NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  302 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593804.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010914,175136,4711.270,-12641.298,93,1.1,93,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.10 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.6,135907,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.1 D_GRID  1000
GPS2  010914,180037,4711.263,-12641.322,13,1.3,13,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.003868 _10V_AH  13.2,0.000
SM_CCo  25297,3.97,0.097,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.46,9.18,0.12,3.97,0.063,0.151,0.097,393,2417,1328,-9.11,-0.71,375.06,0,0,0,0,0,0,14.25,14.26,14.23 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12645.22,010914,101012 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46578,1322
HUMID  50.55 CAP_FILE_SIZE  255187,0
INTERNAL_PRESSURE  9.01087 CFSIZE  260034560,227618816
TCM_TEMP  20.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25993.45,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3841376 CURRENT  0.104,334.3,1
PM_FREEKB  53836128 GPS  020914,010500,4712.812,-12638.253,82,1.0,82,18.6
_24V_AH  12.9,73.735

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23380113.17 nil000.00
Roll_motor149152294.33 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39819209864.63 nil000.00
VBD_pump_during_surface3974.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2529751886.52
Iridium_during_xfer289172642.92 PMAR126314658.28
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.28
TT8318910430.34
LPSleep183542530.59
TT8_Active6801091.80
TT8_Sampling2772281059.66
TT8_CF882135387.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246510325.41
GPS_charging000.00
Compass2013019.94
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 393 2396 1462 1203 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.75 0.000 16386 0.000 0.000 392 2396 2599 2682 2517 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 394 2396 2681 2515 3.0 -2.1 5 121 12.57 2.53 -14.80 0.000 18948 0.380 0.095 3129 985 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 13.92 14.23 14.47
272 -0.59 -116.8 3129 986 3390 3295 42.9 -17.4 24 280 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3129 2404 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
521 -0.59 -116.8 3129 2404 3387 3297 77.7 -12.9 49 530 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3130 3812 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
731 -0.59 -116.8 3130 3812 3387 3299 105.2 -13.7 70 740 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3129 2394 3343 3387 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
981 -0.59 -116.8 3129 2390 3388 3299 136.8 -11.8 95 991 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3129 997 3343 3387 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
1092 -0.59 -116.8 3129 997 3388 3299 149.7 -11.5 106 1101 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3130 2402 3343 3388 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
1342 -0.59 -116.8 3130 2402 3388 3296 175.3 -9.6 131 1350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2399 3343 3387 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1592 -0.59 -116.8 3130 2402 3387 3298 197.8 -8.5 156 1600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2404 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1841 -0.59 -116.8 3130 2402 3387 3297 218.0 -8.0 181 1850 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3129 3815 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
1901 -0.59 -116.8 3129 3815 3387 3296 223.3 -8.9 187 1911 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3129 2387 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
2152 -0.59 -116.8 3129 2391 3388 3295 243.8 -8.3 212 2159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2388 3343 3392 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2414 -0.59 -116.8 3129 2391 3387 3289 265.7 -8.7 226 2417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2391 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2712 -0.59 -116.8 3129 2391 3387 3291 292.4 -9.0 236 2715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2389 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3012 -0.59 -116.8 3130 2391 3387 3289 317.4 -8.2 246 3019 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3129 3822 3335 3387 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
3072 -0.59 -116.8 3129 3822 3386 3291 322.5 -8.6 252 3079 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3129 2403 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
3404 -0.59 -116.8 3129 2401 3386 3287 350.0 -8.5 265 3412 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3129 3812 3337 3386 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
3451 -0.59 -116.8 3129 3808 3385 3287 354.2 -8.6 270 3461 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3129 2403 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
3765 -0.59 -116.8 3129 2400 3391 3286 380.2 -8.4 281 3768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4062 -0.59 -116.8 3129 2400 3384 3283 406.3 -8.9 291 4071 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3129 985 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
4101 -0.59 -116.8 3129 985 3384 3285 410.1 -9.5 295 4110 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3129 2393 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
4425 -0.59 -116.8 3131 2393 3383 3284 438.3 -8.7 307 4434 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3130 3803 3335 3388 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
4514 -0.59 -116.8 3132 3806 3382 3283 446.4 -8.9 316 4521 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3129 2389 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
4847 -0.59 -116.8 3129 2384 3382 3282 473.5 -8.2 329 4850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2384 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5143 -0.59 -116.8 3129 2383 3382 3285 497.5 -7.8 339 5146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2384 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5444 -0.59 -116.8 3129 2384 3381 3280 520.7 -7.6 349 5451 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3126 3821 3329 3378 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
5493 -0.59 -116.8 3129 3824 3387 3280 524.4 -7.9 354 5502 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3129 2405 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
5806 -0.59 -116.8 3129 2402 3381 3279 547.2 -7.1 365 5810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2402 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6104 -0.59 -116.8 3129 2402 3380 3278 569.4 -7.5 375 6108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2402 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6403 -0.59 -116.8 3129 2402 3380 3272 592.5 -7.7 385 6407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2402 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6704 -0.59 -116.8 3129 2402 3379 3276 615.8 -7.6 395 6712 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3129 990 3327 3379 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
6742 -0.59 -116.8 3129 992 3378 3276 619.1 -8.2 399 6752 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3130 2401 3327 3379 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
7066 -0.59 -116.8 3132 2401 3379 3274 642.1 -7.0 411 7074 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3129 3816 3327 3380 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
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12312 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12313 begin apogee
12321 -0.25 0.0 3129 2314 3373 3266 991.5 -5.6 612 12428 0.38 0.00 101.55 1.920 10246 0.182 0.000 3238 2316 2858 2933 2783 0 0 0 0 0 0 14.15 28.83 13.12
12431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12431 begin climb
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state 25270 begin surface