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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.25 of 150.00 AH used of 24V (96.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.37 of 100.00 AH used of 10V (95.63% remains) | |
| • Surface angle -79.1 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 64 | VBD | -0.65 | - | - | 134 | - | - | - | 2007 | - | -195.5 | -46.25 | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.5 | -6.7 | 7 | 102 | roll | -0.65 | 10.50 | 0.243 | 2724 | 246.7 | 2.03 | 0.073 | 3249 | 611.8 | -195.5 | -18.08 | - | 3534 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 46.3 | -14.3 | 49 | 304 | done | -0.64 | - | - | 2724 | - | 1.92 | 0.045 | 2023 | -638.5 | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 406 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 412 | 63.4 | 14.6 | 70 | 571 | done | -0.17 | 0.50 | 0.124 | 2887 | 326.0 | - | - | 2147 | - | - | 152.00 | 0.600 | 2735 | -5.3 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 573 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 575 | 69.7 | - | 94 | 742 | roll | 0.65 | 0.77 | 0.077 | 3156 | 349.4 | 2.05 | 0.057 | 3342 | 582.9 | 195.5 | 156.93 | 0.581 | 1937 | -5.1 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 50.0 | 13.7 | 137 | 844 | done | 0.63 | - | - | 3165 | - | 1.98 | 0.044 | 2122 | -616.2 | 195.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 19.9 | 6.4 | 198 | 1249 | roll | 0.68 | - | - | 3174 | - | 2.03 | 0.054 | 894 | -604.9 | 300.4 | 82.47 | 0.560 | 1508 | -5.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1385 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1445 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1445 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -8.79 | - | - | 137 | - | - | - | 2012 | - | 325.02 | 21.25 | 0.340 | 1409 | -4.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||