NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 72.31 of 350.00 AH used of 24V (79.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 62 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 392 - - - 2400 - -116.8 -47.67 - 2592 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -2.3 5 123 roll -0.59 12.40 0.373 3125 220.4 2.55 0.109 3802 549.8 -116.8 -14.32 - 3336 -52.0 - - - - - - - 13.90 14.23 14.50
353 53.8 -13.1 32 364 done -0.59 - - 3128 - 2.40 0.059 2389 -588.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.30 -
604 83.7 -12.3 57 615 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.084 3803 565.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
775 106.0 -12.9 74 786 done -0.59 - - 3125 - 2.38 0.060 2411 -584.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
1025 134.8 -11.6 99 1037 roll -0.59 - - 3128 - 2.42 0.070 981 -590.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
1150 148.4 -10.8 111 1162 done -0.59 - - 3129 - 2.42 0.068 2395 584.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
1402 172.6 -9.4 136 1413 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.087 3808 572.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
1453 177.4 -9.2 141 1464 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.060 2387 -587.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.39 -
1703 199.9 -8.9 166 1713 done -0.59 - - 3129 - - - 2383 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1954 222.9 -8.9 191 1964 done -0.59 - - 3129 - - - 2383 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2204 246.5 -9.4 216 2214 done -0.59 - - 3128 - - - 2383 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2454 270.6 -9.7 227 2464 done -0.59 - - 3129 - - - 2382 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2755 299.4 -9.2 237 2764 done -0.59 - - 3128 - - - 2383 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3054 326.0 -8.7 247 3063 done -0.59 - - 3129 - - - 2383 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3355 351.4 -8.3 257 3364 done -0.59 - - 3128 - - - 2382 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3654 374.9 -7.8 267 3663 done -0.59 - - 3128 - - - 2382 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3958 398.7 -8.1 277 3967 done -0.59 - - 3128 - - - 2383 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4254 423.3 -8.3 287 4263 done -0.59 - - 3129 - - - 2382 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
4555 449.3 -8.7 297 4565 roll -0.59 - - 3133 - 2.40 0.080 994 -578.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.37 -
4594 452.9 -9.0 301 4604 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.075 2403 575.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.38 -
4918 480.2 -8.4 313 4928 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.094 3811 570.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.33 -
4987 486.6 -8.8 320 4998 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.069 2402 -582.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.39 -
5308 512.8 -8.2 332 5318 roll -0.59 - - 3128 - 2.45 0.080 984 -578.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.35 -
5368 518.0 -8.8 338 5378 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.074 2408 576.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.38 -
5698 542.7 -7.2 351 5708 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.083 981 -570.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.35 -
5748 546.5 -8.1 356 5758 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.077 2402 575.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.36 -
6061 568.0 -6.8 367 6071 roll -0.59 - - 3129 - 2.50 0.096 3821 567.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.33 -
6141 574.1 -7.3 375 6153 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.072 2405 -578.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.38 -
6455 596.0 -7.2 386 6465 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.083 988 -573.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.35 -
6534 602.7 -7.9 394 6545 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.077 2406 574.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.35 -
6848 624.9 -7.0 405 6858 done -0.59 - - 3129 - - - 2405 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7145 646.4 -7.3 415 7155 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.097 3808 568.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.30 -
7215 651.9 -7.8 422 7225 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.073 2389 -579.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.37 -
7535 675.6 -7.5 434 7545 roll -0.59 - - 3129 - 2.42 0.085 995 -576.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.33 -
7586 679.6 -8.3 439 7597 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.079 2405 570.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.34 -
7900 703.1 -7.6 450 7909 done -0.59 - - 3128 - - - 2407 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8196 726.6 -8.0 460 8206 done -0.59 - - 3128 - - - 2405 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8495 751.2 -8.2 470 8505 done -0.59 - - 3128 - - - 2406 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8796 775.3 -7.9 480 8806 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.087 994 -564.8 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 14.33 -
8845 779.7 -9.1 485 8856 done -0.59 - - 3132 - 2.50 0.080 2411 566.8 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.34 -
9160 803.8 -7.6 496 9170 roll -0.59 - - 3129 - 2.50 0.099 3822 564.4 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 14.29 -
9209 808.0 -8.1 501 9220 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.070 2403 -579.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.35 -
9523 830.2 -7.1 512 9532 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9820 850.9 -6.9 522 9830 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.083 983 -574.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 14.32 -
9889 855.9 -7.2 529 9899 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.077 2405 568.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 14.34 -
10213 876.3 -6.2 541 10223 done -0.59 - - 3128 - - - 2405 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
10513 894.7 -6.2 551 10523 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10813 913.1 -6.1 561 10823 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
11113 930.8 -5.8 571 11122 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - - -
11414 947.9 -6.0 581 11423 done -0.59 - - 3128 - - - 2405 - -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - - -
11713 965.2 -5.8 591 11722 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - - -
12014 983.1 -6.1 601 12024 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.089 983 -561.7 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 14.28 -
12083 988.0 -7.0 608 12093 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.082 2398 559.3 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 14.29 -
12130 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12130 begin apogee
12139 991.2 -6.6 611 12246 done -0.25 0.38 0.181 3238 286.8 - - 2326 - - 99.97 1.922 2860 -4.6 0.446 - - - - - - 14.18 - 13.14
12248 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12248 begin climb
12252 994.0 - 614 12374 done 0.59 0.88 0.129 3513 312.5 - - 2326 - 116.8 110.28 1.889 2379 -4.4 0.436 - - - - - - 13.86 - 12.90
12673 966.3 8.0 631 12683 done 0.59 - - 3513 - - - 2325 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
12977 942.1 7.9 641 12986 done 0.59 - - 3513 - - - 2326 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13276 918.4 7.9 651 13286 done 0.59 - - 3514 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13577 895.6 7.4 661 13586 done 0.59 - - 3515 - - - 2325 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13876 872.5 7.6 671 13887 roll 0.59 - - 3510 - 2.55 0.097 3746 557.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.29 -
13946 865.8 9.4 678 13956 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.075 2335 -571.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.29 -
14266 839.4 8.4 690 14276 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.093 914 -561.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.26 -
14306 836.0 8.7 694 14316 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.078 2340 570.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.31 -
14626 807.4 9.2 706 14636 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.099 3735 558.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.27 -
14676 802.5 10.1 711 14688 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.076 2326 -570.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.31 -
14989 773.2 9.6 722 14999 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.097 914 -558.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.25 -
15008 771.8 8.6 724 15019 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.080 2330 566.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.32 -
15322 745.9 9.2 735 15333 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.097 3733 561.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.29 -
15485 728.3 10.9 751 15495 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.077 2321 -571.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
15805 697.7 9.5 763 15815 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.096 916 -562.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.26 -
15875 691.2 9.1 770 15885 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.078 2331 572.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.32 -
16195 662.7 8.7 782 16205 roll 0.59 - - 3521 - 2.53 0.093 918 -558.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.26 -
16265 657.0 8.1 789 16275 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.078 2330 571.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.31 -
16585 631.6 7.7 801 16595 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.096 3748 560.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.27 -
16616 629.1 8.1 804 16626 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.075 2331 -573.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.31 -
16945 603.5 7.6 817 16956 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.093 914 -560.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.25 -
17015 598.2 7.1 824 17025 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.077 2329 572.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.31 -
17336 574.9 7.3 836 17346 roll 0.59 - - 3523 - 2.53 0.096 3747 560.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.27 -
17376 571.8 7.6 840 17386 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.075 2333 -572.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.29 -
17696 546.5 8.1 852 17706 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.093 913 -561.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.26 -
17817 536.8 8.1 864 17827 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2340 570.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.30 -
18147 508.6 8.9 877 18157 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.097 3741 553.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.26 -
18197 503.7 9.6 882 18208 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.077 2321 -568.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.30 -
18510 476.6 8.5 893 18520 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.095 921 -560.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.26 -
18591 470.0 8.1 901 18601 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.079 2330 570.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.30 -
18904 447.0 7.3 912 18914 done 0.59 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19203 426.1 6.8 922 19213 roll 0.60 - - 3523 - 2.50 0.089 918 -564.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
19264 421.8 6.9 928 19274 done 0.60 - - 3522 - 2.50 0.077 2337 567.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.30 -
19594 399.8 6.7 941 19603 done 0.62 - - 3523 - - - 2336 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19896 379.1 7.1 951 19906 roll 0.62 - - 3522 - 2.55 0.092 913 -558.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.25 -
19936 376.0 7.3 955 19946 done 0.62 - - 3523 - 2.47 0.077 2328 572.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.32 -
20256 353.4 6.9 967 20267 roll 0.62 - - 3523 - 2.50 0.090 920 -563.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.26 -
20308 349.8 6.9 972 20319 done 0.62 - - 3523 - 2.47 0.077 2329 570.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.31 -
20620 328.6 6.6 983 20629 done 0.63 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20920 309.0 6.6 993 20930 done 0.64 - - 3523 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21220 289.3 6.5 1003 21229 done 0.66 - - 3523 - - - 2327 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21521 269.7 6.5 1013 21530 done 0.68 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21819 249.3 6.8 1023 21831 roll 0.68 - - 3524 - 2.50 0.086 918 -564.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.29 -
21882 244.9 6.7 1029 21893 done 0.69 - - 3523 - 2.50 0.075 2342 569.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.31 -
22133 228.1 6.4 1054 22143 done 0.71 - - 3522 - - - 2342 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22384 212.9 5.8 1079 22396 roll 0.74 0.12 0.147 3588 550.0 2.55 0.081 915 -559.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.33 14.23 -
22506 203.9 7.6 1091 22517 done 0.74 - - 3587 - 2.47 0.075 2329 572.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.30 -
22757 184.7 7.4 1116 22768 roll 0.74 - - 3592 - 2.50 0.084 915 -565.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
22818 180.2 7.2 1122 22829 done 0.74 - - 3592 - 2.47 0.073 2333 574.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.29 -
23069 162.4 7.2 1147 23080 roll 0.74 - - 3592 - 2.50 0.092 3743 564.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
23131 157.5 8.2 1153 23141 done 0.74 - - 3592 - 2.47 0.072 2323 -574.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
23382 138.5 7.2 1178 23393 roll 0.74 - - 3591 - 2.55 0.091 3746 558.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.25 -
23495 130.1 7.3 1189 23507 done 0.74 0.17 0.275 3563 -164.7 2.47 0.073 2331 -572.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.00 14.28 -
23747 116.9 3.9 1214 23819 roll 0.80 - - 3563 - 2.60 0.091 3746 544.2 197.6 62.35 0.848 2049 -5.1 0.135 - - - - - - - 14.24 13.82
23899 105.1 10.3 1229 23910 done 0.80 - - 3563 - 2.50 0.073 2321 -570.0 197.6 - - 2050 - - - - - - - - - 14.17 -
24149 80.8 8.7 1254 24160 roll 0.80 - - 3563 - 2.50 0.094 930 -556.4 197.6 - - 2049 - - - - - - - - - 14.12 -
24279 71.0 7.4 1267 24291 done 0.80 - - 3563 - 2.47 0.074 2342 571.7 197.6 - - 2049 - - - - - - - - - 14.19 -
24532 55.8 5.7 1292 24543 roll 0.83 - - 3563 - 2.47 0.091 3736 564.4 197.6 - - 2048 - - - - - - - - - 14.21 -
24593 51.4 7.5 1298 24604 done 0.83 - - 3563 - 2.45 0.071 2335 -571.8 197.6 - - 2049 - - - - - - - - - 14.26 -
24844 37.9 2.5 1323 24947 roll 0.91 0.15 0.132 3630 446.7 2.58 0.083 916 -550.0 312.4 85.22 0.737 1578 -5.5 0.054 - - - - - - 14.29 14.16 13.81
25178 18.4 5.4 1356 25188 done 0.95 - - 3630 - 2.47 0.072 2329 572.1 312.4 - - 1578 - - - - - - - - - 14.20 -
25404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25404 begin surface coast
25459 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25460 begin surface
SM 2.98 - - - - -9.12 9.35 0.067 389 41.6 0.12 0.169 2407 11475.0 375.06 26.67 0.101 1328 49.8 -0.150 - - - - - -