NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 76.39 of 350.00 AH used of 24V (78.17% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -75.6 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 109 done -0.39 - - 82 - - - 1895 - -107.1 -72.90 - 3379 - - - - - - - - 14.46 12.88 14.47
116 2.1 -3.5 2 140 roll -0.39 13.98 0.362 3248 226.5 2.58 0.095 3317 551.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.92 14.21 14.14
375 68.8 -14.1 51 386 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.093 1892 -552.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.36
596 99.2 -14.0 62 608 roll -0.39 - - 3246 - 2.60 0.102 3317 548.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.18 14.58
623 103.3 -13.0 65 634 done -0.39 - - 3246 - 2.55 0.091 1906 -553.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.37 14.24 14.40
831 129.9 -12.7 74 842 roll -0.39 - - 3246 - 2.55 0.106 484 -557.6 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.60 14.19 14.62
924 141.2 -11.9 90 936 done -0.39 - - 3246 - 2.50 0.089 1899 566.0 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.43
1127 162.1 -9.9 98 1138 roll -0.39 - - 3246 - 2.58 0.102 3321 551.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.62 14.23 14.64
1247 173.3 -9.1 119 1258 done -0.39 - - 3245 - 2.58 0.090 1892 -553.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.43
1454 193.2 -9.8 128 1465 roll -0.39 - - 3246 - 2.60 0.103 3317 548.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.64 14.26 14.65
1501 197.9 -9.9 135 1513 done -0.39 - - 3245 - 2.55 0.090 1891 -559.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.45
1723 220.8 -10.7 146 1734 roll -0.39 - - 3246 - 2.53 0.105 485 -555.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.64 14.26 14.66
1789 229.0 -11.7 157 1801 done -0.39 - - 3246 - 2.53 0.089 1911 563.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.45
1976 248.0 -10.1 164 1987 roll -0.39 - - 3246 - 2.55 0.105 3321 552.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.65 14.26 14.69
2047 255.0 -9.6 176 2058 done -0.39 - - 3246 - 2.55 0.091 1907 -554.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.47
2419 289.8 -9.2 193 2430 done -0.39 - - 3246 - - - 1907 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
2720 316.3 -8.8 198 2731 roll -0.39 - - 3246 - 2.58 0.108 477 -554.3 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.69 14.26 14.69
2782 321.9 -9.3 208 2793 done -0.39 - - 3246 - 2.55 0.093 1909 561.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.48
3105 347.6 -7.8 215 3116 roll -0.39 - - 3246 - 2.55 0.106 3312 550.2 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.68 14.28 14.70
3229 357.9 -8.3 237 3240 done -0.39 - - 3246 - 2.55 0.094 1903 -552.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.47
3551 385.7 -8.7 244 3562 roll -0.39 - - 3246 - 2.58 0.109 474 -553.9 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.69 14.24 14.71
3624 392.8 -10.4 256 3635 done -0.39 - - 3245 - 2.55 0.090 1900 559.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.47
3996 425.7 -8.8 273 4007 roll -0.39 - - 3249 - 2.58 0.106 3320 550.4 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.69 14.26 14.71
4156 439.5 -8.3 302 4167 done -0.39 - - 3245 - 2.58 0.094 1891 -553.9 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.47
4508 469.3 -8.6 314 4519 done -0.39 - - 3246 - - - 1890 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.68 14.72 14.70
4804 496.4 -9.1 319 4815 roll -0.39 - - 3246 - 2.65 0.109 3319 539.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.68 14.23 14.70
4876 502.7 -8.5 331 4888 done -0.39 - - 3245 - 2.55 0.093 1907 -553.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.47
5249 533.5 -8.2 348 5260 done -0.39 - - 3246 - - - 1907 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
5549 557.4 -8.0 353 5560 done -0.39 - - 3246 - - - 1907 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
5850 580.0 -7.6 358 5861 roll -0.39 - - 3245 - 2.60 0.108 3317 542.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.68 14.25 14.69
5937 586.6 -7.2 373 5948 done -0.39 - - 3246 - 2.60 0.096 1889 -549.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.44
6300 612.6 -7.2 387 6310 done -0.39 - - 3246 - - - 1889 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.66
6594 633.1 -6.8 392 6606 roll -0.39 - - 3245 - 2.65 0.107 3318 539.2 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.68 14.23 14.69
6676 638.6 -6.9 406 6688 done -0.39 - - 3246 - 2.60 0.096 1892 -548.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.44
7043 665.5 -7.6 421 7054 roll -0.39 - - 3246 - 2.55 0.111 493 -548.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.68 14.25 14.69
7110 671.7 -8.7 432 7122 done -0.39 - - 3246 - 2.55 0.093 1905 553.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.45
7416 698.0 -8.8 438 7427 roll -0.39 - - 3245 - 2.60 0.109 3323 545.4 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.68 14.16 14.69
7513 706.5 -8.6 455 7524 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.096 1908 -548.4 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.40 14.25 14.45
7865 736.6 -8.6 467 7876 done -0.39 - - 3246 - - - 1908 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
8160 764.0 -9.2 472 8171 done -0.39 - - 3245 - - - 1908 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
8461 789.8 -8.6 477 8472 done -0.39 - - 3246 - - - 1908 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.70
8760 812.3 -7.4 482 8771 done -0.39 - - 3246 - - - 1908 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
9062 831.9 -6.5 487 9073 roll -0.39 - - 3245 - 2.62 0.109 3317 537.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.66 14.21 14.69
9154 837.2 -5.8 503 9165 done -0.39 - - 3245 - 2.62 0.098 1885 -546.6 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.42
9510 858.1 -6.0 516 9521 done -0.39 - - 3245 - - - 1888 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
9806 877.4 -6.6 521 9816 done -0.39 - - 3245 - - - 1888 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
10106 898.1 -6.9 526 10117 roll -0.39 - - 3246 - 2.67 0.108 3322 537.1 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.65 14.19 14.67
10164 901.9 -6.8 535 10175 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.096 1908 -548.1 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.44
10491 924.4 -6.9 543 10503 roll -0.39 - - 3246 - 2.62 0.108 3323 540.1 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.66 14.19 14.68
10558 929.1 -7.1 554 10571 done -0.39 - - 3246 - 2.62 0.096 1887 -548.1 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.38 14.22 14.42
10864 950.6 -7.0 560 10875 roll -0.39 - - 3245 - 2.55 0.112 493 -546.7 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.65 14.19 14.68
10941 956.1 -7.6 573 10952 done -0.39 - - 3246 - 2.53 0.094 1900 556.1 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.39 14.24 14.43
11312 980.3 -6.5 589 11323 done -0.39 - - 3246 - - - 1899 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
11483 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11483 begin apogee
11496 991.0 -6.0 592 11589 done -0.16 0.32 0.170 3338 287.5 - - 2254 - - 85.22 1.894 2940 -4.9 0.492 - - - - - - 14.15 13.92 13.17
11592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11592 begin climb
11597 993.4 - 593 11696 done 0.39 0.50 0.109 3516 356.0 - - 2254 - 107.1 90.03 1.857 2503 -4.9 0.495 - - - - - - 13.93 13.66 12.97
11969 969.2 7.8 611 11979 done 0.39 - - 3512 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.28 14.32 14.31
12268 945.7 7.9 616 12279 roll 0.39 - - 3517 - 2.65 0.110 831 -537.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.47 14.09 14.49
12380 937.4 7.8 635 12391 done 0.39 - - 3517 - 2.60 0.099 2263 550.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.33
12721 911.8 7.4 645 12732 done 0.39 - - 3517 - - - 2260 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
13018 891.4 6.7 650 13028 done 0.40 - - 3517 - - - 2260 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
13318 872.3 6.3 655 13329 roll 0.42 - - 3517 - 2.62 0.116 3662 535.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.18 14.62
13365 868.5 11.0 662 13376 done 0.42 - - 3517 - 2.60 0.099 2253 -541.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.42
13708 845.9 6.8 672 13718 done 0.43 - - 3517 - - - 2253 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
14002 822.9 7.7 677 14014 roll 0.43 - - 3516 - 2.65 0.112 3661 531.3 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.64 14.18 14.66
14065 817.2 9.3 687 14076 done 0.43 - - 3517 - 2.60 0.099 2238 -547.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.37 14.23 14.42
14387 791.4 8.0 694 14398 done 0.43 - - 3516 - - - 2241 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
14689 770.4 6.8 699 14699 done 0.44 - - 3517 - - - 2238 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
14987 752.0 6.1 704 14998 done 0.47 - - 3517 - - - 2238 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
15288 735.2 5.5 709 15300 roll 0.50 0.08 0.156 3583 825.0 2.58 0.109 841 -541.5 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.33 14.12 14.35
15321 733.1 6.3 713 15332 done 0.53 - - 3582 - 2.55 0.097 2246 551.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.37 14.22 14.42
15678 703.4 8.4 726 15688 done 0.53 - - 3582 - - - 2246 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
15973 678.7 8.2 731 15984 roll 0.53 - - 3582 - 2.65 0.109 3666 535.8 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.64 14.20 14.65
16076 669.5 9.4 748 16087 done 0.53 - - 3586 - 2.60 0.099 2254 -543.1 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.36 14.21 14.41
16428 638.8 8.8 760 16439 roll 0.53 - - 3595 - 2.60 0.107 824 -550.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.64 14.17 14.65
16459 635.5 8.6 764 16471 done 0.53 0.10 0.245 3569 -260.0 2.58 0.096 2247 551.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.07 14.19 14.33
16812 607.2 8.0 777 16823 roll 0.53 - - 3570 - 2.65 0.109 3664 534.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.63 14.19 14.65
16898 599.1 9.5 792 16909 done 0.53 - - 3570 - 2.60 0.096 2242 -546.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.42
17260 568.7 8.4 806 17272 roll 0.53 - - 3582 - 2.58 0.109 840 -543.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.64 14.16 14.66
17302 564.8 8.7 812 17313 done 0.53 - - 3582 - 2.55 0.095 2251 553.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.42
17650 536.8 8.2 823 17660 done 0.53 - - 3582 - - - 2251 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.65
17944 512.2 8.2 828 17957 roll 0.53 - - 3584 - 2.62 0.112 3659 537.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.65 14.14 14.66
17973 509.7 8.3 831 17984 done 0.53 - - 3582 - 2.60 0.097 2254 -540.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.38 14.22 14.42
18334 481.0 7.9 845 18345 roll 0.53 - - 3586 - 2.60 0.108 834 -546.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.64 14.19 14.66
18411 474.4 8.3 858 18423 done 0.53 - - 3586 - 2.55 0.096 2255 557.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.45
18783 446.9 7.4 874 18793 done 0.53 - - 3586 - - - 2250 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
19080 423.2 8.0 879 19091 roll 0.53 - - 3586 - 2.65 0.109 3662 532.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.63 14.16 14.65
19194 412.6 9.1 899 19205 done 0.53 - - 3586 - 2.60 0.096 2237 -548.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.41
19527 385.0 8.4 908 19538 done 0.53 - - 3586 - - - 2237 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 14.67 14.65
19826 360.8 8.1 913 19838 roll 0.53 - - 3587 - 2.70 0.109 3662 527.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.63 14.16 14.65
19909 354.0 8.6 927 19920 done 0.53 - - 3586 - 2.60 0.095 2253 -541.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.37 14.21 14.40
20275 326.6 7.4 942 20287 roll 0.53 - - 3585 - 2.65 0.109 3663 532.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.64 14.18 14.66
20338 321.1 8.3 952 20349 done 0.53 - - 3586 - 2.60 0.094 2252 -542.7 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.37 14.22 14.42
20660 297.9 7.2 959 20671 roll 0.53 - - 3602 - 2.60 0.106 820 -550.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.64 14.19 14.66
20692 295.5 7.3 963 20704 done 0.53 0.12 0.231 3563 -325.0 2.60 0.095 2264 555.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.04 14.24 14.33
21046 273.2 6.2 976 21057 roll 0.55 - - 3570 - 2.62 0.104 838 -544.3 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.64 14.19 14.66
21073 271.7 5.7 979 21084 done 0.58 - - 3569 - 2.53 0.094 2247 556.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.37 14.21 14.42
21435 253.4 4.9 993 21487 roll 0.61 - - 3570 - 2.67 0.107 3664 530.7 160.7 40.10 1.024 2282 -5.3 0.252 - - - - - - 14.64 14.28 13.78
21511 249.2 6.7 1006 21523 done 0.62 - - 3571 - 2.60 0.095 2234 -550.0 160.7 - - 2279 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.35
21734 232.9 7.5 1017 21744 done 0.62 - - 3570 - - - 2234 - 160.7 - - 2284 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
21909 219.2 7.7 1023 21920 roll 0.62 - - 3580 - 2.55 0.105 839 -547.1 160.7 - - 2285 - - - - - - - - 14.55 14.14 14.57
21956 215.3 8.3 1030 21968 done 0.62 - - 3580 - 2.55 0.092 2256 555.7 160.7 - - 2286 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.35
22179 197.9 8.0 1041 22190 roll 0.62 - - 3580 - 2.60 0.106 3661 540.4 160.7 - - 2286 - - - - - - - - 14.54 14.10 14.55
22225 193.3 9.5 1048 22236 done 0.62 - - 3580 - 2.58 0.094 2255 -545.0 160.7 - - 2286 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.37
22447 175.4 8.1 1059 22457 done 0.62 - - 3583 - - - 2254 - 160.7 - - 2286 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
22623 161.6 7.6 1065 22634 roll 0.62 - - 3583 - 2.60 0.106 819 -551.9 160.7 - - 2286 - - - - - - - - 14.60 14.11 14.62
22670 157.9 8.0 1072 22681 done 0.62 - - 3583 - 2.58 0.091 2252 555.4 160.7 - - 2286 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.38
22893 140.8 8.0 1083 22904 roll 0.62 - - 3583 - 2.60 0.106 3663 542.7 160.7 - - 2286 - - - - - - - - 14.59 14.12 14.60
23034 128.3 8.4 1108 23045 done 0.62 - - 3588 - 2.60 0.093 2236 -548.8 160.7 - - 2286 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.37
23257 111.5 7.5 1119 23268 roll 0.62 - - 3586 - 2.65 0.104 3663 538.5 160.7 - - 2287 - - - - - - - - 14.59 14.17 14.60
23289 108.4 8.1 1123 23300 done 0.62 - - 3587 - 2.58 0.091 2252 -546.9 160.7 - - 2286 - - - - - - - - 14.34 14.18 14.35
23496 95.5 5.9 1131 23507 done 0.65 - - 3587 - - - 2252 - 160.7 - - 2287 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
23671 87.0 4.1 1137 23737 roll 0.68 - - 3587 - 2.60 0.108 841 -542.7 231.0 52.33 0.821 1995 -5.6 0.113 - - - - - - 14.62 14.22 13.83
23766 82.4 5.7 1154 23780 done 0.72 0.10 0.125 3652 650.0 2.53 0.092 2248 556.1 231.0 - - 1995 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.33
23956 65.1 10.0 1161 23967 roll 0.72 - - 3652 - 2.65 0.106 3669 536.2 231.0 - - 1995 - - - - - - - - 14.49 14.14 14.50
24019 58.3 11.0 1171 24030 done 0.72 0.12 0.235 3628 -200.0 2.62 0.094 2236 -546.9 231.0 - - 1995 - - - - - - - - 14.00 14.14 14.22
24228 39.1 9.4 1179 24239 roll 0.72 - - 3628 - 2.53 0.105 842 -551.0 231.0 - - 1995 - - - - - - - - 14.54 14.14 14.55
24249 36.9 8.7 1181 24260 done 0.72 - - 3628 - 2.55 0.090 2262 556.9 231.0 - - 1996 - - - - - - - - 14.33 14.22 14.38
24467 26.2 4.4 1191 24523 roll 0.75 - - 3628 - 2.60 0.105 838 -547.7 295.2 44.00 0.741 1732 -6.0 0.040 - - - - - - 14.57 14.25 13.89
24622 18.9 4.9 1220 24662 done 0.77 - - 3630 - 2.55 0.093 2246 552.2 348.5 24.73 0.162 1519 -8.6 0.191 - - - - - - 14.28 14.15 14.04
24832 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24832 begin surface coast
24864 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24864 begin surface
SM 0.89 - - - - -10.26 10.15 0.061 89 8.8 0.65 0.103 1902 -11261.5 400.08 22.38 0.090 1309 58.5 -0.059 - - - - - -