NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  275 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593767.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240814,174123,4731.547,-12552.435,68,1.3,68,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.12 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.7,103439,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.0 D_GRID  1000
GPS2  240814,175118,4731.468,-12552.340,13,1.5,13,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.011205 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  24680,38.33,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.05,9.20,0.10,38.33,0.070,0.182,0.103,395,2402,1328,-9.10,-0.74,375.06,0,0,0,0,0,0,14.34,14.33,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12545.23,240814,101004 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43359,1283
HUMID  48.81 CAP_FILE_SIZE  256012,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,230531072
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,41.08,0x234488,0,24
SC_FREEKB  3850016 CURRENT  0.042,137.0,1
PM_FREEKB  54762912 GPS  250814,004530,4730.208,-12555.613,55,0.9,55,18.7
_24V_AH  12.9,66.218

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23381113.75 nil000.00
Roll_motor109182257.24 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31619237849.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface3810250.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2466651848.37
Iridium_during_xfer318165678.54 PMAR453533.45
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13224.15
TT8313610426.40
LPSleep178452519.78
TT8_Active5861079.70
TT8_Sampling2924281126.19
TT8_CF880035379.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252210335.46
GPS_charging000.00
Compass1969019.65
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 396 2398 1446 1214 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.08 0.000 16386 0.000 0.000 396 2398 2576 2665 2488 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 396 2398 2665 2490 3.1 -2.2 5 124 12.52 2.58 -15.02 0.000 18692 0.382 0.112 3126 3808 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 13.93 14.22 14.49
264 -0.59 -116.8 3126 3808 3382 3294 33.6 -13.2 23 275 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3128 2396 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
514 -0.59 -116.8 3126 2392 3386 3295 67.7 -13.7 48 524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2392 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
764 -0.59 -116.8 3126 2392 3387 3295 96.4 -10.7 73 774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2392 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1014 -0.59 -116.8 3126 2392 3387 3296 125.7 -11.5 98 1026 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3126 3807 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
1155 -0.59 -116.8 3125 3807 3386 3298 142.1 -11.6 112 1166 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3126 2406 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
1406 -0.59 -116.8 3126 2403 3387 3295 168.7 -10.2 137 1415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1656 -0.59 -116.8 3127 2407 3387 3295 194.9 -10.8 162 1666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1907 -0.59 -116.8 3127 2403 3387 3295 221.9 -10.4 187 1917 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3806 3344 3393 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
1957 -0.59 -116.8 3126 3807 3386 3295 227.4 -10.7 192 1968 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2388 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
2218 -0.59 -116.8 3126 2384 3381 3294 252.9 -9.4 216 2227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2518 -0.59 -116.8 3126 2383 3386 3293 279.2 -8.7 226 2528 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3126 987 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
2578 -0.59 -116.8 3126 987 3387 3293 284.7 -9.4 232 2588 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3123 2399 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
2908 -0.59 -116.8 3126 2399 3387 3291 314.9 -9.7 245 2918 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3817 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
2969 -0.59 -116.8 3131 3813 3386 3291 321.0 -10.4 251 2979 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2390 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
3298 -0.59 -116.8 3126 2385 3386 3289 353.2 -9.7 264 3308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2385 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3598 -0.59 -116.8 3126 2385 3386 3288 381.7 -9.6 274 3609 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3125 1000 3334 3386 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
3648 -0.59 -116.8 3126 1000 3385 3289 386.6 -10.0 279 3659 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3126 2407 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
3961 -0.59 -116.8 3126 2406 3385 3287 414.2 -8.7 290 3971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2406 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4259 -0.59 -116.8 3126 2406 3385 3286 438.2 -7.5 300 4269 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3126 3814 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
4308 -0.59 -116.8 3126 3813 3385 3286 441.8 -7.4 305 4319 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3123 2402 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
4622 -0.59 -116.8 3122 2400 3384 3286 464.6 -7.7 316 4632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4919 -0.59 -116.8 3129 2400 3384 3285 488.8 -8.4 326 4929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5219 -0.59 -116.8 3126 2400 3383 3284 515.0 -8.8 336 5229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5519 -0.59 -116.8 3126 2400 3382 3283 541.8 -8.9 346 5528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5819 -0.59 -116.8 3126 2400 3386 3282 565.8 -7.8 356 5829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2400 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6119 -0.59 -116.8 3126 2400 3382 3281 587.3 -7.3 366 6130 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3126 984 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
6179 -0.59 -116.8 3123 981 3381 3281 592.2 -8.5 372 6189 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3126 2398 3329 3377 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
6509 -0.59 -116.8 3127 2398 3381 3281 616.1 -7.1 385 6519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3329 3382 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6810 -0.59 -116.8 3127 2398 3381 3281 637.9 -7.6 395 6820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7109 -0.59 -116.8 3126 2398 3381 3279 661.5 -7.8 405 7119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7410 -0.59 -116.8 3126 2398 3381 3279 685.6 -7.9 415 7420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3327 3376 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11463 -0.59 -116.8 3126 2400 3377 3272 981.1 -6.4 560 11472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2405 3324 3377 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11609 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11609 begin apogee
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11735 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11735 begin climb
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state 24654 begin surface