NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  272 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593763.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230814,200249,4736.924,-12542.798,63,2.3,83,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.25 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.3,118852,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  1000
GPS2  230814,201151,4736.815,-12542.925,14,2.4,34,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.011762 _10V_AH  13.2,0.000
SM_CCo  26227,6.70,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.75,9.38,0.12,6.70,0.062,0.174,0.103,394,2404,1328,-9.11,-0.71,375.06,0,0,0,0,0,0,14.26,14.25,14.23 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12539.32,230814,131304 MEM  290852
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46669,1348
HUMID  50.00 CAP_FILE_SIZE  258303,0
INTERNAL_PRESSURE  8.93274 CFSIZE  260034560,230854656
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25157.84,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3850976 CURRENT  0.036,158.7,1
PM_FREEKB  54828128 GPS  240814,033129,4734.981,-12545.956,55,1.1,61,18.7
_24V_AH  12.9,65.442

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23396121.28 nil000.00
Roll_motor129173291.11 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36019238951.23 nil000.00
VBD_pump_during_surface61038.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2622651964.26
Iridium_during_xfer276171611.05 PMAR129474680.09
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS352210.50
TT8329210444.10
LPSleep191852554.62
TT8_Active6241084.18
TT8_Sampling2834281083.32
TT8_CF882235387.65
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241110318.35
GPS_charging000.00
Compass2038020.18
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 398 2384 1443 1216 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -49.30 0.000 16386 0.000 0.000 399 2385 2619 2698 2541 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 399 2384 2700 2535 3.1 -2.1 5 121 12.82 2.62 -14.80 0.000 18692 0.396 0.115 3125 3813 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 13.93 14.23 14.52
352 -0.59 -116.8 3124 3814 3384 3293 49.7 -15.0 32 360 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3125 2400 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
601 -0.59 -116.8 3125 2395 3393 3296 80.6 -11.4 57 610 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3806 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
761 -0.59 -116.8 3125 3806 3381 3295 98.6 -12.2 73 770 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3125 2389 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1011 -0.59 -116.8 3125 2384 3388 3295 126.8 -10.6 98 1019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1261 -0.59 -116.8 3125 2383 3386 3295 151.3 -9.6 123 1270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1512 -0.59 -116.8 3126 2384 3387 3295 174.9 -9.4 148 1520 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3813 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
1571 -0.59 -116.8 3125 3816 3386 3296 180.7 -9.7 154 1580 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3125 2395 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
1821 -0.59 -116.8 3125 2391 3386 3294 205.7 -10.3 179 1831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2072 -0.59 -116.8 3125 2394 3387 3294 230.7 -10.3 204 2079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2392 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2322 -0.59 -116.8 3125 2391 3386 3293 255.9 -9.7 225 2324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2621 -0.59 -116.8 3125 2388 3386 3292 282.8 -8.7 235 2624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2922 -0.59 -116.8 3125 2391 3393 3291 306.8 -7.3 245 2929 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3125 3805 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
3011 -0.59 -116.8 3125 3803 3386 3291 314.0 -8.0 254 3019 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2406 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
3344 -0.59 -116.8 3125 2402 3393 3289 340.6 -8.2 267 3347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2402 3338 3388 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3642 -0.59 -116.8 3125 2403 3386 3288 366.1 -8.5 277 3645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3941 -0.59 -116.8 3125 2402 3386 3284 392.5 -8.8 287 3944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4242 -0.59 -116.8 3125 2402 3386 3286 416.9 -7.7 297 4249 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3125 984 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
4280 -0.59 -116.8 3125 985 3385 3286 420.0 -7.8 301 4289 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2395 3334 3385 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
4605 -0.59 -116.8 3125 2395 3384 3289 442.7 -7.0 313 4608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2394 3335 3386 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4901 -0.59 -116.8 3125 2394 3384 3285 465.4 -7.8 323 4905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5202 -0.59 -116.8 3125 2395 3384 3286 487.9 -7.4 333 5205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3334 3384 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5502 -0.59 -116.8 3125 2395 3384 3283 510.9 -7.9 343 5506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5801 -0.59 -116.8 3125 2395 3383 3282 534.7 -8.1 353 5805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6102 -0.59 -116.8 3125 2395 3382 3282 559.1 -8.2 363 6105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2395 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6403 -0.59 -116.8 3125 2395 3384 3281 583.6 -8.2 373 6406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6702 -0.59 -116.8 3125 2395 3388 3280 607.9 -8.2 383 6705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2394 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7001 -0.59 -116.8 3125 2395 3382 3280 633.3 -8.6 393 7004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3330 3382 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7302 -0.59 -116.8 3124 2395 3382 3279 656.7 -7.5 403 7310 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3125 3809 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
7351 -0.59 -116.8 3125 3809 3380 3279 660.5 -7.9 408 7360 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2389 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
7664 -0.59 -116.8 3125 2384 3381 3278 681.5 -6.6 419 7668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3328 3381 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7962 -0.59 -116.8 3125 2388 3380 3277 699.6 -5.9 429 7965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3329 3381 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9522 -0.59 -116.8 3121 2395 3379 3274 810.4 -7.6 485 9529 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3125 998 3327 3379 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
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12610 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12610 begin apogee
12618 -0.25 0.0 3125 2310 3377 3270 990.3 -6.5 622 12726 0.40 0.00 102.25 1.923 10246 0.184 0.000 3241 2310 2859 2935 2784 0 0 0 0 0 0 14.19 28.83 13.13
12730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12730 begin climb
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state 26202 begin surface