NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.64 of 350.00 AH used of 24V (79.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 95 s, HDOP was 6.6 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 5.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.59 - - 387 - - - 2402 - -116.8 -58.28 - 2923 - - - - - - - - - - -
96 4.4 -4.6 6 131 roll -0.59 12.65 0.383 3126 216.5 2.58 0.109 3821 550.0 -116.8 -6.55 - 3334 -62.7 - - - - - - - 13.93 14.20 14.50
154 27.5 -36.2 12 165 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.062 2408 -583.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
405 66.9 -12.6 37 416 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.086 3806 566.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
466 75.0 -13.4 43 477 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.059 2389 -585.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
716 106.0 -12.7 68 727 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
967 134.5 -10.6 93 977 done -0.59 - - 3127 - - - 2382 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1217 161.4 -10.7 118 1226 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1467 185.5 -9.4 143 1477 done -0.59 - - 3127 - - - 2382 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1717 208.0 -9.0 168 1729 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.089 3805 569.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
1769 212.8 -9.5 173 1780 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.062 2389 -590.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
2020 235.3 -8.5 198 2030 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2270 255.3 -7.8 219 2280 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2570 279.7 -8.2 229 2580 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2870 306.5 -9.4 239 2880 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3170 334.6 -9.1 249 3180 done -0.59 - - 3128 - - - 2384 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3470 361.1 -8.9 259 3480 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3770 388.8 -9.3 269 3780 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4070 417.3 -9.3 279 4080 done -0.59 - - 3127 - - - 2383 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4370 443.6 -8.7 289 4380 done -0.59 - - 3123 - - - 2384 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4670 469.5 -8.6 299 4680 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4970 495.6 -8.9 309 4980 done -0.59 - - 3127 - - - 2382 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5270 522.3 -8.9 319 5280 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5570 548.2 -8.4 329 5580 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.095 3819 562.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.34 -
5640 554.2 -8.4 336 5650 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.068 2408 -583.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.40 -
5963 580.7 -8.2 348 5972 done -0.59 - - 3127 - - - 2405 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6261 603.2 -7.3 358 6270 done -0.59 - - 3127 - - - 2405 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6560 623.8 -6.7 368 6570 done -0.59 - - 3127 - - - 2405 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6860 645.3 -7.3 378 6870 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7160 667.6 -7.4 388 7170 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7461 691.2 -7.9 398 7470 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7760 715.6 -8.1 408 7770 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8061 739.2 -7.7 418 8070 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8360 760.8 -7.0 428 8370 done -0.59 - - 3127 - - - 2405 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8661 782.5 -7.4 438 8670 done -0.59 - - 3127 - - - 2405 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8960 804.8 -7.3 448 8970 done -0.59 - - 3127 - - - 2405 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9261 826.2 -7.2 458 9271 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.084 983 -568.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.33 -
9320 831.0 -8.1 464 9331 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.077 2396 572.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.35 -
9651 854.1 -6.9 477 9661 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9951 875.4 -7.1 487 9960 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10255 897.1 -7.3 497 10264 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10553 919.3 -7.4 507 10563 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
10855 942.5 -7.7 517 10864 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11153 965.1 -7.4 527 11164 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.097 3818 562.1 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.28 -
11223 970.5 -7.7 534 11233 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.070 2394 -581.2 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.35 -
11540 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11540 begin apogee
11548 991.5 -6.3 546 11657 done -0.25 0.40 0.182 3244 292.5 - - 2330 - - 100.85 1.923 2859 -4.6 0.447 - - - - - - 14.17 - 13.14
11659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11659 begin climb
11663 994.0 - 549 11784 done 0.59 0.85 0.124 3515 318.8 - - 2330 - 116.8 110.88 1.882 2378 -4.3 0.436 - - - - - - 13.87 - 12.90
12084 960.3 9.9 564 12093 done 0.59 - - 3515 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12386 931.7 9.4 574 12396 done 0.59 - - 3515 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12687 903.6 9.4 584 12696 done 0.59 - - 3513 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12986 875.9 9.2 594 12996 roll 0.59 - - 3515 - 2.55 0.099 3740 552.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.22 -
13047 869.4 10.9 600 13057 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.076 2334 -569.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.25 -
13377 837.0 9.8 613 13387 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13680 808.1 9.6 623 13690 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13981 781.1 8.8 633 13990 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14280 754.9 8.6 643 14290 done 0.59 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14580 728.6 8.8 653 14590 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14881 702.4 8.8 663 14890 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15180 676.0 8.7 673 15190 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15480 650.7 8.2 683 15490 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15781 625.2 8.5 693 15791 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.097 3750 555.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.29 -
15871 616.4 9.8 702 15881 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.073 2320 -572.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.33 -
16201 587.9 8.7 715 16210 done 0.59 - - 3519 - - - 2320 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16505 560.8 9.2 725 16515 roll 0.59 - - 3523 - 2.47 0.090 917 -568.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.27 -
16574 554.1 8.9 732 16584 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.078 2332 572.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.32 -
16894 526.6 8.3 744 16904 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17197 503.6 7.4 754 17207 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.094 3748 559.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
17267 497.6 8.5 761 17278 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.072 2326 -575.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.31 -
17588 475.4 6.7 773 17598 done 0.60 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17891 454.7 7.0 783 17900 done 0.60 - - 3519 - - - 2325 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18192 432.5 7.9 793 18202 roll 0.60 - - 3522 - 2.50 0.093 915 -564.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.25 -
18291 423.9 8.5 803 18301 done 0.60 - - 3522 - 2.50 0.076 2337 568.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.31 -
18612 395.6 9.0 815 18621 done 0.60 - - 3522 - - - 2339 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18915 370.4 8.0 825 18924 done 0.60 - - 3522 - - - 2340 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19215 348.1 7.3 835 19225 done 0.60 - - 3522 - - - 2339 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19515 325.9 7.6 845 19524 done 0.60 - - 3522 - - - 2340 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19815 303.3 7.4 855 19824 done 0.60 - - 3524 - - - 2340 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20116 282.3 6.6 865 20125 done 0.62 - - 3522 - - - 2340 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20415 261.2 7.2 875 20424 done 0.62 - - 3522 - - - 2340 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20712 240.6 6.6 893 20722 done 0.63 - - 3522 - - - 2337 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20963 224.8 6.1 918 20973 done 0.66 - - 3522 - - - 2339 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21214 210.4 5.5 943 21224 roll 0.69 - - 3522 - 2.50 0.094 3739 560.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
21295 204.8 7.1 951 21305 done 0.69 - - 3522 - 2.47 0.073 2322 -573.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.31 -
21546 188.4 6.4 976 21557 done 0.71 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21798 171.5 6.7 1001 21808 done 0.73 0.12 0.144 3581 491.7 - - 2319 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - 14.29 - -
22049 152.2 7.4 1026 22061 roll 0.73 - - 3587 - 2.47 0.086 914 -568.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.26 -
22210 140.0 7.3 1042 22221 done 0.73 - - 3588 - 2.47 0.074 2333 574.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.30 -
22462 123.1 6.0 1067 22472 roll 0.75 - - 3588 - 2.50 0.090 3740 562.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.24 -
22652 110.8 6.1 1086 22663 done 0.78 - - 3588 - 2.47 0.071 2320 -574.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.30 -
22904 99.3 4.2 1111 22975 roll 0.83 - - 3596 - 2.53 0.086 915 -555.3 190.2 55.47 0.831 2082 -5.2 0.117 - - - - - - - 14.25 13.85
23166 78.1 9.4 1137 23177 done 0.83 - - 3592 - 2.47 0.072 2328 572.1 190.2 - - 2080 - - - - - - - - - 14.19 -
23418 59.4 6.6 1162 23428 roll 0.84 - - 3592 - 2.50 0.090 3740 564.8 190.2 - - 2080 - - - - - - - - - 14.22 -
23659 44.7 5.3 1186 23670 done 0.88 - - 3592 - 2.47 0.070 2321 -574.5 190.2 - - 2080 - - - - - - - - - 14.31 -
23910 32.3 1.4 1211 24024 done 0.98 0.12 0.145 3647 458.3 - - 2316 - 330.4 103.40 0.721 1511 -5.5 0.047 - - - - - - 14.30 - 13.78
24264 11.3 9.2 1246 24275 roll 0.98 - - 3647 - 2.55 0.088 3748 561.6 330.4 - - 1506 - - - - - - - - - 14.16 -
24341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24341 begin surface coast
24373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24373 begin surface
SM 2.24 - - - - -9.11 9.48 0.071 395 41.7 2.40 0.063 2395 889.6 375.06 18.85 0.099 1327 70.4 -0.163 - - - - - -