NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.45 of 350.00 AH used of 24V (79.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 90 VBD -0.59 - - 394 - - - 2410 - -116.8 -57.55 - 2618 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -2.6 6 132 roll -0.59 12.35 0.371 3129 221.5 2.53 0.110 3802 550.2 -116.8 -13.55 - 3336 -53.0 - - - - - - - 13.91 14.21 14.49
363 55.5 -14.8 33 374 done -0.59 - - 3129 - 2.40 0.060 2402 -583.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
614 90.4 -13.5 58 625 roll -0.59 - - 3129 - 2.47 0.085 3815 572.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
794 113.1 -11.6 76 806 done -0.59 - - 3130 - 2.40 0.060 2389 -594.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.36 -
1046 139.3 -9.0 101 1057 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.088 3802 572.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
1117 146.6 -10.5 108 1129 done -0.59 - - 3129 - 2.38 0.061 2402 -588.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
1369 173.1 -10.2 133 1379 roll -0.59 - - 3129 - 2.47 0.087 3815 572.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
1420 178.4 -10.7 138 1430 done -0.59 - - 3128 - 2.40 0.060 2401 -589.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
1671 202.4 -9.0 163 1681 roll -0.59 - - 3129 - 2.42 0.072 984 -585.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.36 -
1711 206.4 -10.0 167 1722 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.070 2404 579.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
1962 228.1 -8.3 192 1973 roll -0.59 - - 3129 - 2.45 0.091 3807 572.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
2033 234.4 -8.7 199 2043 done -0.59 - - 3130 - 2.40 0.065 2401 -585.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
2283 255.1 -8.2 220 2292 done -0.59 - - 3129 - - - 2399 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2584 279.7 -8.2 230 2593 done -0.59 - - 3129 - - - 2399 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2883 305.3 -8.6 240 2893 roll -0.59 - - 3129 - 2.45 0.075 982 -578.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.36 -
2923 308.9 -8.9 244 2933 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.072 2401 579.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.38 -
3246 337.6 -9.0 256 3256 roll -0.59 - - 3129 - 2.45 0.093 3806 573.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.33 -
3285 341.7 -9.9 260 3296 done -0.59 - - 3129 - 2.40 0.067 2402 -585.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.40 -
3608 371.4 -9.3 272 3618 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3907 397.8 -8.6 282 3917 roll -0.59 - - 3129 - 2.45 0.077 982 -578.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.34 -
3937 400.7 -8.6 285 3947 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.073 2409 577.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.36 -
4267 426.5 -7.5 298 4277 roll -0.59 - - 3129 - 2.47 0.095 3815 569.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.32 -
4366 434.2 -7.8 308 4376 done -0.59 - - 3129 - 2.42 0.067 2398 -585.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.38 -
4690 458.0 -7.5 320 4700 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.082 983 -577.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.35 -
4740 462.2 -8.3 325 4751 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.075 2404 575.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.35 -
5054 486.1 -7.8 336 5064 roll -0.59 - - 3129 - 2.47 0.095 3810 569.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.33 -
5124 492.3 -8.3 343 5134 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.072 2391 -579.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.36 -
5445 518.8 -8.3 355 5454 done -0.59 - - 3129 - - - 2386 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5746 543.0 -7.9 365 5755 done -0.59 - - 3129 - - - 2386 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6045 567.0 -7.8 375 6054 done -0.59 - - 3129 - - - 2386 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6346 591.0 -8.0 385 6355 done -0.59 - - 3129 - - - 2386 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6645 614.7 -7.9 395 6655 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.096 3807 557.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.30 -
6694 618.7 -8.3 400 6706 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.076 2401 -573.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.33 -
7008 642.4 -7.5 411 7017 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7306 664.6 -7.4 421 7315 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7605 686.8 -7.4 431 7614 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7906 708.9 -7.3 441 7915 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8205 731.3 -7.5 451 8214 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8509 753.1 -7.1 461 8518 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8805 773.2 -6.6 471 8814 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9106 792.9 -6.6 481 9115 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9405 812.2 -6.5 491 9414 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9706 832.3 -6.9 501 9715 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
10005 854.0 -7.5 511 10014 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10309 876.4 -7.4 521 10319 roll -0.59 - - 3129 - 2.53 0.096 3819 560.5 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.28 -
10358 880.5 -8.1 526 10369 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.069 2386 -580.2 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 14.34 -
10672 902.5 -6.9 537 10682 roll -0.59 - - 3129 - 2.42 0.083 992 -576.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 14.29 -
10721 906.3 -7.8 542 10732 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.079 2394 567.6 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 14.31 -
11036 927.0 -6.7 553 11047 roll -0.59 - - 3129 - 2.50 0.096 3818 569.6 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 14.23 -
11116 932.5 -6.6 561 11127 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.073 2389 -578.5 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.31 -
11430 952.0 -6.3 572 11439 done -0.59 - - 3129 - - - 2388 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
11729 971.4 -6.4 582 11739 done -0.59 - - 3129 - - - 2388 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
12026 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12026 begin apogee
12035 990.4 -6.5 592 12147 done -0.25 0.38 0.181 3239 289.5 - - 2329 - - 100.80 1.909 2858 -4.6 0.449 - - - - - - 14.19 - 13.13
12150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12150 begin climb
12153 994.0 - 596 12279 roll 0.59 0.85 0.126 3510 318.8 2.70 0.097 3747 525.2 116.8 110.07 1.886 2379 -4.4 0.436 - - - - - - 13.87 13.58 12.90
12318 986.4 8.2 613 12330 done 0.59 - - 3520 - 2.60 0.077 2334 -543.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.72 -
12632 959.7 8.6 624 12643 roll 0.59 - - 3515 - 2.58 0.095 913 -550.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.04 -
12693 954.2 9.0 630 12703 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.077 2346 562.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
13023 924.8 9.0 643 13034 roll 0.59 - - 3520 - 2.47 0.096 3744 566.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
13063 920.9 9.5 647 13073 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.079 2329 -566.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.20 -
13383 892.4 8.9 659 13393 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.106 915 -548.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
13414 889.8 8.8 662 13424 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.079 2330 566.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.26 -
13744 861.3 8.6 675 13753 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14046 835.2 8.5 685 14056 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14347 808.3 8.9 695 14356 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14647 781.3 9.0 705 14656 done 0.59 - - 3516 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14947 753.2 9.5 715 14957 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15246 724.6 9.3 725 15257 roll 0.59 - - 3523 - 2.55 0.092 911 -556.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.25 -
15296 719.6 8.9 730 15307 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.079 2331 568.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
15610 691.2 8.9 741 15619 done 0.59 - - 3521 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15910 664.3 8.8 751 15919 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16209 639.6 8.1 761 16219 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.095 915 -554.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.23 -
16269 634.6 8.2 767 16279 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.080 2337 568.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.30 -
16599 609.9 7.3 780 16608 done 0.59 - - 3522 - - - 2336 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16903 587.2 7.8 790 16913 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.096 919 -555.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
16943 583.8 7.9 794 16953 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.080 2339 568.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.30 -
17263 558.2 8.3 806 17273 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.099 917 -551.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.21 -
17312 554.2 7.7 811 17323 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.080 2338 568.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.31 -
17629 528.6 8.4 822 17639 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.097 3747 556.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.26 -
17678 523.7 9.1 827 17689 done 0.59 - - 3523 - 2.50 0.080 2332 -566.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.27 -
17993 498.2 8.2 838 18003 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.095 915 -560.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.23 -
18062 492.2 8.1 845 18072 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.076 2334 574.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.30 -
18383 467.2 7.8 857 18392 done 0.59 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18685 444.0 7.5 867 18695 done 0.59 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18986 421.6 7.5 877 18997 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.090 915 -557.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.24 -
19016 419.0 7.6 880 19026 done 0.59 - - 3523 - 2.47 0.076 2327 571.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.31 -
19347 395.3 7.4 893 19357 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.093 3745 560.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.28 -
19397 391.2 7.9 898 19408 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.073 2316 -571.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.31 -
19710 367.6 7.2 909 19720 done 0.59 - - 3523 - - - 2317 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20010 347.1 6.5 919 20020 roll 0.61 - - 3522 - 2.47 0.089 917 -566.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.25 -
20050 344.5 6.2 923 20060 done 0.63 - - 3523 - 2.47 0.076 2331 572.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.31 -
20371 323.9 6.5 935 20381 roll 0.65 - - 3523 - 2.50 0.094 3741 564.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.26 -
20410 321.3 6.3 939 20420 done 0.67 - - 3523 - 2.50 0.075 2321 -568.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.31 -
20731 301.5 6.0 951 20740 done 0.69 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21034 282.9 6.5 961 21044 done 0.71 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21333 262.4 7.2 971 21343 done 0.71 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21630 239.5 7.6 989 21641 done 0.71 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21882 221.2 7.0 1014 21892 done 0.71 - - 3527 - - - 2321 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22132 204.9 6.2 1039 22143 done 0.73 0.12 0.144 3579 433.3 - - 2316 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.33 - -
22383 185.2 7.9 1064 22393 done 0.73 - - 3580 - - - 2316 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22633 166.5 7.2 1089 22644 roll 0.73 - - 3587 - 2.50 0.092 916 -560.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.21 -
22714 160.3 7.6 1097 22725 done 0.73 - - 3588 - 2.50 0.074 2344 571.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.28 -
22967 142.2 7.5 1122 22977 roll 0.73 - - 3597 - 2.55 0.085 913 -561.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.23 -
23018 138.9 6.3 1127 23028 done 0.75 - - 3595 - 2.47 0.073 2332 574.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.30 -
23268 124.4 5.4 1152 23279 roll 0.79 - - 3604 - 2.53 0.085 911 -561.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.24 -
23383 118.5 5.9 1163 23393 done 0.82 - - 3604 - 2.47 0.073 2334 576.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.29 -
23634 104.7 4.8 1188 23695 roll 0.86 - - 3605 - 2.55 0.091 913 -557.3 178.0 47.08 0.845 2129 -5.1 0.120 - - - - - - - 14.28 13.87
23736 98.3 8.1 1198 23746 done 0.86 - - 3604 - 2.47 0.073 2326 572.1 178.0 - - 2129 - - - - - - - - - 14.24 -
23986 77.8 8.2 1223 23997 roll 0.86 - - 3604 - 2.50 0.090 3745 567.6 178.0 - - 2129 - - - - - - - - - 14.20 -
24226 57.6 7.8 1247 24237 done 0.86 - - 3604 - 2.50 0.070 2318 -570.8 178.0 - - 2129 - - - - - - - - - 14.24 -
24477 44.8 3.9 1272 24549 roll 0.92 - - 3604 - 2.62 0.090 3748 545.8 259.0 61.70 0.753 1797 -5.4 0.061 - - - - - - - 14.21 13.84
24780 27.6 5.6 1302 24790 done 0.96 - - 3604 - 2.47 0.069 2324 -576.5 259.0 - - 1796 - - - - - - - - - 14.18 -
25031 21.1 3.0 1327 25113 roll 1.03 0.12 0.142 3664 500.0 2.62 0.090 3750 544.3 361.8 71.53 0.698 1379 -5.8 0.034 - - - - - - 14.30 14.18 13.83
25212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25213 begin surface coast
25244 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25244 begin surface
SM 3.40 - - - - -9.10 9.38 0.060 393 41.8 2.40 0.067 2402 -3374.2 375.06 5.15 0.097 1328 257.8 -0.924 - - - - - -