NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  301 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593803.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010914,103529,4709.390,-12643.733,41,1.2,46,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.01 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.0,140349,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.0 D_GRID  1000
GPS2  010914,104724,4709.406,-12643.771,18,1.2,18,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.005300 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  25274,5.15,0.097,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.40,9.38,2.40,5.15,0.060,0.067,0.097,393,2402,1328,-9.10,0.85,375.06,0,0,0,0,0,0,14.22,14.23,14.19 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12638.89,010914,101002 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46657,1348
HUMID  50.00 CAP_FILE_SIZE  278878,0
INTERNAL_PRESSURE  9.02063 CFSIZE  260034560,227708928
TCM_TEMP  20.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25694.56,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3841696 CURRENT  0.097,327.3,1
PM_FREEKB  53905376 GPS  010914,175136,4711.270,-12641.298,93,1.1,93,18.6
_24V_AH  12.9,73.446

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23371111.04 nil000.00
Roll_motor184192458.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39119099635.33 nil000.00
VBD_pump_during_surface5976.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2527251901.94
Iridium_during_xfer370171819.72 PMAR437532.76
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.44
TT8323110422.67
LPSleep180802506.83
TT8_Active6891090.14
TT8_Sampling3097281147.79
TT8_CF887435399.59
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits279310357.52
GPS_charging000.00
Compass2061019.79
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 394 2410 1241 948 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -57.55 0.000 16386 0.000 0.000 394 2410 2618 2699 2537 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.59 -116.8 394 2410 2702 2537 3.2 -2.6 6 132 12.35 2.53 -13.55 0.000 18692 0.371 0.110 3129 3802 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 13.91 14.21 14.49
363 -0.59 -116.8 3126 3801 3383 3294 55.5 -14.8 33 374 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3129 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
614 -0.59 -116.8 3129 2399 3385 3297 90.4 -13.5 58 625 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3129 3815 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
794 -0.59 -116.8 3129 3814 3385 3297 113.1 -11.6 76 806 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3130 2389 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
1046 -0.59 -116.8 3129 2385 3386 3298 139.3 -9.0 101 1057 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3128 3802 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1117 -0.59 -116.8 3129 3802 3385 3297 146.6 -10.5 108 1129 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3129 2402 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
1369 -0.59 -116.8 3129 2400 3381 3298 173.1 -10.2 133 1379 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3129 3815 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
1420 -0.59 -116.8 3129 3814 3391 3297 178.4 -10.7 138 1430 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2401 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
1671 -0.59 -116.8 3129 2398 3386 3294 202.4 -9.0 163 1681 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3129 984 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
1711 -0.59 -116.8 3129 984 3385 3294 206.4 -10.0 167 1722 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3129 2404 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1962 -0.59 -116.8 3129 2404 3385 3298 228.1 -8.3 192 1973 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3129 3807 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
2033 -0.59 -116.8 3125 3807 3385 3293 234.4 -8.7 199 2043 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3130 2401 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
2283 -0.59 -116.8 3129 2399 3384 3291 255.1 -8.2 220 2292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2399 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2584 -0.59 -116.8 3129 2399 3385 3288 279.7 -8.2 230 2593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2399 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2883 -0.59 -116.8 3129 2401 3385 3286 305.3 -8.6 240 2893 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3129 982 3338 3389 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
2923 -0.59 -116.8 3129 982 3384 3285 308.9 -8.9 244 2933 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3129 2401 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
3246 -0.59 -116.8 3129 2401 3385 3285 337.6 -9.0 256 3256 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3129 3806 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
3285 -0.59 -116.8 3129 3806 3384 3285 341.7 -9.9 260 3296 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3129 2402 3337 3389 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
3608 -0.59 -116.8 3129 2400 3383 3283 371.4 -9.3 272 3618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3907 -0.59 -116.8 3129 2400 3382 3282 397.8 -8.6 282 3917 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3129 982 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
3937 -0.59 -116.8 3129 982 3388 3282 400.7 -8.6 285 3947 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3129 2409 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
4267 -0.59 -116.8 3129 2408 3381 3281 426.5 -7.5 298 4277 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3129 3815 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
4366 -0.59 -116.8 3129 3816 3381 3280 434.2 -7.8 308 4376 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3129 2398 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
4690 -0.59 -116.8 3131 2392 3381 3278 458.0 -7.5 320 4700 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3127 983 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
4740 -0.59 -116.8 3129 983 3380 3279 462.2 -8.3 325 4751 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3129 2404 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
5054 -0.59 -116.8 3129 2403 3380 3277 486.1 -7.8 336 5064 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3129 3810 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
5124 -0.59 -116.8 3129 3810 3379 3277 492.3 -8.3 343 5134 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3129 2391 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
5445 -0.59 -116.8 3129 2386 3378 3276 518.8 -8.3 355 5454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2386 3327 3379 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5746 -0.59 -116.8 3129 2386 3374 3274 543.0 -7.9 365 5755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2386 3326 3379 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6045 -0.59 -116.8 3129 2386 3378 3273 567.0 -7.8 375 6054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2386 3328 3378 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6346 -0.59 -116.8 3129 2386 3378 3272 591.0 -8.0 385 6355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2386 3324 3377 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6645 -0.59 -116.8 3130 2387 3377 3271 614.7 -7.9 395 6655 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3125 3807 3323 3376 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
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7605 -0.59 -116.8 3129 2401 3375 3269 686.8 -7.4 431 7614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2401 3321 3375 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7906 -0.59 -116.8 3129 2401 3374 3269 708.9 -7.3 441 7915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2401 3321 3375 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8205 -0.59 -116.8 3129 2401 3374 3268 731.3 -7.5 451 8214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3321 3374 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11729 -0.59 -116.8 3129 2388 3371 3263 971.4 -6.4 582 11739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2388 3317 3371 3263 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12026 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12026 begin apogee
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12150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12150 begin climb
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12693 0.59 116.8 3519 913 2512 2238 954.2 9.0 630 12703 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3519 2346 2374 2512 2237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
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state 25213 begin surface coast
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state 25244 begin surface