NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.22 of 350.00 AH used of 24V (81.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 81 VBD -0.59 - - 396 - - - 2398 - -116.8 -48.08 - 2576 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -2.2 5 124 roll -0.59 12.52 0.382 3126 218.1 2.58 0.112 3808 546.5 -116.8 -15.02 - 3336 -50.6 - - - - - - - 13.93 14.22 14.49
264 33.6 -13.2 23 275 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.064 2396 -583.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.27 -
514 67.7 -13.7 48 524 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
764 96.4 -10.7 73 774 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1014 125.7 -11.5 98 1026 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.092 3807 566.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.31 -
1155 142.1 -11.6 112 1166 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.066 2406 -583.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
1406 168.7 -10.2 137 1415 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1656 194.9 -10.8 162 1666 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1907 221.9 -10.4 187 1917 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.090 3806 569.2 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.33 -
1957 227.4 -10.7 192 1968 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.064 2388 -586.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
2218 252.9 -9.4 216 2227 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2518 279.2 -8.7 226 2528 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.077 987 -582.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
2578 284.7 -9.4 232 2588 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.075 2399 576.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
2908 314.9 -9.7 245 2918 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.093 3817 574.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
2969 321.0 -10.4 251 2979 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.067 2390 -589.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.40 -
3298 353.2 -9.7 264 3308 done -0.59 - - 3131 - - - 2385 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3598 381.7 -9.6 274 3609 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.081 1000 -577.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.40 -
3648 386.6 -10.0 279 3659 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.077 2407 574.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.38 -
3961 414.2 -8.7 290 3971 done -0.59 - - 3126 - - - 2406 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4259 438.2 -7.5 300 4269 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.097 3814 570.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.36 -
4308 441.8 -7.4 305 4319 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.069 2402 -583.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.40 -
4622 464.6 -7.7 316 4632 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4919 488.8 -8.4 326 4929 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5219 515.0 -8.8 336 5229 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5519 541.8 -8.9 346 5528 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5819 565.8 -7.8 356 5829 done -0.59 - - 3131 - - - 2400 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6119 587.3 -7.3 366 6130 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.083 984 -573.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.38 -
6179 592.2 -8.5 372 6189 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.078 2398 572.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.38 -
6509 616.1 -7.1 385 6519 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6810 637.9 -7.6 395 6820 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7109 661.5 -7.8 405 7119 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7410 685.6 -7.9 415 7420 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7709 710.2 -8.1 425 7719 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8010 734.7 -8.1 435 8020 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8309 759.9 -8.7 445 8319 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8610 785.6 -8.3 455 8620 done -0.59 - - 3122 - - - 2397 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8911 810.2 -8.2 465 8920 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9210 834.1 -7.9 475 9220 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9509 856.9 -7.5 485 9519 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9810 879.1 -7.4 495 9820 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.083 987 -571.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.34 -
9859 883.0 -8.5 500 9870 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.080 2408 568.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.35 -
10174 904.0 -6.6 511 10184 done -0.59 - - 3126 - - - 2407 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10473 922.4 -5.8 521 10482 done -0.59 - - 3126 - - - 2407 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10774 939.1 -5.7 531 10783 done -0.59 - - 3126 - - - 2407 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11073 956.5 -5.9 541 11083 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.087 984 -562.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.33 -
11143 961.1 -6.4 548 11153 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.083 2402 567.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.33 -
11463 981.1 -6.4 560 11472 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11609 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11609 begin apogee
11619 990.6 -6.3 565 11733 done -0.25 0.40 0.184 3243 292.5 - - 2327 - - 102.22 1.924 2857 -4.6 0.447 - - - - - - 14.21 - 13.13
11735 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11735 begin climb
11739 993.6 - 569 11856 done 0.59 0.88 0.126 3517 311.4 - - 2326 - 116.8 109.85 1.887 2381 -4.3 0.434 - - - - - - 13.89 - 12.92
12153 958.4 10.3 583 12163 done 0.59 - - 3517 - - - 2326 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
12457 928.7 9.8 593 12466 done 0.59 - - 3517 - - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12756 903.6 8.0 603 12766 roll 0.59 - - 3517 - 2.55 0.098 3746 556.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.26 -
12816 897.7 9.8 609 12826 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2332 -565.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.26 -
13147 871.9 7.6 622 13156 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13450 848.3 8.1 632 13460 roll 0.59 - - 3517 - 2.53 0.095 914 -560.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.28 -
13499 843.8 8.2 637 13510 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.080 2332 574.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.33 -
13813 815.4 9.3 648 13823 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.098 3736 561.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.31 -
13862 810.1 10.0 653 13873 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.077 2322 -572.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.33 -
14176 782.4 8.9 664 14185 done 0.59 - - 3519 - - - 2321 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14476 756.5 8.4 674 14486 done 0.59 - - 3519 - - - 2322 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14776 733.2 7.7 684 14786 done 0.59 - - 3515 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15075 710.0 7.6 694 15086 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.099 3736 554.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.33 -
15166 702.0 8.7 703 15176 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.080 2332 -568.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.33 -
15496 676.0 8.1 716 15506 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.099 3747 554.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.32 -
15586 667.6 9.5 725 15596 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.082 2328 -567.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.32 -
15916 637.8 9.3 738 15925 done 0.59 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16219 609.0 9.7 748 16229 done 0.59 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16519 581.2 9.3 758 16528 done 0.59 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16819 556.1 7.8 768 16829 done 0.59 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17119 535.5 6.6 778 17128 done 0.61 - - 3524 - - - 2328 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17420 516.2 6.7 788 17430 roll 0.62 - - 3520 - 2.55 0.099 3739 553.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.31 -
17489 510.3 8.5 795 17499 done 0.62 - - 3522 - 2.47 0.079 2326 -572.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.35 -
17810 484.4 8.4 807 17819 done 0.62 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18112 458.4 8.5 817 18121 done 0.62 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18416 435.5 7.5 827 18426 done 0.62 - - 3526 - - - 2326 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18712 413.5 7.2 837 18722 done 0.62 - - 3521 - - - 2326 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19013 391.6 7.3 847 19022 done 0.62 - - 3521 - - - 2326 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19312 369.0 7.8 857 19322 done 0.62 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19613 346.1 7.5 867 19623 roll 0.62 - - 3522 - 2.55 0.096 3737 553.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.30 -
19674 340.8 8.3 873 19684 done 0.62 - - 3522 - 2.50 0.077 2322 -566.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.34 -
20004 316.7 6.9 886 20013 done 0.62 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20307 296.7 6.8 896 20316 done 0.63 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20607 277.1 6.0 906 20618 roll 0.66 - - 3522 - 2.55 0.095 3743 557.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.31 -
20668 272.9 6.9 912 20678 done 0.66 - - 3518 - 2.47 0.075 2322 -575.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.35 -
20998 254.5 5.6 925 21007 done 0.69 - - 3526 - - - 2323 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21298 235.6 6.9 949 21308 done 0.69 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21548 217.8 7.5 974 21559 done 0.69 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21800 200.8 5.8 999 21811 done 0.72 0.10 0.178 3563 410.0 - - 2321 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.37 - -
22051 182.2 7.8 1024 22062 roll 0.72 - - 3574 - 2.47 0.088 920 -567.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.29 -
22165 173.1 8.1 1035 22175 done 0.72 - - 3574 - 2.47 0.076 2340 574.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
22415 153.7 7.2 1060 22425 done 0.72 - - 3574 - - - 2340 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22665 135.4 8.0 1085 22675 done 0.72 - - 3574 - - - 2340 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22916 115.3 7.6 1110 22927 roll 0.72 - - 3580 - 2.53 0.086 919 -561.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.32 -
23068 105.3 5.9 1125 23079 done 0.75 - - 3581 - 2.47 0.075 2337 574.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.32 -
23319 93.4 4.0 1150 23388 done 0.81 - - 3581 - - - 2336 - 197.2 62.12 0.823 2051 -5.1 0.111 - - - - - - - - 13.85
23632 68.9 8.5 1181 23642 roll 0.81 - - 3581 - 2.50 0.093 3743 562.8 197.2 - - 2051 - - - - - - - - - 14.21 -
23832 47.8 9.5 1201 23843 done 0.81 - - 3588 - 2.47 0.071 2321 -575.7 197.2 - - 2050 - - - - - - - - - 14.26 -
24082 27.5 7.8 1226 24094 roll 0.81 - - 3588 - 2.45 0.085 918 -572.7 197.2 - - 2050 - - - - - - - - - 14.23 -
24324 12.7 3.5 1250 24376 done 0.87 - - 3588 - 2.47 0.074 2341 576.1 288.2 42.08 0.145 1684 -8.7 0.145 - - - - - - - 14.31 14.22
24562 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24562 begin surface coast
24654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24654 begin surface
SM 2.05 - - - - -9.10 9.20 0.070 395 42.9 0.10 0.182 2402 -68200.0 375.06 38.33 0.103 1328 34.6 -0.070 - - - - - -