NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.17 of 150.00 AH used of 24V (73.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.36 of 100.00 AH used of 10V (66.64% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 76 VBD -0.48 - - 108 - - - 2188 - -146.0 -56.53 - 2611 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -4.7 9 120 roll -0.48 11.52 0.221 3023 253.0 2.38 0.076 3610 597.5 -146.0 -19.00 - 3392 -41.1 - - - - - - - 24.98 25.46 26.08
128 11.9 -16.8 16 135 done -0.48 - - 3023 - 2.25 0.044 2198 -627.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.59 -
446 61.8 -14.3 77 452 roll -0.48 - - 3012 - 2.30 0.060 3616 616.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.50 -
642 91.7 -15.3 115 649 done -0.48 - - 3012 - 2.20 0.042 2184 -650.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.75 -
953 133.2 -11.9 162 959 roll -0.48 - - 3012 - 2.15 0.049 795 -646.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.67 -
1029 141.8 -11.5 167 1035 done -0.48 0.10 0.116 3039 270.0 2.17 0.050 2199 647.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 25.48 25.69 -
1347 170.5 -8.8 188 1353 roll -0.48 - - 3031 - 2.22 0.062 3609 635.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.61 -
1376 173.4 -8.8 190 1381 done -0.48 - - 3031 - 2.17 0.042 2191 -653.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.84 -
1696 202.7 -9.1 211 1701 roll -0.48 - - 3030 - 2.12 0.050 803 -654.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.72 -
1718 204.5 -9.1 212 1722 done -0.48 - - 3021 - 2.20 0.050 2210 639.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.73 -
2038 236.4 -9.6 228 2039 done -0.48 - - 3021 - - - 2210 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2336 264.4 -9.1 243 2341 roll -0.48 - - 3011 - 2.25 0.063 3617 625.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.64 -
2369 266.4 -9.1 244 2375 done -0.48 - - 3011 - 2.17 0.044 2197 -654.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.89 -
2677 298.9 -10.5 260 2679 done -0.48 0.12 0.148 3046 291.7 - - 2194 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 26.05 - -
2976 322.1 -7.3 275 2981 roll -0.48 - - 3038 - 2.25 0.063 3607 628.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.63 -
3009 323.7 -7.3 276 3016 done -0.48 - - 3037 - 2.17 0.044 2188 -653.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.89 -
3317 349.5 -8.4 292 3322 roll -0.48 - - 3037 - 2.12 0.050 804 -652.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.75 -
3344 351.3 -8.5 293 3348 done -0.48 - - 3029 - 2.17 0.051 2203 644.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.75 -
3651 380.5 -9.3 308 3656 roll -0.48 - - 3019 - 2.22 0.063 3606 632.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.63 -
3699 384.4 -9.7 310 3703 done -0.48 - - 3019 - 2.17 0.044 2188 -653.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.89 -
4016 416.2 -9.7 323 4017 done -0.48 - - 3019 - - - 2185 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4316 445.7 -9.6 333 4321 roll -0.48 - - 3009 - 2.30 0.063 3613 620.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.61 -
4359 448.7 -9.6 334 4364 done -0.48 0.12 0.134 3044 291.7 2.17 0.045 2199 -651.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 25.70 25.88 -
4672 474.7 -7.8 345 4673 done -0.48 - - 3044 - - - 2197 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4972 497.6 -7.7 355 4978 roll -0.48 - - 3036 - 2.28 0.065 3607 618.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.59 -
4995 497.6 -7.7 355 5003 done -0.48 - - 3036 - 2.17 0.046 2193 -651.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.87 -
5302 524.5 -8.4 366 5308 roll -0.48 - - 3026 - 2.30 0.065 3616 618.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.58 -
5332 527.2 -8.6 367 5338 done -0.48 - - 3026 - 2.20 0.046 2197 -645.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.86 -
5662 556.3 -8.8 378 5668 roll -0.48 - - 3015 - 2.28 0.065 3609 619.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 25.57 -
5692 559.0 -8.8 379 5697 done -0.48 - - 3015 - 2.20 0.046 2189 -645.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 25.86 -
6022 591.0 -9.9 390 6023 done -0.48 - - 3015 - - - 2187 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6323 619.7 -9.5 400 6324 done -0.48 - - 3015 - - - 2187 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6622 647.5 -9.2 410 6623 done -0.48 - - 3014 - - - 2187 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6922 675.2 -9.2 420 6928 roll -0.48 - - 3005 - 2.28 0.065 3606 622.4 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.55 -
6965 678.1 -9.4 421 6970 done -0.48 0.12 0.135 3041 300.0 2.20 0.046 2190 -643.6 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 25.65 25.84 -
7279 703.5 -7.6 432 7280 done -0.48 - - 3041 - - - 2188 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
7578 727.0 -7.9 442 7584 roll -0.48 - - 3033 - 2.30 0.066 3608 617.4 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.52 -
7608 729.4 -8.0 443 7614 done -0.48 - - 3033 - 2.17 0.047 2203 -647.5 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.84 -
7939 757.0 -8.3 454 7944 roll -0.48 - - 3023 - 2.25 0.067 3599 620.4 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.51 -
7968 759.5 -8.3 455 7974 done -0.48 - - 3023 - 2.17 0.047 2199 -645.2 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.82 -
8298 786.9 -8.3 466 8304 roll -0.48 - - 3013 - 2.30 0.067 3611 613.9 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.50 -
8322 786.9 -8.3 466 8330 done -0.48 - - 3013 - 2.20 0.048 2190 -645.9 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.80 -
8628 813.6 -7.9 477 8634 roll -0.48 - - 3013 - 2.17 0.054 799 -641.0 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.62 -
8671 816.1 -7.9 478 8676 done -0.48 0.12 0.140 3040 225.0 2.20 0.055 2200 636.8 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 25.52 25.63 -
8985 835.7 -6.0 489 8991 roll -0.48 - - 3032 - 2.28 0.067 3609 618.0 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.48 -
9045 839.7 -6.3 491 9050 done -0.48 - - 3031 - 2.20 0.047 2188 -645.9 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.82 -
9375 862.5 -7.1 502 9381 roll -0.48 - - 3022 - 2.30 0.067 3608 617.4 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.46 -
9407 864.6 -7.2 503 9411 done -0.48 - - 3022 - 2.20 0.047 2189 -645.0 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.79 -
9729 891.2 -8.5 514 9735 roll -0.48 - - 3012 - 2.33 0.067 3615 612.0 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.46 -
9778 893.9 -8.6 515 9782 done -0.48 - - 3012 - 2.20 0.047 2197 -644.5 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.78 -
10084 923.2 -8.6 525 10090 roll -0.48 - - 3002 - 2.33 0.068 3612 607.3 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.45 -
10117 925.7 -8.6 526 10122 done -0.48 0.15 0.123 3046 293.3 2.20 0.047 2200 -641.8 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 25.58 25.77 -
10441 946.4 -5.9 537 10442 done -0.48 - - 3046 - - - 2198 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
10740 964.3 -6.0 547 10746 roll -0.48 - - 3038 - 2.28 0.069 3604 616.7 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.43 -
10783 966.1 -6.0 548 10787 done -0.48 - - 3038 - 2.20 0.048 2198 -639.1 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.77 -
11101 987.0 -6.4 559 11102 done -0.48 - - 3038 - - - 2197 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
11157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11157 begin apogee
11164 990.7 -6.2 561 11298 done -0.22 0.25 0.111 3125 348.0 - - 2339 - - 129.15 1.177 2794 -4.6 0.422 - - - - - - 25.79 - 23.31
11301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11301 begin climb
11304 994.1 - 565 11446 done 0.48 0.65 0.077 3348 343.1 - - 2339 - 146.0 138.90 1.142 2198 -4.3 0.409 - - - - - - 24.44 - 22.39
11725 961.7 9.2 580 11727 done 0.48 - - 3347 - - - 2339 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12025 934.8 9.0 590 12026 done 0.48 - - 3347 - - - 2339 - 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12326 908.5 8.6 600 12332 roll 0.48 - - 3347 - 2.30 0.068 3735 607.0 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.41 -
12343 908.5 8.6 600 12347 done 0.48 - - 3357 - 2.22 0.050 2335 -630.6 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.57 -
12650 877.8 9.4 610 12651 done 0.48 - - 3357 - - - 2328 - 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12951 849.2 9.5 620 12957 roll 0.48 - - 3358 - 2.33 0.069 3727 600.4 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.52 -
12980 845.9 9.8 621 12986 done 0.48 - - 3367 - 2.22 0.050 2326 -631.1 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.70 -
13311 810.5 11.3 632 13312 done 0.48 - - 3368 - - - 2321 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13610 777.0 11.2 642 13612 done 0.48 - - 3368 - - - 2321 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13910 745.6 10.2 652 13912 done 0.48 - - 3368 - - - 2321 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14210 716.9 9.4 662 14216 roll 0.48 - - 3368 - 2.33 0.068 3733 606.0 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.56 -
14283 710.5 10.0 664 14288 done 0.48 - - 3378 - 2.22 0.048 2314 -639.2 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.79 -
14596 678.0 10.0 675 14601 roll 0.48 - - 3388 - 2.20 0.056 910 -638.2 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.65 -
14634 675.1 9.9 676 14639 done 0.48 0.15 0.146 3349 -260.0 2.22 0.057 2318 634.2 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 25.46 25.64 -
14952 647.5 8.6 687 14958 roll 0.48 - - 3349 - 2.28 0.068 3733 620.6 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.54 -
15000 644.7 8.8 688 15004 done 0.48 - - 3357 - 2.22 0.050 2318 -637.4 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.77 -
15307 615.1 8.9 698 15308 done 0.48 - - 3357 - - - 2313 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15608 587.6 9.2 708 15609 done 0.48 - - 3357 - - - 2313 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15907 559.2 9.2 718 15913 roll 0.48 - - 3357 - 2.33 0.068 3738 611.6 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.53 -
15930 559.2 9.2 718 15936 done 0.48 - - 3367 - 2.22 0.050 2323 -637.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.77 -
16237 527.6 9.6 729 16240 roll 0.48 - - 3377 - 2.22 0.057 919 -632.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.63 -
16269 524.6 9.6 730 16275 done 0.48 - - 3377 - 2.22 0.057 2328 634.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.63 -
16598 492.1 9.9 741 16604 roll 0.48 - - 3377 - 2.30 0.068 3747 617.0 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.51 -
16689 481.5 11.4 744 16696 done 0.48 0.12 0.157 3350 -225.0 2.25 0.049 2317 -635.6 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 25.50 25.77 -
17019 452.0 8.7 755 17025 roll 0.48 - - 3358 - 2.20 0.056 914 -637.7 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.62 -
17049 449.3 8.8 756 17055 done 0.48 - - 3358 - 2.22 0.057 2328 636.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.63 -
17379 418.4 9.2 767 17385 roll 0.48 - - 3358 - 2.28 0.068 3740 619.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.50 -
17422 415.6 9.1 768 17426 done 0.48 - - 3368 - 2.22 0.049 2317 -641.0 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.76 -
17744 384.3 9.1 782 17745 done 0.48 - - 3368 - - - 2313 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18044 358.4 8.5 797 18050 roll 0.48 - - 3368 - 2.30 0.068 3736 618.7 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.49 -
18106 352.5 9.5 800 18110 done 0.48 - - 3378 - 2.20 0.048 2326 -640.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.77 -
18419 322.6 9.1 816 18421 done 0.48 - - 3379 - - - 2322 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18719 295.4 9.1 831 18721 done 0.48 - - 3378 - - - 2322 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19020 269.6 8.2 846 19026 roll 0.48 - - 3378 - 2.28 0.067 3734 619.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.49 -
19087 264.0 8.8 849 19092 done 0.48 0.15 0.148 3349 -193.3 2.22 0.049 2317 -638.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 25.48 25.76 -
19394 243.8 6.2 864 19426 roll 0.49 - - 3357 - 2.28 0.055 913 -615.8 175.8 24.10 0.717 2077 -4.4 0.162 - - - - - - - 25.79 24.72
19467 239.8 6.4 867 19494 done 0.50 - - 3357 - 2.25 0.055 2334 631.6 199.9 21.70 0.705 1978 -4.6 0.170 - - - - - - - 25.60 24.60
19797 215.1 7.0 884 19813 roll 0.50 - - 3366 - 2.30 0.055 921 -614.3 207.8 7.28 0.600 1946 -4.4 0.173 - - - - - - - 25.67 24.56
19845 212.2 6.9 886 19863 done 0.51 - - 3366 - 2.22 0.054 2325 632.4 220.0 12.18 0.653 1896 -4.1 0.146 - - - - - - - 25.54 24.56
20170 186.9 7.8 905 20176 roll 0.51 - - 3366 - 2.25 0.067 3732 625.3 220.0 - - 1891 - - - - - - - - - 25.48 -
20207 184.1 8.3 907 20214 done 0.51 - - 3376 - 2.22 0.047 2316 -637.8 220.0 - - 1891 - - - - - - - - - 25.65 -
20514 155.2 9.7 928 20520 roll 0.51 - - 3386 - 2.17 0.054 921 -642.9 220.0 - - 1891 - - - - - - - - - 25.60 -
20544 152.2 9.9 930 20549 done 0.51 - - 3386 - 2.22 0.054 2333 636.0 220.0 - - 1890 - - - - - - - - - 25.61 -
20859 119.0 10.1 951 20867 roll 0.51 - - 3386 - 2.28 0.067 3738 616.2 220.0 - - 1890 - - - - - - - - - 25.56 -
20896 115.0 11.3 957 20903 done 0.51 0.15 0.138 3355 -206.7 2.22 0.047 2317 -640.1 220.0 - - 1890 - - - - - - - - 25.54 25.76 -
21211 89.7 7.2 1018 21225 roll 0.51 - - 3362 - 2.25 0.054 917 -622.2 224.0 4.10 0.436 1880 -2.4 0.055 - - - - - - - 25.90 24.66
21269 85.3 6.9 1028 21288 done 0.51 - - 3363 - 2.25 0.054 2324 625.3 236.4 11.90 0.586 1830 -4.2 0.067 - - - - - - - 25.75 24.87
21600 63.8 5.1 1091 21657 roll 0.54 - - 3362 - 2.35 0.066 3739 602.1 294.7 48.25 0.602 1590 -5.0 0.058 - - - - - - - 25.41 24.70
21671 59.6 6.3 1102 21704 done 0.55 - - 3368 - 2.30 0.046 2314 -619.6 322.5 23.20 0.561 1478 -4.8 0.056 - - - - - - - 25.48 24.55
22020 36.0 4.8 1167 22078 roll 0.57 - - 3369 - 2.30 0.051 920 -606.1 388.5 52.58 0.577 1209 -5.1 0.035 - - - - - - - 25.22 24.51
22233 18.5 9.8 1205 22241 done 0.57 - - 3369 - 2.25 0.051 2327 625.3 388.5 - - 1203 - - - - - - - - - 25.40 -
22373 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22373 begin surface coast
22409 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22409 begin surface
SM 2.29 - - - - -9.46 8.40 0.030 137 -384.8 0.20 0.073 2190 -685.0 391.74 - - 1198 - - - - - - - -