NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.44 of 350.00 AH used of 24V (81.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 63 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 399 - - - 2385 - -116.8 -49.30 - 2619 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -2.1 5 121 roll -0.59 12.82 0.396 3125 212.6 2.62 0.115 3813 545.0 -116.8 -14.80 - 3336 -48.4 - - - - - - - 13.93 14.23 14.52
352 49.7 -15.0 32 360 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.065 2400 -576.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.25 -
601 80.6 -11.4 57 610 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.091 3806 562.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
761 98.6 -12.2 73 770 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.065 2389 -585.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
1011 126.8 -10.6 98 1019 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1261 151.3 -9.6 123 1270 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1512 174.9 -9.4 148 1520 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.090 3813 564.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.32 -
1571 180.7 -9.7 154 1580 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.065 2395 -586.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
1821 205.7 -10.3 179 1831 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2072 230.7 -10.3 204 2079 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2322 255.9 -9.7 225 2324 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2621 282.8 -8.7 235 2624 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2922 306.8 -7.3 245 2929 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.094 3805 565.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
3011 314.0 -8.0 254 3019 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.068 2406 -582.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
3344 340.6 -8.2 267 3347 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3642 366.1 -8.5 277 3645 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3941 392.5 -8.8 287 3944 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4242 416.9 -7.7 297 4249 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.078 984 -578.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.38 -
4280 420.0 -7.8 301 4289 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.073 2395 564.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.35 -
4605 442.7 -7.0 313 4608 done -0.59 - - 3122 - - - 2394 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4901 465.4 -7.8 323 4905 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5202 487.9 -7.4 333 5205 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5502 510.9 -7.9 343 5506 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5801 534.7 -8.1 353 5805 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6102 559.1 -8.2 363 6105 done -0.59 - - 3123 - - - 2395 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6403 583.6 -8.2 373 6406 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6702 607.9 -8.2 383 6705 done -0.59 - - 3128 - - - 2394 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7001 633.3 -8.6 393 7004 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7302 656.7 -7.5 403 7310 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.097 3809 566.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.32 -
7351 660.5 -7.9 408 7360 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.069 2389 -579.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.38 -
7664 681.5 -6.6 419 7668 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7962 699.6 -5.9 429 7965 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8261 718.4 -6.6 439 8264 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8562 738.4 -6.8 449 8569 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.084 994 -574.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.33 -
8610 741.7 -7.0 454 8620 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.080 2395 560.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.32 -
8922 764.6 -7.6 465 8925 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9222 787.2 -7.5 475 9225 done -0.59 - - 3130 - - - 2395 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9522 810.4 -7.6 485 9529 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.082 998 -570.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.33 -
9571 814.5 -8.2 490 9580 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.080 2393 558.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.31 -
9881 836.8 -6.8 501 9885 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10182 856.3 -6.3 511 10191 roll -0.59 - - 3122 - 2.53 0.096 3813 561.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.30 -
10250 860.7 -6.3 518 10259 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2395 -567.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.31 -
10575 877.4 -4.9 530 10583 roll -0.59 - - 3131 - 2.47 0.086 985 -570.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.28 -
10642 881.3 -5.3 537 10651 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.080 2392 556.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.31 -
10966 900.9 -6.4 549 10973 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.097 3816 562.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.26 -
11033 905.7 -7.2 556 11041 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.072 2406 -575.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.34 -
11356 925.0 -5.7 568 11363 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.085 982 -569.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.29 -
11433 929.6 -6.0 576 11443 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.080 2405 569.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.32 -
11746 945.4 -4.9 587 11750 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12044 959.1 -4.5 597 12052 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.088 981 -558.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.29 -
12103 962.2 -5.2 603 12112 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.081 2397 566.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.30 -
12438 979.0 -5.3 616 12441 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12610 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12610 begin apogee
12618 990.3 -6.5 622 12726 done -0.25 0.40 0.184 3241 290.0 - - 2310 - - 102.25 1.923 2859 -4.5 0.444 - - - - - - 14.19 - 13.13
12730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12730 begin climb
12733 993.3 - 625 12854 done 0.59 0.85 0.126 3510 316.5 - - 2310 - 116.8 110.93 1.891 2378 -4.3 0.433 - - - - - - 13.86 - 12.90
13154 969.6 7.4 640 13163 done 0.59 - - 3510 - - - 2310 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13457 946.4 7.9 650 13466 done 0.59 - - 3507 - - - 2310 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13757 923.4 8.0 660 13766 done 0.59 - - 3510 - - - 2310 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14056 898.6 8.3 670 14066 done 0.59 - - 3510 - - - 2310 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14357 874.2 7.9 680 14366 done 0.59 - - 3510 - - - 2310 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14657 851.0 7.7 690 14666 done 0.59 - - 3510 - - - 2310 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14956 828.0 7.8 700 14966 roll 0.59 - - 3510 - 2.58 0.099 3749 557.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.32 -
15056 818.6 9.5 710 15066 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.074 2340 -575.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.34 -
15376 791.7 8.5 722 15386 done 0.59 - - 3519 - - - 2339 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15680 766.8 8.2 732 15690 done 0.59 - - 3520 - - - 2340 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15979 744.1 7.2 742 15990 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.098 3743 554.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.33 -
16049 737.7 9.2 749 16059 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.075 2327 -573.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.35 -
16369 711.1 8.5 761 16379 done 0.59 - - 3519 - - - 2327 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16673 686.6 8.2 771 16683 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.095 917 -564.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.31 -
16722 682.4 7.6 776 16733 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.081 2342 570.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.35 -
17036 657.9 7.9 787 17045 done 0.59 - - 3519 - - - 2342 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17336 634.3 7.8 797 17345 done 0.59 - - 3520 - - - 2342 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17636 611.9 7.1 807 17647 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.100 3738 551.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.31 -
17686 607.4 8.3 812 17697 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.077 2329 -570.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.35 -
18000 584.3 7.2 823 18009 done 0.59 - - 3517 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18299 562.6 7.2 833 18309 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.095 911 -560.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.29 -
18360 557.8 7.5 839 18370 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.080 2337 570.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.34 -
18691 532.8 7.5 852 18700 done 0.59 - - 3522 - - - 2337 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18993 509.1 7.9 862 19003 done 0.59 - - 3522 - - - 2336 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19294 485.0 8.1 872 19303 done 0.59 - - 3522 - - - 2337 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19593 460.2 8.2 882 19603 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.099 3737 553.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.30 -
19747 446.1 9.3 897 19757 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.076 2321 -573.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.30 -
20076 420.2 7.4 910 20086 done 0.59 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20381 400.2 6.3 920 20390 done 0.61 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20680 382.0 6.0 930 20689 done 0.64 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20981 362.6 6.6 940 20990 done 0.65 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21280 343.1 6.5 950 21289 done 0.67 - - 3522 - - - 2318 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21581 324.9 6.2 960 21590 done 0.69 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21880 305.6 6.5 970 21889 done 0.71 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22181 286.9 6.1 980 22191 done 0.73 0.12 0.147 3573 425.0 - - 2317 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.39 - -
22480 263.8 8.0 990 22489 done 0.73 - - 3570 - - - 2316 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22777 239.3 8.0 1008 22787 roll 0.73 - - 3573 - 2.55 0.095 3744 560.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.31 -
22858 232.0 9.2 1016 22869 done 0.73 - - 3575 - 2.45 0.076 2331 -576.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.32 -
23110 211.5 7.8 1041 23119 done 0.73 - - 3575 - - - 2328 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
23360 191.8 7.8 1066 23369 done 0.73 - - 3578 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
23609 171.3 8.0 1091 23621 roll 0.73 - - 3586 - 2.50 0.087 915 -566.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.29 -
23691 164.6 8.2 1099 23703 done 0.73 - - 3586 - 2.47 0.075 2337 575.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.28 -
23944 148.5 6.0 1124 23955 roll 0.76 - - 3586 - 2.50 0.093 3740 561.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.29 -
24075 139.4 6.8 1137 24085 done 0.76 - - 3587 - 2.47 0.075 2326 -572.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.31 -
24325 122.5 6.7 1162 24335 done 0.77 - - 3587 - - - 2326 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
24575 106.7 5.7 1187 24587 roll 0.81 - - 3598 - 2.47 0.088 916 -570.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.29 -
24690 99.8 6.0 1198 24701 done 0.83 - - 3598 - 2.47 0.075 2332 573.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.33 -
24941 87.1 4.9 1223 24994 roll 0.87 - - 3601 - 2.58 0.086 915 -549.2 173.5 43.33 0.828 2148 -5.1 0.102 - - - - - - - 14.31 13.90
25095 74.8 8.9 1238 25106 done 0.87 - - 3601 - 2.50 0.073 2331 566.4 173.5 - - 2148 - - - - - - - - - 14.26 -
25345 54.8 8.2 1263 25357 roll 0.87 - - 3601 - 2.47 0.089 3737 569.2 173.5 - - 2148 - - - - - - - - - 14.24 -
25517 42.5 7.1 1280 25527 done 0.87 - - 3601 - 2.45 0.072 2330 -574.3 173.5 - - 2148 - - - - - - - - - 14.24 -
25767 29.1 4.5 1305 25828 roll 0.92 - - 3604 - 2.58 0.087 911 -550.0 240.7 50.92 0.742 1876 -5.3 0.040 - - - - - - - 14.26 13.90
26062 8.5 2.3 1334 26130 done 1.00 0.15 0.133 3661 380.0 2.47 0.073 2330 574.5 360.0 53.38 0.124 1391 -9.1 0.118 - - - - - - 14.24 14.23 14.19
26149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26149 begin surface coast
26202 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26202 begin surface
SM 3.75 - - - - -9.11 9.38 0.062 394 42.0 0.12 0.174 2404 -73883.3 375.06 6.70 0.103 1328 198.2 -0.737 - - - - - -