207.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
21156 307.2 6.6 1495 21157 done 0.39 - - 2962 - - - 2053 - 207.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
21467 285.7 7.1 1525 21468 done 0.39 - - 2962 - - - 2053 - 207.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
21778 264.7 6.3 1555 21781 roll 0.39 - - 2962 - 1.90 0.069 3234 621.6 207.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
21803 263.0 6.6 1557 21810 done 0.39 - - 2962 - 1.88 0.057 2059 -625.0 207.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
22119 246.1 5.0 1588 22151 roll 0.41 - - 2962 - 2.05 0.065 764 -631.7 238.3 26.05 0.758 2177 -4.7 0.160 - - - - - - - - -
22177 243.4 4.2 1593 22224 done 0.47 - - 2962 - 2.05 0.058 2052 628.3 289.3 42.58 0.745 1970 -4.9 0.166 - - - - - - - - -
22533 226.2 4.9 1628 22565 roll 0.51 0.12 0.097 3015 441.7 1.92 0.066 3237 617.2 322.8 27.65 0.729 1832 -5.0 0.162 - - - - - - - - -
22601 220.0 10.0 1634 22607 done 0.51 - - 3017 - 1.92 0.057 2058 -614.1 322.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22917 191.4 8.1 1665 22921 roll 0.51 - - 3020 - 2.10 0.066 774 -611.4 322.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22992 186.0 6.7 1672 22996 done 0.51 - - 3019 - 2.03 0.057 2039 623.2 322.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23312 161.1 8.2 1703 23313 done 0.51 - - 3019 - - - 2039 - 322.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23623 135.2 8.7 1733 23627 roll 0.51 - - 3023 - 2.08 0.066 763 -613.5 322.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23645 133.4 7.9 1735 23648 done 0.51 - - 3023 - 2.00 0.058 2052 644.5 322.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23964 104.2 8.4 1766 23969 roll 0.51 - - 3023 - 2.05 0.065 773 -623.9 322.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
23997 101.3 8.7 1769 24001 done 0.51 - - 3023 - 2.00 0.058 2035 631.0 322.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24323 69.5 9.9 1828 24329 roll 0.51 - - 3024 - 2.03 0.067 767 -624.6 322.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24355 66.4 9.6 1834 24362 done 0.52 - - 3023 - 2.00 0.058 2033 633.0 322.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24683 37.5 9.4 1895 24689 done 0.54 - - 3023 - - - 2033 - 322.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25010 15.6 6.3 1956 25016 roll 0.56 - - 3023 - 2.00 0.065 772 -630.5 322.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25086 11.5 4.6 1970 25123 done 0.63 - - 3023 - 1.98 0.059 2023 631.8 363.5 32.03 0.608 1668 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
25299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25299 begin surface coast
25415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25415 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.34 7.70 0.046 143 -374.0 - - 2087 - 365.99 - - 1657 - - - - - - - -