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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.17 of 150.00 AH used of 24V (96.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.33 of 100.00 AH used of 10V (95.67% remains) | |
| • Surface angle -79.3 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 64 | VBD | -0.65 | - | - | 134 | - | - | - | 2020 | - | -195.5 | -46.10 | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.4 | -6.7 | 7 | 102 | roll | -0.65 | 10.50 | 0.243 | 2724 | 246.7 | 2.00 | 0.074 | 3244 | 612.0 | -195.5 | -18.27 | - | 3535 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 34.6 | -16.6 | 34 | 227 | done | -0.64 | - | - | 2723 | - | 1.95 | 0.047 | 2012 | -631.8 | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 372 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 378 | 57.5 | 13.7 | 63 | 537 | done | -0.17 | 0.50 | 0.125 | 2886 | 326.0 | - | - | 2138 | - | - | 152.15 | 0.597 | 2735 | -5.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 539 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 541 | 64.7 | - | 87 | 712 | roll | 0.65 | 0.77 | 0.081 | 3154 | 348.1 | 2.05 | 0.057 | 3338 | 585.4 | 195.5 | 157.32 | 0.578 | 1936 | -5.1 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 56.3 | 11.7 | 116 | 740 | done | 0.63 | - | - | 3163 | - | 2.00 | 0.044 | 2122 | -608.0 | 195.5 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | 24.5 | 9.3 | 177 | 1075 | roll | 0.63 | - | - | 3172 | - | 2.00 | 0.053 | 894 | -614.0 | 215.8 | 16.55 | 0.542 | 1854 | -4.8 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | 17.0 | 7.7 | 193 | 1205 | done | 0.67 | - | - | 3172 | - | 1.95 | 0.049 | 2118 | 627.7 | 282.1 | 53.85 | 0.556 | 1584 | -5.0 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1319 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1367 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1368 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -8.79 | - | - | 138 | - | - | - | 2007 | - | 325.02 | 32.28 | 0.416 | 1409 | -5.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||