NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  291 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  36 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593790.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290814,120225,4708.511,-12643.792,95,6.6,115,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.14 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.0,25912,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.7 D_GRID  1000
GPS2  290814,121257,4708.528,-12643.736,13,5.6,33,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.018263 _10V_AH  13.2,0.000
SM_CCo  24401,18.85,0.099,0,0,1327,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.24,9.48,2.40,18.85,0.071,0.063,0.099,395,2395,1327,-9.11,0.68,375.06,0,0,0,0,0,0,14.21,14.26,14.22 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4654.38,-12638.24,290814,040404 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  43344,1257
HUMID  50.35 CAP_FILE_SIZE  248162,0
INTERNAL_PRESSURE  8.99133 CFSIZE  260034560,228839424
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25883.18,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3844896 CURRENT  0.065,226.7,1
PM_FREEKB  54225664 GPS  290814,190231,4705.828,-12647.187,77,1.4,77,18.6
_24V_AH  12.9,70.638

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23383116.80 nil000.00
Roll_motor84184201.38 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37019239194.37 nil000.00
VBD_pump_during_surface189924.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2439951829.00
Iridium_during_xfer332166714.51 PMAR465535.16
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS342210.29
TT8308010415.57
LPSleep176402509.96
TT8_Active5941080.20
TT8_Sampling2921281116.54
TT8_CF879235373.46
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits251810332.42
GPS_charging000.00
Compass1931019.13
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 387 2403 1445 1221 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -58.28 0.000 16386 0.000 0.000 387 2402 2923 2969 2878 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 387 2403 2971 2874 4.4 -4.6 6 131 12.65 2.58 -6.55 0.000 18692 0.383 0.109 3126 3821 3334 3370 3298 0 0 0 0 0 0 13.93 14.20 14.50
154 -0.59 -116.8 3126 3820 3378 3299 27.5 -36.2 12 165 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3127 2408 3338 3378 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
405 -0.59 -116.8 3127 2404 3379 3299 66.9 -12.6 37 416 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3806 3340 3381 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
466 -0.59 -116.8 3126 3806 3382 3299 75.0 -13.4 43 477 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3127 2389 3340 3382 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
716 -0.59 -116.8 3127 2382 3384 3304 106.0 -12.7 68 727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2383 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
967 -0.59 -116.8 3126 2382 3384 3300 134.5 -10.6 93 977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2382 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1217 -0.59 -116.8 3127 2382 3384 3299 161.4 -10.7 118 1226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2383 3339 3380 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1467 -0.59 -116.8 3126 2382 3384 3299 185.5 -9.4 143 1477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2382 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1717 -0.59 -116.8 3127 2382 3384 3298 208.0 -9.0 168 1729 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3127 3805 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
1769 -0.59 -116.8 3127 3805 3384 3298 212.8 -9.5 173 1780 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2389 3342 3384 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
2020 -0.59 -116.8 3126 2384 3381 3296 235.3 -8.5 198 2030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2270 -0.59 -116.8 3127 2384 3384 3294 255.3 -7.8 219 2280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2570 -0.59 -116.8 3127 2384 3384 3293 279.7 -8.2 229 2580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2870 -0.59 -116.8 3126 2381 3383 3292 306.5 -9.4 239 2880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3170 -0.59 -116.8 3126 2384 3383 3290 334.6 -9.1 249 3180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2384 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3470 -0.59 -116.8 3124 2384 3382 3288 361.1 -8.9 259 3480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2384 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3770 -0.59 -116.8 3127 2387 3382 3287 388.8 -9.3 269 3780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2384 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4070 -0.59 -116.8 3127 2385 3389 3286 417.3 -9.3 279 4080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2383 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4370 -0.59 -116.8 3126 2385 3381 3286 443.6 -8.7 289 4380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2384 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4670 -0.59 -116.8 3126 2384 3380 3285 469.5 -8.6 299 4680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4970 -0.59 -116.8 3126 2384 3379 3284 495.6 -8.9 309 4980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2382 3331 3379 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5270 -0.59 -116.8 3127 2382 3379 3282 522.3 -8.9 319 5280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3330 3379 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5570 -0.59 -116.8 3127 2384 3378 3281 548.2 -8.4 329 5580 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3127 3819 3329 3377 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
5640 -0.59 -116.8 3127 3814 3377 3281 554.2 -8.4 336 5650 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3127 2408 3329 3378 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
5963 -0.59 -116.8 3127 2405 3373 3280 580.7 -8.2 348 5972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2405 3328 3376 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6261 -0.59 -116.8 3126 2405 3377 3279 603.2 -7.3 358 6270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2405 3329 3377 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6560 -0.59 -116.8 3127 2405 3376 3283 623.8 -6.7 368 6570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2405 3327 3376 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6860 -0.59 -116.8 3127 2405 3376 3277 645.3 -7.3 378 6870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2405 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7160 -0.59 -116.8 3127 2405 3375 3277 667.6 -7.4 388 7170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2405 3325 3375 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7461 -0.59 -116.8 3124 2405 3375 3276 691.2 -7.9 398 7470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3325 3374 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7760 -0.59 -116.8 3127 2405 3374 3274 715.6 -8.1 408 7770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3324 3374 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8061 -0.59 -116.8 3126 2405 3374 3274 739.2 -7.7 418 8070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3323 3375 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8360 -0.59 -116.8 3127 2405 3374 3274 760.8 -7.0 428 8370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2405 3323 3373 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8661 -0.59 -116.8 3127 2404 3373 3273 782.5 -7.4 438 8670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2405 3323 3373 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8960 -0.59 -116.8 3126 2402 3373 3272 804.8 -7.3 448 8970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2405 3322 3373 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9651 -0.59 -116.8 3127 2396 3372 3270 854.1 -6.9 477 9661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3320 3371 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11153 -0.59 -116.8 3126 2396 3371 3269 965.1 -7.4 527 11164 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3127 3818 3320 3371 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
11223 -0.59 -116.8 3127 3818 3371 3269 970.5 -7.7 534 11233 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2394 3319 3371 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
11540 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11540 begin apogee
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11659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11659 begin climb
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13680 0.59 116.8 3519 2332 2511 2231 808.1 9.6 623 13690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2334 2369 2507 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 24341 begin surface coast
24373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24373 begin surface