NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  306 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593809.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020914,224956,4717.166,-12627.767,111,5.1,131,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.12 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.1,115922,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.4 D_GRID  1000
GPS2  020914,230025,4717.052,-12627.742,17,1.5,35,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.022865 _10V_AH  13.2,0.000
SM_CCo  25212,0.00,0.000,0,0,1251,394.20 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.83,9.15,2.65,0.00,0.052,0.076,0.000,392,2395,1251,-9.10,-0.90,394.20,0,0,0,0,0,0,14.22,14.23,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4654.38,-12626.82,020914,151554 MEM  290852
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46598,1340
HUMID  49.25 CAP_FILE_SIZE  264052,0
INTERNAL_PRESSURE  9.0011 CFSIZE  260034560,227155968
TCM_TEMP  19.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25975.41,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3840096 CURRENT  0.066, 7.3,1
PM_FREEKB  53692768 GPS  030914,060356,4718.729,-12623.948,104,2.1,124,18.6
_24V_AH  12.9,74.858

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23385116.51 nil000.00
Roll_motor189144354.10 nil000.00
VBD_pump_during_apogee420191110376.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2514751884.09
Iridium_during_xfer359166769.05 PMAR122574643.69
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS362210.90
TT8321810434.15
LPSleep181362524.30
TT8_Active7281098.33
TT8_Sampling2890281104.69
TT8_CF884135396.33
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits261610345.39
GPS_charging000.00
Compass2047020.27
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 403 2409 1443 1223 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -58.72 0.000 16386 0.000 0.000 403 2407 2925 2976 2875 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
97 -0.59 -116.8 403 2406 2976 2876 4.2 -4.7 6 125 12.65 2.55 -7.00 0.000 18948 0.386 0.094 3122 983 3340 3381 3299 0 0 0 0 0 0 13.90 14.23 14.47
355 -0.59 -116.8 3123 983 3385 3300 53.3 -12.4 32 365 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3130 2396 3342 3385 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
606 -0.59 -116.8 3123 2393 3386 3301 85.0 -12.3 57 615 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3123 3806 3344 3387 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
685 -0.59 -116.8 3123 3805 3387 3302 94.9 -12.1 65 695 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3129 2387 3344 3387 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
935 -0.59 -116.8 3123 2383 3388 3302 123.7 -10.6 90 943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2383 3345 3388 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1185 -0.59 -116.8 3123 2383 3388 3302 149.3 -10.0 115 1193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2382 3347 3390 3304 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1435 -0.59 -116.8 3123 2382 3388 3302 173.2 -9.7 140 1443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2382 3345 3389 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1686 -0.59 -116.8 3123 2382 3387 3301 196.3 -9.3 165 1694 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3123 3807 3344 3388 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1725 -0.59 -116.8 3123 3807 3387 3301 200.3 -10.0 169 1734 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3123 2404 3344 3387 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
1976 -0.59 -116.8 3123 2402 3387 3300 225.0 -9.9 194 1984 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3126 985 3343 3388 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
2045 -0.59 -116.8 3124 985 3393 3299 232.1 -10.2 201 2054 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3128 2404 3343 3388 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
2295 -0.59 -116.8 3123 2404 3387 3294 255.6 -9.1 222 2303 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3123 3820 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
2334 -0.59 -116.8 3123 3820 3387 3304 259.7 -10.3 226 2343 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3123 2404 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
2658 -0.59 -116.8 3123 2400 3387 3295 288.9 -9.1 238 2662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2399 3344 3394 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2955 -0.59 -116.8 3123 2403 3387 3294 315.6 -8.9 248 2958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2402 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3256 -0.59 -116.8 3123 2403 3383 3292 340.2 -8.0 258 3260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2402 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3555 -0.59 -116.8 3123 2402 3385 3291 364.5 -8.1 268 3563 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3122 3816 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
3615 -0.59 -116.8 3123 3815 3385 3291 369.7 -8.7 274 3623 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3120 2391 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
3949 -0.59 -116.8 3125 2387 3384 3294 398.2 -8.7 287 3952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2386 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4246 -0.59 -116.8 3123 2386 3383 3288 425.0 -9.0 297 4249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2386 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4546 -0.59 -116.8 3123 2386 3382 3287 451.5 -9.1 307 4549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2387 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4846 -0.59 -116.8 3123 2386 3384 3286 479.1 -9.1 317 4853 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3123 994 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
4885 -0.59 -116.8 3123 992 3382 3286 483.0 -9.8 321 4893 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3123 2404 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
5209 -0.59 -116.8 3123 2403 3381 3285 512.5 -9.0 333 5212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2405 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5505 -0.59 -116.8 3123 2403 3381 3284 537.1 -7.9 343 5513 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3123 3812 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
5555 -0.59 -116.8 3123 3812 3381 3280 541.2 -8.2 348 5565 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3123 2394 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
5865 -0.59 -116.8 3126 2393 3380 3279 563.8 -7.2 359 5868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2393 3333 3384 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6166 -0.59 -116.8 3123 2393 3380 3282 586.7 -7.8 369 6170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2393 3332 3380 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6465 -0.59 -116.8 3123 2393 3380 3282 609.9 -7.6 379 6473 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3123 998 3332 3379 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
6514 -0.59 -116.8 3123 998 3386 3281 614.0 -8.4 384 6524 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3123 2393 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
6826 -0.59 -116.8 3123 2393 3378 3280 636.9 -7.2 395 6834 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3123 3821 3329 3378 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
6915 -0.59 -116.8 3120 3821 3378 3280 643.7 -7.5 404 6923 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3123 2391 3330 3378 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
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10726 -0.59 -116.8 3123 2401 3373 3272 916.9 -6.2 545 10730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3323 3374 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11952 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11952 begin apogee
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12072 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12072 begin climb
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state 25069 begin surface coast
25123 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 25123 begin surface