NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.06 of 150.00 AH used of 24V (71.96% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.91 of 100.00 AH used of 10V (65.08% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.54, SM_CC=300)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -0.48 - - 110 - - - 2193 - -146.0 -62.10 - 2735 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -1.6 10 120 roll -0.48 11.40 0.217 3025 255.7 2.33 0.074 3603 605.2 -146.0 -13.73 - 3393 -47.9 - - - - - - - 24.98 25.52 26.11
268 42.9 -19.8 43 276 done -0.48 - - 3025 - 2.15 0.041 2197 -654.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.70 -
585 87.6 -13.4 104 592 roll -0.48 - - 3025 - 2.17 0.048 804 -641.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.70 -
636 94.2 -12.1 113 642 done -0.48 - - 3015 - 2.15 0.048 2200 649.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.70 -
953 133.5 -12.7 161 958 roll -0.48 - - 3015 - 2.12 0.047 796 -662.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.76 -
1006 139.0 -12.5 164 1014 done -0.48 0.08 0.120 3047 400.0 2.22 0.049 2205 634.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 25.56 25.76 -
1315 169.0 -8.8 185 1320 roll -0.48 - - 3038 - 2.20 0.061 3611 639.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.69 -
1374 174.7 -9.1 189 1380 done -0.48 - - 3038 - 2.15 0.042 2195 -658.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.91 -
1684 204.6 -9.4 209 1689 roll -0.48 - - 3028 - 2.25 0.061 3618 632.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.70 -
1717 206.6 -9.4 210 1723 done -0.48 - - 3028 - 2.15 0.041 2195 -661.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.94 -
2024 238.1 -9.6 226 2029 roll -0.48 - - 3028 - 2.10 0.048 808 -660.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.81 -
2057 240.2 -9.8 227 2064 done -0.48 - - 3018 - 2.17 0.050 2217 649.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.79 -
2364 275.0 -11.5 243 2369 roll -0.48 - - 3008 - 2.20 0.062 3609 632.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.70 -
2392 277.3 -11.5 244 2397 done -0.48 0.12 0.135 3043 291.7 2.12 0.042 2204 -662.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 25.75 25.94 -
2699 308.0 -9.7 259 2704 roll -0.48 - - 3035 - 2.22 0.062 3608 632.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.70 -
2732 310.0 -9.7 260 2738 done -0.48 - - 3035 - 2.15 0.043 2186 -661.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.94 -
3039 340.7 -9.3 276 3045 roll -0.48 - - 3024 - 2.25 0.062 3611 633.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.70 -
3062 342.6 -9.3 277 3067 done -0.48 - - 3024 - 2.15 0.043 2194 -659.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.94 -
3375 372.3 -9.7 293 3380 roll -0.48 - - 3025 - 2.15 0.050 792 -652.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.79 -
3403 374.3 -9.7 294 3408 done -0.48 - - 3017 - 2.20 0.052 2208 643.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.78 -
3730 407.2 -9.6 309 3735 roll -0.48 - - 3006 - 2.22 0.063 3612 632.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.68 -
3773 410.1 -9.7 310 3777 done -0.48 0.12 0.138 3042 300.0 2.15 0.044 2200 -656.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 25.74 25.93 -
4086 435.8 -7.6 321 4092 roll -0.48 - - 3042 - 2.12 0.050 803 -659.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.78 -
4115 438.3 -7.9 322 4121 done -0.48 - - 3035 - 2.17 0.051 2201 644.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.78 -
4445 466.3 -8.4 333 4451 roll -0.48 - - 3025 - 2.25 0.063 3616 628.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.65 -
4544 474.5 -9.0 336 4548 done -0.48 - - 3024 - 2.15 0.044 2200 -658.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.93 -
4618 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4618 begin apogee
4625 482.2 -8.9 339 4752 done -0.22 0.28 0.112 3118 335.7 - - 2342 - - 121.85 0.851 2794 -4.9 0.293 - - - - - - 25.75 - 23.94
4756 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4756 begin climb
4758 487.7 - 343 4896 roll 0.48 0.65 0.085 3341 343.1 2.42 0.063 3721 569.8 146.0 125.88 0.819 2198 -4.7 0.297 - - - - - - 24.84 24.29 23.50
4912 484.2 4.1 348 4990 done 0.51 - - 3351 - 2.28 0.044 2325 -612.3 228.7 70.53 0.808 1861 -4.8 0.301 - - - - - - - 24.53 23.30
5314 451.9 8.0 362 5320 roll 0.51 - - 3360 - 2.25 0.054 917 -625.8 228.7 - - 1853 - - - - - - - - - 25.26 -
5352 449.5 8.1 363 5356 done 0.51 - - 3360 - 2.22 0.053 2317 630.6 228.7 - - 1852 - - - - - - - - - 25.32 -
5670 421.0 8.9 374 5671 done 0.51 - - 3360 - - - 2317 - 228.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
5970 394.6 8.6 385 5975 roll 0.51 - - 3368 - 2.17 0.053 922 -642.9 228.7 - - 1850 - - - - - - - - - 25.65 -
5999 393.0 8.7 386 6007 done 0.51 - - 3369 - 2.20 0.053 2326 638.2 228.7 - - 1849 - - - - - - - - - 25.68 -
6310 363.3 9.3 402 6311 done 0.51 - - 3369 - - - 2326 - 228.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
6610 335.8 9.0 417 6615 roll 0.51 - - 3378 - 2.22 0.054 921 -632.9 228.7 - - 1850 - - - - - - - - - 25.75 -
6642 333.9 9.0 418 6649 done 0.51 - - 3378 - 2.22 0.054 2333 636.0 228.7 - - 1850 - - - - - - - - - 25.75 -
6950 303.9 9.2 434 6955 roll 0.51 - - 3378 - 2.25 0.065 3735 623.1 228.7 - - 1850 - - - - - - - - - 25.68 -
6992 299.5 10.1 436 6997 done 0.51 - - 3386 - 2.17 0.045 2330 -647.5 228.7 - - 1849 - - - - - - - - - 25.88 -
7305 266.9 10.1 452 7310 roll 0.51 - - 3396 - 2.20 0.052 909 -645.9 228.7 - - 1849 - - - - - - - - - 25.77 -
7333 264.7 10.2 453 7338 done 0.51 0.12 0.137 3362 -283.3 2.22 0.053 2334 641.9 228.7 - - 1849 - - - - - - - - 25.66 25.77 -
7641 239.5 7.4 468 7642 done 0.51 - - 3362 - - - 2335 - 228.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
7940 217.6 7.1 483 7951 roll 0.51 - - 3369 - 2.28 0.052 914 -623.2 235.8 5.07 0.530 1832 -3.4 0.145 - - - - - - - 25.96 24.56
7988 214.8 7.2 485 8000 done 0.51 - - 3369 - 2.20 0.052 2329 643.2 238.8 4.75 0.512 1820 -2.5 0.112 - - - - - - - 25.86 24.67
8300 189.7 7.9 503 8302 done 0.51 - - 3369 - - - 2328 - 238.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
8601 164.8 8.5 523 8606 roll 0.51 - - 3376 - 2.20 0.052 911 -644.1 238.8 - - 1818 - - - - - - - - - 25.81 -
8623 163.6 8.6 524 8631 done 0.51 - - 3376 - 2.25 0.053 2324 628.0 238.8 - - 1818 - - - - - - - - - 25.81 -
8931 137.2 8.4 545 8936 roll 0.51 - - 3384 - 2.17 0.052 919 -647.5 238.8 - - 1818 - - - - - - - - - 25.80 -
8968 134.8 8.3 547 8975 done 0.51 - - 3384 - 2.20 0.052 2333 642.7 238.8 - - 1818 - - - - - - - - - 25.81 -
9278 106.2 8.7 588 9286 roll 0.51 - - 3393 - 2.25 0.052 918 -628.9 238.8 - - 1818 - - - - - - - - - 25.80 -
9305 103.9 8.6 592 9314 done 0.51 0.08 0.107 3352 -512.5 2.22 0.052 2320 631.5 238.8 - - 1817 - - - - - - - - 25.65 25.81 -
9625 83.6 6.0 653 9661 done 0.53 - - 3352 - - - 2320 - 274.3 30.55 0.612 1674 -4.7 0.067 - - - - - - - - 24.89
9977 63.1 5.3 719 10028 roll 0.55 - - 3352 - 2.25 0.050 910 -626.7 326.6 42.55 0.598 1461 -5.0 0.056 - - - - - - - 25.48 24.71
10043 59.0 5.5 729 10087 done 0.57 - - 3352 - 2.22 0.050 2327 638.3 372.9 37.90 0.569 1272 -5.0 0.054 - - - - - - - 25.48 24.51
10403 27.5 10.0 796 10410 roll 0.57 - - 3350 - 2.30 0.063 3728 609.1 372.9 - - 1264 - - - - - - - - - 25.48 -
10604 7.6 9.2 833 10611 done 0.57 - - 3349 - 2.17 0.041 2301 -657.6 372.9 - - 1262 - - - - - - - - - 25.78 -
10648 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10648 begin surface coast
10695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10696 begin surface
SM 2.17 - - - - -9.46 8.30 0.031 120 -389.0 0.12 0.082 2201 -833.3 376.54 - - 1258 - - - - - - - -