NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.73 of 350.00 AH used of 24V (78.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 93 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 392 - - - 2396 - -116.8 -48.75 - 2599 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -2.1 5 121 roll -0.59 12.57 0.380 3129 217.7 2.53 0.095 985 -557.7 -116.8 -14.80 - 3337 -49.9 - - - - - - - 13.92 14.23 14.47
272 42.9 -17.4 24 280 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.071 2404 574.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
521 77.7 -12.9 49 530 roll -0.59 - - 3130 - 2.45 0.087 3812 574.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
731 105.2 -13.7 70 740 done -0.59 - - 3129 - 2.40 0.059 2394 -590.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.30 -
981 136.8 -11.8 95 991 roll -0.59 - - 3129 - 2.40 0.073 997 -582.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.32 -
1092 149.7 -11.5 106 1101 done -0.59 - - 3130 - 2.42 0.072 2402 580.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.31 -
1342 175.3 -9.6 131 1350 done -0.59 - - 3129 - - - 2399 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1592 197.8 -8.5 156 1600 done -0.59 - - 3129 - - - 2404 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1841 218.0 -8.0 181 1850 roll -0.59 - - 3129 - 2.47 0.091 3815 571.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.31 -
1901 223.3 -8.9 187 1911 done -0.59 - - 3129 - 2.42 0.064 2387 -590.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.36 -
2152 243.8 -8.3 212 2159 done -0.59 - - 3130 - - - 2388 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2414 265.7 -8.7 226 2417 done -0.59 - - 3129 - - - 2391 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2712 292.4 -9.0 236 2715 done -0.59 - - 3129 - - - 2389 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3012 317.4 -8.2 246 3019 roll -0.59 - - 3129 - 2.53 0.093 3822 566.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.31 -
3072 322.5 -8.6 252 3079 done -0.59 - - 3129 - 2.42 0.067 2403 -586.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.35 -
3404 350.0 -8.5 265 3412 roll -0.59 - - 3129 - 2.47 0.090 3812 570.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.31 -
3451 354.2 -8.6 270 3461 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.067 2403 -575.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.33 -
3765 380.2 -8.4 281 3768 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4062 406.3 -8.9 291 4071 roll -0.59 - - 3129 - 2.45 0.077 985 -578.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.34 -
4101 410.1 -9.5 295 4110 done -0.59 - - 3129 - 2.50 0.073 2393 563.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.31 -
4425 438.3 -8.7 307 4434 roll -0.59 - - 3130 - 2.47 0.091 3803 570.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.31 -
4514 446.4 -8.9 316 4521 done -0.59 - - 3129 - 2.42 0.068 2389 -584.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.36 -
4847 473.5 -8.2 329 4850 done -0.59 - - 3129 - - - 2384 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5143 497.5 -7.8 339 5146 done -0.59 - - 3129 - - - 2384 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5444 520.7 -7.6 349 5451 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.096 3821 563.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.29 -
5493 524.4 -7.9 354 5502 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.069 2405 -573.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.33 -
5806 547.2 -7.1 365 5810 done -0.59 - - 3129 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6104 569.4 -7.5 375 6108 done -0.59 - - 3129 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6403 592.5 -7.7 385 6407 done -0.59 - - 3129 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6704 615.8 -7.6 395 6712 roll -0.59 - - 3129 - 2.47 0.081 990 -571.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.31 -
6742 619.1 -8.2 399 6752 done -0.59 - - 3130 - 2.53 0.076 2401 557.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.28 -
7066 642.1 -7.0 411 7074 roll -0.59 - - 3129 - 2.50 0.096 3816 566.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.29 -
7164 649.4 -7.4 421 7171 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.073 2395 -575.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.31 -
7484 670.6 -6.5 433 7487 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7784 690.0 -6.4 443 7788 done -0.59 - - 3129 - - - 2390 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8084 708.9 -6.4 453 8087 done -0.59 - - 3130 - - - 2390 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8385 729.1 -6.9 463 8393 roll -0.59 - - 3129 - 2.55 0.097 3818 560.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.26 -
8434 732.7 -7.4 468 8443 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.073 2402 -573.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.33 -
8747 753.0 -6.5 479 8750 done -0.59 - - 3129 - - - 2396 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9044 773.5 -7.0 489 9047 done -0.59 - - 3129 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9344 794.5 -7.0 499 9347 done -0.59 - - 3129 - - - 2396 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9644 815.2 -6.8 509 9648 done -0.59 - - 3129 - - - 2396 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9944 835.8 -6.8 519 9947 done -0.59 - - 3129 - - - 2396 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10244 856.2 -6.7 529 10247 done -0.59 - - 3130 - - - 2396 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10544 877.0 -7.0 539 10547 done -0.59 - - 3129 - - - 2396 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10844 898.4 -7.1 549 10852 roll -0.59 - - 3129 - 2.55 0.097 3820 558.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.24 -
10893 902.1 -7.5 554 10903 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.070 2389 -565.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.26 -
11207 923.1 -6.6 565 11210 done -0.59 - - 3129 - - - 2386 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11504 942.4 -6.3 575 11512 roll -0.59 - - 3129 - 2.45 0.086 998 -566.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.26 -
11543 945.3 -7.2 579 11552 done -0.59 - - 3129 - 2.55 0.080 2408 552.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.24 -
11868 965.0 -6.1 591 11876 roll -0.59 - - 3129 - 2.50 0.099 3815 562.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.24 -
11926 968.7 -6.5 597 11933 done -0.59 - - 3130 - 2.47 0.073 2398 -573.7 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.28 -
12259 988.2 -5.7 610 12262 done -0.59 - - 3129 - - - 2396 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
12312 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12313 begin apogee
12321 991.5 -5.6 612 12428 done -0.25 0.38 0.182 3238 286.8 - - 2316 - - 101.55 1.920 2858 -4.5 0.446 - - - - - - 14.15 - 13.12
12431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12431 begin climb
12435 993.6 - 615 12557 done 0.59 0.85 0.124 3510 320.0 - - 2314 - 116.8 109.90 1.887 2378 -4.4 0.437 - - - - - - 13.85 - 12.88
12856 960.9 9.5 632 12865 done 0.59 - - 3510 - - - 2314 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13159 932.9 9.2 642 13169 done 0.59 - - 3510 - - - 2314 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13458 906.2 8.9 652 13468 done 0.59 - - 3510 - - - 2314 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13759 880.4 8.5 662 13769 done 0.59 - - 3511 - - - 2314 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14059 855.7 8.2 672 14068 done 0.59 - - 3516 - - - 2314 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14359 831.0 8.3 682 14369 roll 0.59 - - 3510 - 2.58 0.097 3743 553.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.25 -
14398 826.9 9.3 686 14408 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.076 2344 -571.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.30 -
14719 796.9 9.4 698 14728 done 0.59 - - 3519 - - - 2343 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15022 769.3 9.0 708 15032 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.097 918 -558.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.24 -
15101 762.1 8.5 716 15113 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.080 2337 567.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.30 -
15414 734.9 8.6 727 15424 done 0.59 - - 3522 - - - 2336 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15717 708.7 8.8 737 15726 done 0.59 - - 3522 - - - 2337 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16014 682.3 8.9 747 16024 done 0.59 - - 3518 - - - 2337 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16315 656.2 8.7 757 16325 done 0.59 - - 3522 - - - 2337 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16614 630.5 8.7 767 16624 done 0.59 - - 3522 - - - 2336 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16915 605.6 8.1 777 16925 done 0.59 - - 3522 - - - 2336 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17214 582.0 8.0 787 17224 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.096 913 -551.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.23 -
17264 577.9 7.5 792 17275 done 0.59 - - 3525 - 2.50 0.080 2330 566.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.30 -
17577 553.5 7.8 803 17586 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17878 530.2 7.8 813 17888 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.090 910 -556.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.23 -
17937 525.1 7.6 819 17947 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.078 2331 568.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.31 -
18268 500.3 7.4 832 18278 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.095 3739 563.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.26 -
18318 496.3 8.0 837 18329 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.075 2319 -568.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.30 -
18631 473.8 7.2 848 18642 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.093 919 -560.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.23 -
18701 468.4 7.0 855 18711 done 0.59 - - 3523 - 2.50 0.078 2341 568.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.29 -
19022 445.2 7.4 867 19031 done 0.59 - - 3522 - - - 2340 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
19325 423.4 7.3 877 19335 done 0.59 - - 3522 - - - 2340 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19625 401.6 7.3 887 19635 done 0.59 - - 3523 - - - 2340 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
19925 379.8 7.4 897 19935 done 0.59 - - 3522 - - - 2340 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20225 357.2 7.4 907 20235 done 0.59 - - 3522 - - - 2340 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20527 333.8 7.9 917 20536 done 0.59 - - 3522 - - - 2340 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20826 310.2 7.8 927 20836 roll 0.59 - - 3523 - 2.53 0.089 920 -561.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.27 -
20886 305.3 7.4 933 20896 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.079 2327 569.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.30 -
21216 280.5 7.3 946 21226 roll 0.59 - - 3526 - 2.50 0.093 3738 564.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.24 -
21255 277.3 7.8 950 21265 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.072 2325 -576.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.31 -
21576 255.0 6.7 962 21586 done 0.60 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21877 235.1 6.3 986 21887 done 0.62 - - 3523 - - - 2325 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22128 220.1 5.5 1011 22138 roll 0.66 - - 3522 - 2.55 0.093 3747 557.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.26 -
22221 214.4 6.5 1020 22232 done 0.68 - - 3528 - 2.47 0.073 2326 -575.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.28 -
22473 200.6 5.1 1045 22523 roll 0.72 - - 3522 - 2.55 0.090 925 -549.4 169.3 40.70 0.961 2162 -5.0 0.200 - - - - - - - 14.30 13.83
22613 191.8 6.9 1059 22624 done 0.72 - - 3522 - 2.47 0.075 2330 568.8 169.3 - - 2165 - - - - - - - - - 14.20 -
22864 173.1 7.7 1084 22875 roll 0.72 - - 3524 - 2.50 0.091 3738 563.2 169.3 - - 2164 - - - - - - - - - 14.19 -
22925 167.5 9.2 1090 22936 done 0.72 - - 3523 - 2.45 0.073 2333 -573.5 169.3 - - 2168 - - - - - - - - - 14.22 -
23175 146.0 8.9 1115 23185 done 0.72 - - 3525 - - - 2333 - 169.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
23426 125.5 7.3 1140 23437 roll 0.72 - - 3519 - 2.50 0.089 3738 562.0 169.3 - - 2165 - - - - - - - - - 14.21 -
23540 116.3 8.7 1151 23551 done 0.72 - - 3523 - 2.47 0.071 2322 -573.3 169.3 - - 2164 - - - - - - - - - 14.28 -
23791 97.2 7.7 1176 23802 roll 0.72 0.10 0.164 3568 450.0 2.55 0.088 3745 558.0 169.3 - - 2165 - - - - - - - - 14.27 14.23 -
23833 93.5 8.9 1180 23845 done 0.72 - - 3575 - 2.45 0.071 2337 -574.7 169.3 - - 2168 - - - - - - - - - 14.27 -
24086 76.4 5.1 1205 24138 roll 0.75 - - 3585 - 2.58 0.083 909 -553.5 223.3 42.67 0.804 1944 -5.2 0.095 - - - - - - - 14.29 13.89
24373 55.5 8.5 1233 24384 done 0.75 - - 3585 - 2.50 0.071 2343 573.6 223.3 - - 1944 - - - - - - - - - 14.19 -
24625 39.0 4.2 1258 24695 roll 0.80 - - 3588 - 2.58 0.083 920 -551.6 297.3 55.85 0.744 1643 -5.4 0.054 - - - - - - - 14.21 13.85
24886 26.6 4.5 1284 24946 done 0.85 - - 3588 - 2.47 0.073 2329 570.4 364.4 47.58 0.718 1367 -5.8 0.041 - - - - - - - 14.21 13.81
25190 6.1 7.6 1314 25199 done 0.85 - - 3587 - - - 2329 - 364.4 - - 1366 - - - - - - - - - - -
25216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25216 begin surface coast
25267 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25270 begin surface
SM 3.46 - - - - -9.11 9.18 0.063 393 42.8 0.12 0.151 2417 20091.7 375.06 3.97 0.097 1328 334.5 -1.220 - - - - - -