NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.48 of 150.00 AH used of 24V (79.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.68 of 100.00 AH used of 10V (73.31% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.86, SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 3.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 73 VBD -0.45 - - 131 - - - 2083 - -112.4 -58.28 - 3039 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -2.5 11 103 roll -0.45 10.27 0.241 2671 247.3 1.95 0.077 3314 631.3 -112.4 -12.73 - 3609 -44.8 - - - - - - - - - -
321 50.0 -13.4 57 329 done -0.43 - - 2671 - 1.95 0.050 2072 -636.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
649 97.0 -14.4 118 654 done -0.40 0.12 0.158 2705 283.3 - - 2068 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
965 132.7 -10.6 151 968 roll -0.40 - - 2698 - 2.00 0.065 3303 617.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1060 142.8 -10.8 160 1064 done -0.40 - - 2698 - 1.92 0.051 2067 -643.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1380 174.2 -8.1 191 1381 done -0.40 - - 2698 - - - 2064 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1692 199.8 -8.4 221 1695 roll -0.40 - - 2691 - 2.00 0.067 3298 617.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1745 204.2 -7.7 226 1749 done -0.40 - - 2691 - 1.92 0.051 2064 -642.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2065 233.3 -9.4 257 2065 done -0.40 - - 2691 - - - 2062 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2376 263.6 -9.7 287 2380 roll -0.40 - - 2683 - 2.00 0.067 3314 626.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2407 266.7 -9.9 290 2411 done -0.40 - - 2683 - 1.92 0.053 2081 -642.2 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2728 297.4 -9.3 321 2728 done -0.40 - - 2683 - - - 2080 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3039 324.7 -8.7 351 3043 roll -0.40 - - 2675 - 1.98 0.068 3299 615.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3081 328.5 -9.2 355 3085 done -0.40 - - 2675 - 1.90 0.054 2080 -641.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3401 357.6 -9.1 386 3402 done -0.40 - - 2675 - - - 2078 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3713 384.5 -8.6 416 3714 done -0.40 - - 2675 - - - 2078 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4023 410.1 -8.3 446 4027 roll -0.40 - - 2668 - 1.98 0.069 3307 620.7 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4048 412.5 -8.9 448 4055 done -0.40 0.12 0.149 2710 350.0 1.95 0.054 2072 -633.3 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4364 433.2 -6.6 479 4369 roll -0.42 - - 2709 - 1.98 0.071 3302 621.2 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4407 436.0 -6.7 483 4411 done -0.44 - - 2709 - 1.90 0.055 2086 -640.0 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4728 457.8 -6.7 514 4732 roll -0.45 - - 2708 - 1.98 0.070 3302 614.1 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4765 460.4 -6.8 517 4772 done -0.47 - - 2708 - 1.90 0.054 2085 -640.5 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5080 481.9 -6.9 548 5084 roll -0.49 - - 2704 - 1.98 0.071 3296 611.6 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5112 484.0 -6.8 551 5116 done -0.51 - - 2704 - 1.88 0.055 2096 -638.3 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5433 505.4 -6.3 582 5434 done -0.52 0.10 0.111 2653 -510.0 - - 2096 - -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5743 534.6 -9.2 612 5748 roll -0.51 - - 2645 - 1.95 0.071 3296 615.4 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5759 536.2 -9.3 613 5766 done -0.50 - - 2645 - 1.88 0.056 2098 -637.2 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6074 566.3 -9.6 644 6075 done -0.48 0.12 0.165 2680 291.7 - - 2097 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6384 587.4 -6.7 674 6385 done -0.48 - - 2680 - - - 2097 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6703 609.4 -7.2 697 6703 done -0.48 - - 2680 - - - 2097 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7006 632.7 -7.9 707 7010 roll -0.48 - - 2674 - 1.95 0.072 3303 618.5 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7043 635.7 -7.9 708 7048 done -0.48 - - 2674 - 1.92 0.057 2086 -633.9 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7373 663.1 -8.3 719 7374 done -0.48 - - 2674 - - - 2085 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7677 688.1 -8.2 729 7681 roll -0.48 - - 2671 - 1.98 0.072 3292 609.6 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7709 690.7 -8.0 730 7713 done -0.48 - - 2671 - 1.88 0.058 2100 -634.0 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8043 719.0 -8.5 741 8044 done -0.48 - - 2671 - - - 2100 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8347 744.5 -8.3 751 8351 roll -0.48 - - 2663 - 1.95 0.072 3308 619.5 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8373 746.8 -9.1 751 8380 done -0.48 - - 2663 - 1.92 0.058 2094 -632.3 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8682 771.9 -7.9 762 8683 done -0.48 - - 2663 - - - 2094 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8986 796.0 -7.9 772 8990 roll -0.48 - - 2663 - 1.95 0.072 3299 617.9 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9017 798.5 -7.2 773 9022 done -0.48 - - 2663 - 1.90 0.058 2092 -635.3 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9352 825.3 -8.0 784 9357 roll -0.48 - - 2663 - 1.95 0.072 3299 619.0 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9406 829.3 -8.0 785 9410 done -0.48 - - 2663 - 1.88 0.058 2103 -636.2 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9719 853.1 -7.7 796 9724 roll -0.48 - - 2663 - 1.92 0.073 3295 620.8 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9746 855.1 -7.8 796 9752 done -0.48 - - 2663 - 1.90 0.058 2099 -629.5 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10054 878.0 -7.3 807 10055 done -0.48 - - 2663 - - - 2098 - -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10358 900.8 -7.5 817 10359 done -0.48 - - 2663 - - - 2098 - -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10661 924.2 -7.8 827 10666 roll -0.48 - - 2663 - 1.95 0.074 3295 613.8 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10730 929.7 -7.7 829 10735 done -0.48 - - 2663 - 1.90 0.058 2100 -628.9 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11061 955.7 -7.9 840 11065 roll -0.48 - - 2662 - 1.95 0.074 3303 616.9 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11103 958.8 -7.8 841 11108 done -0.48 - - 2662 - 1.90 0.058 2108 -628.9 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11428 983.4 -7.6 852 11432 roll -0.48 - - 2662 - 1.92 0.074 3294 617.7 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11465 986.0 -6.9 853 11469 done -0.48 - - 2662 - 1.85 0.059 2122 -633.5 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11520 begin apogee
11523 990.1 7.1 855 11618 done -0.14 0.40 0.125 2790 320.0 - - 2002 - - 92.82 1.232 3150 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
11619 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11619 begin climb
11621 992.3 - 858 11724 done 0.45 0.55 0.086 2977 340.0 - - 2002 - 112.4 98.43 1.197 2691 -4.7 0.402 - - - - - - - - -
12044 966.8 7.0 872 12048 roll 0.43 - - 2977 - 2.05 0.070 3214 591.2 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
12134 959.8 7.4 874 12140 done 0.40 - - 2984 - 1.98 0.058 2010 -608.1 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
12443 936.7 7.6 885 12447 roll 0.37 - - 2985 - 2.05 0.071 3230 595.1 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
12555 927.2 8.4 888 12559 done 0.33 0.15 0.146 2946 -260.0 1.95 0.059 2022 -619.5 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
12874 907.9 6.0 899 12878 roll 0.34 - - 2946 - 2.00 0.071 3224 601.0 116.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
12933 904.1 6.0 900 12942 done 0.32 - - 2946 - 1.92 0.060 2025 -624.5 119.5 6.22 0.943 2662 -3.4 0.336 - - - - - - - - -
13267 882.9 6.3 912 13268 done 0.32 - - 2947 - - - 2025 - 119.5 - - 2662 - - - - - - - - - - -
13571 863.4 6.5 922 13575 roll 0.32 - - 2947 - 1.95 0.071 3221 613.3 119.5 - - 2662 - - - - - - - - - - -
13619 860.0 7.2 923 13623 done 0.31 - - 2947 - 1.90 0.060 2035 -624.2 119.5 - - 2661 - - - - - - - - - - -
13938 838.9 6.6 934 13942 roll 0.31 - - 2947 - 1.98 0.071 3229 603.0 119.5 - - 2661 - - - - - - - - - - -
13975 836.0 8.0 935 13979 done 0.29 - - 2952 - 1.90 0.059 2036 -627.9 119.5 - - 2662 - - - - - - - - - - -
14305 813.2 6.9 946 14306 done 0.28 - - 2952 - - - 2037 - 119.5 - - 2661 - - - - - - - - - - -
14608 793.0 6.6 956 14612 roll 0.27 - - 2952 - 1.95 0.071 3226 609.7 119.5 - - 2661 - - - - - - - - - - -
14688 787.4 6.2 958 14693 done 0.25 0.12 0.137 2916 -300.0 1.88 0.059 2049 -626.1 119.5 - - 2661 - - - - - - - - - - -
15007 771.5 4.7 969 15043 done 0.27 - - 2916 - - - 2049 - 158.9 34.45 1.082 2502 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
15341 756.4 4.2 980 15390 roll 0.32 - - 2916 - 2.17 0.068 763 -592.6 209.8 44.75 1.066 2293 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
15413 753.6 4.2 982 15464 done 0.38 0.10 0.064 2967 510.0 2.10 0.059 2035 605.7 260.9 45.00 1.045 2086 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
15766 728.7 7.2 994 15770 roll 0.38 - - 2967 - 2.00 0.071 3237 601.0 260.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15814 724.9 7.8 995 15818 done 0.38 - - 2968 - 1.98 0.060 2039 -605.1 260.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16133 701.0 7.4 1006 16137 roll 0.38 - - 2970 - 2.08 0.068 760 -614.9 260.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16187 697.3 7.1 1007 16191 done 0.40 - - 2970 - 2.08 0.061 2045 617.8 260.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16500 672.6 8.0 1018 16504 roll 0.40 - - 2970 - 1.92 0.070 3232 618.2 260.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16537 669.3 9.5 1019 16542 done 0.40 - - 2972 - 1.95 0.060 2028 -617.4 260.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16868 640.3 8.8 1030 16872 roll 0.40 - - 2973 - 2.03 0.070 767 -621.2 260.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16915 636.5 7.5 1031 16920 done 0.41 - - 2973 - 2.03 0.061 2034 624.1 260.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17234 609.4 8.4 1042 17238 roll 0.41 - - 2973 - 1.95 0.071 3237 616.9 260.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17287 604.5 9.1 1043 17292 done 0.41 - - 2973 - 1.92 0.060 2032 -627.6 260.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17606 576.7 9.1 1070 17611 roll 0.41 - - 2973 - 2.03 0.069 764 -624.6 260.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17655 572.8 9.3 1074 17661 done 0.43 - - 2973 - 2.03 0.061 2037 627.1 260.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17971 546.3 8.1 1105 17974 roll 0.43 - - 2973 - 1.92 0.071 3228 620.3 260.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18018 542.1 8.7 1109 18024 done 0.43 - - 2973 - 1.90 0.060 2038 -626.3 260.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18333 517.3 7.2 1140 18338 roll 0.43 - - 2973 - 2.03 0.069 768 -625.6 260.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18386 513.5 6.6 1145 18391 done 0.44 - - 2973 - 2.00 0.062 2028 630.0 260.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18707 489.6 7.7 1176 18711 roll 0.44 - - 2973 - 1.95 0.071 3234 618.5 260.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18755 485.4 8.6 1180 18761 done 0.44 - - 2973 - 1.95 0.060 2012 -626.7 260.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19070 460.3 8.0 1211 19075 roll 0.44 - - 2973 - 1.98 0.069 768 -628.3 260.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19107 457.4 8.1 1214 19113 done 0.46 - - 2973 - 2.00 0.062 2028 630.0 260.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19423 431.7 7.7 1245 19427 roll 0.46 - - 2973 - 1.95 0.071 3237 620.0 260.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19460 428.4 8.9 1248 19467 done 0.46 - - 2973 - 1.95 0.060 2018 -625.1 260.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19776 402.9 7.5 1279 19777 done 0.46 - - 2973 - - - 2018 - 260.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
20088 380.0 7.6 1309 20089 done 0.46 - - 2973 - - - 2018 - 260.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
20398 356.9 7.7 1339 20399 done 0.46 - - 2973 - - - 2018 - 260.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
20709 333.7 7.4 1369 20711 roll 0.46 - - 2973 - 1.92 0.071 3237 634.9 260.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
20739 331.2 8.1 1372 20743 done 0.46 - - 2973 - 1.92 0.060 2021 -633.3 260.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
21059 307.8 7.4 1403 21064 roll 0.46 - - 2973 - 2.00 0.068 760 -630.5 260.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
21087 305.9 6.5 1405 21093 done 0.48 - - 2973 - 2.00 0.060 2032 636.0 260.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
21402 284.5 5.7 1436 21413 roll 0.50 - - 2973 - 2.05 0.069 766 -617.6 272.0 8.23 0.724 2041 -3.8 0.154 - - - - - - - - -
21449 281.5 6.2 1440 21456 done 0.52 - - 2973 - 1.98 0.061 2017 631.8 272.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
21766 262.0 6.1 1471 21769 roll 0.53 0.10 0.115 3019 460.0 1.95 0.070 3234 624.1 272.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
21878 251.4 10.4 1481 21883 done 0.51 - - 3023 - 1.90 0.058 2035 -631.1 272.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22192 222.6 9.3 1512 22193 done 0.50 - - 3023 - - - 2035 - 272.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22503 193.3 9.5 1542 22505 done 0.49 0.12 0.166 2990 -275.0 - - 2034 - 272.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22813 171.4 6.2 1572 22817 roll 0.49 - - 2990 - 1.95 0.068 3232 614.4 272.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22882 166.9 6.6 1578 22889 done 0.49 - - 2990 - 1.90 0.057 2036 -629.5 272.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
23199 148.9 6.0 1609 23210 roll 0.50 - - 2989 - 1.98 0.069 3243 609.6 277.0 6.70 0.627 2019 -3.3 0.081 - - - - - - - - -
23263 143.9 9.1 1615 23267 done 0.51 - - 2990 - 1.88 0.058 2056 -631.4 277.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23583 123.3 6.2 1646 23588 roll 0.55 - - 2990 - 2.05 0.066 772 -626.3 277.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23605 122.1 4.9 1648 23640 done 0.61 0.10 0.064 3064 740.0 2.03 0.061 2056 632.5 311.4 29.35 0.674 1879 -4.8 0.090 - - - - - - - - -
23954 95.9 7.2 1686 23959 roll 0.63 - - 3067 - 2.10 0.067 763 -615.7 311.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24007 92.0 7.4 1696 24013 done 0.63 - - 3067 - 2.17 0.058 2135 632.3 311.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24334 64.3 9.3 1757 24340 roll 0.63 - - 3067 - 1.77 0.066 3233 620.3 311.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
24399 58.0 9.4 1769 24406 done 0.62 0.10 0.131 3035 -320.0 1.73 0.054 2141 -631.2 311.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
24728 37.9 4.3 1830 24772 roll 0.67 - - 3035 - 2.25 0.064 763 -612.4 362.0 40.33 0.614 1674 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
24794 35.0 3.9 1842 24848 done 0.74 0.08 0.071 3080 562.5 2.22 0.057 2149 624.3 421.3 48.05 0.594 1431 -5.1 0.031 - - - - - - - - -
25169 9.1 6.5 1912 25175 roll 0.80 - - 3080 - 1.77 0.067 3234 613.0 421.3 - - 1421 - - - - - - - - - - -
25248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25248 begin surface coast
25281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25281 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.35 7.85 0.045 136 -375.0 - - 2071 - 424.86 - - 1418 - - - - - - - -