NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.86 of 350.00 AH used of 24V (78.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.20, SM_CC=375)
• GPS1 time: 111 s, HDOP was 5.1 m
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 91 VBD -0.59 - - 403 - - - 2407 - -116.8 -58.72 - 2925 - - - - - - - - - - -
97 4.2 -4.7 6 125 roll -0.59 12.65 0.386 3122 214.9 2.55 0.094 983 -558.4 -116.8 -7.00 - 3340 -59.3 - - - - - - - 13.90 14.23 14.47
355 53.3 -12.4 32 365 done -0.59 - - 3130 - 2.47 0.069 2396 572.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
606 85.0 -12.3 57 615 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.087 3806 570.9 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.25 -
685 94.9 -12.1 65 695 done -0.59 - - 3129 - 2.40 0.060 2387 -591.2 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.31 -
935 123.7 -10.6 90 943 done -0.59 - - 3123 - - - 2383 - -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1185 149.3 -10.0 115 1193 done -0.59 - - 3123 - - - 2382 - -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1435 173.2 -9.7 140 1443 done -0.59 - - 3123 - - - 2382 - -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1686 196.3 -9.3 165 1694 roll -0.59 - - 3123 - 2.53 0.090 3807 563.2 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.28 -
1725 200.3 -10.0 169 1734 done -0.59 - - 3123 - 2.40 0.062 2404 -584.6 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.37 -
1976 225.0 -9.9 194 1984 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.074 985 -579.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.34 -
2045 232.1 -10.2 201 2054 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.072 2404 574.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.33 -
2295 255.6 -9.1 222 2303 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.091 3820 573.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.30 -
2334 259.7 -10.3 226 2343 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.065 2404 -573.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.32 -
2658 288.9 -9.1 238 2662 done -0.59 - - 3123 - - - 2399 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2955 315.6 -8.9 248 2958 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3256 340.2 -8.0 258 3260 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3555 364.5 -8.1 268 3563 roll -0.59 - - 3122 - 2.50 0.091 3816 565.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.32 -
3615 369.7 -8.7 274 3623 done -0.59 - - 3120 - 2.42 0.063 2391 -588.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.37 -
3949 398.2 -8.7 287 3952 done -0.59 - - 3123 - - - 2386 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4246 425.0 -9.0 297 4249 done -0.59 - - 3128 - - - 2386 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4546 451.5 -9.1 307 4549 done -0.59 - - 3123 - - - 2387 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4846 479.1 -9.1 317 4853 roll -0.59 - - 3123 - 2.42 0.083 994 -575.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.31 -
4885 483.0 -9.8 321 4893 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.078 2404 570.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.33 -
5209 512.5 -9.0 333 5212 done -0.59 - - 3123 - - - 2405 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5505 537.1 -7.9 343 5513 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.096 3812 562.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.28 -
5555 541.2 -8.2 348 5565 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.071 2394 -578.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.33 -
5865 563.8 -7.2 359 5868 done -0.59 - - 3123 - - - 2393 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6166 586.7 -7.8 369 6170 done -0.59 - - 3123 - - - 2393 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6465 609.9 -7.6 379 6473 roll -0.59 - - 3123 - 2.45 0.086 998 -569.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.29 -
6514 614.0 -8.4 384 6524 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.079 2393 558.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.28 -
6826 636.9 -7.2 395 6834 roll -0.59 - - 3123 - 2.53 0.096 3821 564.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.27 -
6915 643.7 -7.5 404 6923 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.071 2391 -578.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.31 -
7249 667.0 -7.1 417 7252 done -0.59 - - 3123 - - - 2388 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7545 688.6 -7.3 427 7548 done -0.59 - - 3123 - - - 2388 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7846 711.3 -7.7 437 7853 roll -0.59 - - 3123 - 2.55 0.097 3808 556.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.25 -
7894 715.2 -8.2 442 7904 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.075 2403 -562.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.27 -
8209 738.7 -7.6 453 8213 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8505 761.7 -7.7 463 8509 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8806 784.4 -7.5 473 8813 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.081 990 -572.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.27 -
8845 787.5 -7.9 477 8853 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.076 2409 567.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.29 -
9166 810.8 -7.2 489 9173 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.097 3813 561.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.25 -
9214 814.4 -7.5 494 9224 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.072 2402 -564.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.25 -
9529 836.2 -7.1 505 9533 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9825 857.3 -7.1 515 9828 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10126 878.1 -7.0 525 10129 done -0.59 - - 3126 - - - 2407 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10425 898.2 -6.6 535 10429 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10726 916.9 -6.2 545 10730 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11026 935.3 -6.1 555 11033 roll -0.59 - - 3123 - 2.53 0.096 3809 556.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.23 -
11075 938.5 -6.5 560 11085 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.070 2392 -578.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.29 -
11388 956.5 -5.6 571 11395 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.086 988 -568.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.26 -
11434 959.6 -6.6 576 11445 done -0.59 - - 3123 - 2.55 0.079 2397 552.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.21 -
11749 977.7 -6.0 587 11756 roll -0.59 - - 3122 - 2.53 0.096 3814 560.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.23 -
11825 982.7 -6.2 595 11834 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.073 2396 -560.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.23 -
11952 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11952 begin apogee
11961 990.8 -6.2 600 12068 done -0.25 0.38 0.184 3235 294.7 - - 2315 - - 101.82 1.912 2859 -4.5 0.447 - - - - - - 14.12 - 13.12
12072 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12072 begin climb
12076 993.7 - 603 12196 done 0.59 0.88 0.126 3511 313.6 - - 2315 - 116.8 110.50 1.884 2378 -4.4 0.437 - - - - - - 13.85 - 12.88
12495 965.5 8.3 618 12505 roll 0.59 - - 3511 - 2.62 0.096 3754 549.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.01 -
12544 961.0 9.2 623 12555 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2342 -558.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.07 -
12859 933.8 8.8 634 12869 roll 0.59 - - 3521 - 2.55 0.093 918 -558.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.15 -
12908 929.0 8.9 639 12919 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.077 2339 561.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.21 -
13222 901.1 9.0 650 13232 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.098 3742 554.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.26 -
13261 896.8 9.9 654 13271 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.080 2319 -562.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.25 -
13582 867.1 9.0 666 13592 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.096 913 -555.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.21 -
13621 863.5 8.8 670 13631 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.079 2330 566.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.29 -
13942 833.8 9.2 682 13951 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14245 807.2 8.8 692 14255 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.096 3741 557.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.26 -
14275 803.9 9.4 695 14285 done 0.59 - - 3525 - 2.50 0.076 2320 -568.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.30 -
14605 774.3 8.8 708 14614 done 0.59 - - 3520 - - - 2319 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14909 747.4 8.9 718 14919 roll 0.59 - - 3516 - 2.47 0.094 925 -564.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.25 -
14968 742.1 8.4 724 14978 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.079 2331 569.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.30 -
15299 713.8 8.8 737 15308 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15601 688.4 8.2 747 15611 done 0.59 - - 3516 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15903 663.2 8.4 757 15913 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.096 3740 557.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.26 -
15933 660.1 8.6 760 15943 done 0.59 - - 3520 - 2.45 0.073 2335 -573.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.31 -
16264 631.6 8.5 773 16273 done 0.59 - - 3520 - - - 2336 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
16566 606.5 8.2 783 16576 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.096 3741 551.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
16627 600.8 9.4 789 16637 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.074 2330 -571.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.29 -
16957 575.8 7.3 802 16967 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.093 911 -556.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.22 -
17038 570.0 7.3 810 17048 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.077 2332 568.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.29 -
17351 548.4 6.9 821 17361 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17651 529.1 6.3 831 17661 roll 0.61 - - 3522 - 2.55 0.091 914 -555.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
17711 524.9 6.4 837 17721 done 0.63 - - 3519 - 2.50 0.077 2330 566.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.32 -
18041 501.0 7.5 850 18051 roll 0.63 - - 3522 - 2.53 0.094 3741 557.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.25 -
18072 498.5 7.9 853 18082 done 0.63 - - 3522 - 2.47 0.073 2321 -574.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.31 -
18401 473.7 7.1 866 18411 done 0.63 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18704 453.1 6.7 876 18714 done 0.64 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19005 432.7 7.0 886 19015 roll 0.64 - - 3522 - 2.47 0.092 929 -563.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.24 -
19054 428.8 7.0 891 19065 done 0.64 - - 3522 - 2.47 0.078 2331 567.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.29 -
19369 406.3 7.7 902 19378 done 0.64 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19668 382.4 7.9 912 19677 done 0.64 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19968 358.7 7.8 922 19978 done 0.64 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20268 336.6 7.0 932 20278 roll 0.64 - - 3522 - 2.53 0.093 3748 560.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.25 -
20359 329.5 7.9 941 20369 done 0.64 - - 3522 - 2.47 0.070 2325 -576.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
20689 308.7 6.0 954 20699 roll 0.67 - - 3522 - 2.47 0.088 921 -568.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.23 -
20759 304.1 6.5 961 20769 done 0.69 - - 3522 - 2.47 0.076 2332 571.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.23 -
21080 283.5 6.5 973 21089 done 0.70 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21383 264.0 6.8 983 21393 done 0.71 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21680 242.8 7.1 999 21691 roll 0.71 - - 3523 - 2.53 0.093 3750 560.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.25 -
21731 238.7 8.1 1004 21743 done 0.71 - - 3523 - 2.47 0.071 2328 -575.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.29 -
21983 220.4 6.9 1029 21993 done 0.71 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22234 203.1 6.4 1054 22245 roll 0.73 0.10 0.168 3577 550.0 2.50 0.084 913 -566.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.33 14.23 -
22308 197.6 7.7 1061 22319 done 0.73 - - 3577 - 2.47 0.074 2332 574.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
22558 178.9 7.1 1086 22569 roll 0.73 - - 3577 - 2.50 0.090 3736 561.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.21 -
22662 170.7 8.4 1096 22673 done 0.73 - - 3587 - 2.45 0.072 2328 -574.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.27 -
22914 150.2 8.2 1121 22925 roll 0.73 - - 3598 - 2.50 0.087 916 -564.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.21 -
22955 146.7 8.2 1125 22967 done 0.73 0.15 0.269 3565 -220.0 2.50 0.073 2338 568.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.03 14.27 -
23207 130.4 5.5 1150 23218 roll 0.77 - - 3565 - 2.50 0.092 3743 562.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.24 -
23338 121.9 6.4 1163 23349 done 0.79 - - 3565 - 2.50 0.080 2334 -563.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.19 -
23589 108.9 4.8 1188 23641 done 0.83 - - 3568 - - - 2331 - 176.1 45.47 0.847 2140 -5.0 0.123 - - - - - - - - 13.87
23885 88.0 7.2 1217 23896 roll 0.83 - - 3565 - 2.50 0.083 913 -567.2 176.1 - - 2138 - - - - - - - - - 14.19 -
24127 73.4 4.9 1241 24187 done 0.87 0.12 0.147 3613 400.0 2.50 0.072 2340 570.8 234.7 45.90 0.791 1898 -5.2 0.092 - - - - - - 14.23 14.23 13.83
24427 46.2 9.3 1271 24437 roll 0.87 - - 3612 - 2.47 0.090 3733 564.0 234.7 - - 1899 - - - - - - - - - 14.17 -
24668 30.3 0.7 1295 24801 done 0.98 - - 3615 - 2.47 0.068 2307 -577.3 393.0 117.07 0.713 1252 -5.5 0.045 - - - - - - - 14.26 13.72
25041 5.9 6.1 1332 25052 roll 1.01 - - 3617 - 2.42 0.077 923 -571.9 393.0 - - 1251 - - - - - - - - - 14.15 -
25069 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25069 begin surface coast
25123 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25123 begin surface
SM 1.83 - - - - -9.10 9.15 0.052 392 42.8 2.65 0.076 2395 709.1 394.20 - - 1251 - - - - - - - -