NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.22 of 150.00 AH used of 24V (74.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.78 of 100.00 AH used of 10V (68.22% remains)
• Surface angle -78.7 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.39, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -0.48 - - 105 - - - 2212 - -146.0 -59.97 - 2835 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -3.6 10 111 roll -0.48 11.55 0.221 3026 252.9 2.35 0.074 3621 599.6 -146.0 -11.35 - 3393 -49.2 - - - - - - - 24.99 25.51 26.10
174 27.3 -20.6 25 180 done -0.48 - - 3025 - 2.22 0.044 2192 -643.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.61 -
496 79.2 -15.5 86 502 roll -0.48 - - 3025 - 2.17 0.050 786 -647.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.62 -
516 82.1 -14.6 89 523 done -0.48 - - 3015 - 2.22 0.050 2211 641.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.63 -
847 126.0 -12.3 146 852 roll -0.48 - - 3015 - 2.22 0.050 786 -641.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 25.68 -
907 133.5 -12.5 150 914 done -0.48 0.12 0.140 3041 216.7 2.20 0.050 2201 643.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 25.56 25.70 -
1226 164.6 -9.5 171 1231 roll -0.48 - - 3033 - 2.22 0.063 3607 633.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 25.63 -
1256 167.7 -9.6 173 1261 done -0.48 - - 3033 - 2.15 0.044 2197 -655.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 25.85 -
1570 199.7 -10.2 194 1571 done -0.48 - - 3032 - - - 2192 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1885 230.5 -9.9 210 1886 done -0.48 - - 3033 - - - 2191 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2185 259.9 -9.7 225 2186 done -0.48 - - 3033 - - - 2191 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2485 290.4 -9.9 240 2491 roll -0.48 - - 3022 - 2.30 0.063 3613 618.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.67 -
2544 296.5 -10.2 243 2550 done -0.48 - - 3022 - 2.17 0.044 2196 -653.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 25.91 -
2865 328.1 -9.4 259 2870 roll -0.48 - - 3012 - 2.25 0.063 3606 626.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.67 -
2887 330.0 -9.3 260 2891 done -0.48 - - 3012 - 2.17 0.044 2194 -650.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.91 -
3200 361.3 -10.0 276 3205 roll -0.48 - - 3012 - 2.15 0.051 801 -647.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.77 -
3233 363.3 -10.1 277 3240 done -0.48 0.12 0.142 3039 225.0 2.17 0.051 2201 645.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 25.65 25.78 -
3540 389.6 -7.9 293 3545 roll -0.48 - - 3029 - 2.22 0.065 3605 632.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.65 -
3602 394.7 -8.2 296 3606 done -0.48 - - 3030 - 2.17 0.046 2198 -648.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.91 -
3920 422.1 -8.5 308 3921 done -0.48 - - 3030 - - - 2195 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4220 446.5 -8.1 318 4221 done -0.48 - - 3030 - - - 2195 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4520 469.5 -7.6 328 4525 roll -0.48 - - 3020 - 2.30 0.066 3617 618.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.64 -
4560 472.0 -7.7 329 4565 done -0.48 - - 3020 - 2.20 0.046 2193 -647.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.89 -
4880 498.8 -8.1 340 4881 done -0.48 - - 3020 - - - 2191 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5180 523.7 -8.4 350 5181 done -0.48 - - 3020 - - - 2191 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5480 548.5 -8.3 360 5485 roll -0.48 - - 3010 - 2.30 0.066 3607 615.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.61 -
5520 551.0 -8.4 361 5526 done -0.48 0.12 0.129 3046 300.0 2.17 0.047 2202 -647.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 25.72 25.89 -
5840 573.6 -6.6 372 5841 done -0.48 - - 3046 - - - 2197 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6140 593.5 -6.7 382 6146 roll -0.48 - - 3038 - 2.30 0.067 3610 614.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.59 -
6173 595.6 -6.8 383 6177 done -0.48 - - 3037 - 2.20 0.047 2198 -641.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 25.87 -
6500 620.0 -7.4 394 6505 roll -0.48 - - 3027 - 2.30 0.067 3616 616.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.58 -
6533 622.2 -7.4 395 6537 done -0.48 - - 3026 - 2.20 0.047 2196 -645.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 25.85 -
6855 646.9 -7.5 406 6856 done -0.48 - - 3027 - - - 2193 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
7155 668.9 -7.3 416 7160 roll -0.48 - - 3017 - 2.28 0.066 3606 619.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.56 -
7198 671.1 -7.3 417 7202 done -0.48 - - 3017 - 2.17 0.047 2200 -647.9 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.85 -
7511 696.9 -7.9 428 7512 done -0.48 - - 3017 - - - 2197 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
7811 721.0 -8.1 438 7812 done -0.48 - - 3017 - - - 2197 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
8111 745.5 -8.2 448 8116 roll -0.48 - - 3007 - 2.30 0.067 3613 615.7 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.53 -
8144 747.9 -8.1 449 8148 done -0.48 0.12 0.130 3043 300.0 2.20 0.048 2196 -644.1 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 25.67 25.83 -
8467 767.9 -5.8 460 8472 roll -0.48 - - 3035 - 2.28 0.067 3605 618.0 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.53 -
8490 767.9 -5.8 460 8497 done -0.48 - - 3035 - 2.20 0.048 2188 -644.1 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.83 -
8797 787.6 -6.1 471 8803 roll -0.48 - - 3025 - 2.30 0.067 3611 618.7 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.53 -
8835 789.6 -6.2 472 8839 done -0.48 - - 3025 - 2.20 0.048 2196 -643.2 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.81 -
9152 811.3 -6.9 483 9153 done -0.48 - - 3025 - - - 2194 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
9453 831.7 -6.8 493 9458 roll -0.48 - - 3015 - 2.28 0.068 3606 619.3 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.51 -
9495 834.0 -6.9 494 9499 done -0.48 - - 3015 - 2.20 0.048 2191 -643.2 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.81 -
9808 857.7 -7.3 505 9813 roll -0.48 - - 3005 - 2.28 0.067 3600 618.0 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.51 -
9841 860.1 -7.6 506 9845 done -0.48 0.12 0.129 3041 300.0 2.17 0.048 2200 -645.2 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 25.64 25.80 -
10164 881.3 -6.6 517 10165 done -0.48 - - 3041 - - - 2198 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
10464 901.1 -6.6 527 10470 roll -0.48 - - 3032 - 2.30 0.069 3607 612.6 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.48 -
10512 903.0 -6.6 528 10516 done -0.48 - - 3033 - 2.20 0.049 2192 -643.2 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.79 -
10819 925.5 -6.9 538 10824 roll -0.48 - - 3023 - 2.28 0.068 3603 618.9 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.48 -
10857 927.6 -6.9 539 10861 done -0.48 - - 3023 - 2.17 0.049 2202 -645.6 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.79 -
11175 951.5 -7.3 550 11180 roll -0.48 - - 3014 - 2.28 0.068 3606 615.8 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.46 -
11198 951.5 -7.3 550 11204 done -0.48 - - 3014 - 2.20 0.049 2191 -643.2 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.78 -
11505 977.3 -7.8 561 11510 roll -0.48 - - 3004 - 2.28 0.068 3600 618.0 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.46 -
11534 979.6 -7.8 562 11541 done -0.48 0.12 0.128 3040 300.0 2.20 0.049 2193 -639.5 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 25.62 25.77 -
11712 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11712 begin apogee
11719 991.0 -6.1 568 11852 done -0.22 0.22 0.112 3122 372.7 - - 2334 - - 128.70 1.181 2794 -4.6 0.423 - - - - - - 25.84 - 23.34
11855 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11855 begin climb
11858 994.6 - 572 12000 done 0.48 0.65 0.077 3344 341.5 - - 2334 - 146.0 138.23 1.142 2198 -4.3 0.411 - - - - - - 24.43 - 22.44
12279 961.8 9.5 587 12280 done 0.48 - - 3344 - - - 2334 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12579 933.8 9.2 597 12580 done 0.48 - - 3344 - - - 2334 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12879 907.6 8.5 607 12885 roll 0.48 - - 3344 - 2.30 0.069 3725 604.8 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.36 -
12909 904.7 8.7 608 12915 done 0.48 - - 3354 - 2.22 0.050 2333 -627.0 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.53 -
13240 874.8 9.0 619 13245 roll 0.48 - - 3365 - 2.22 0.058 919 -636.9 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.52 -
13269 872.2 9.0 620 13275 done 0.48 - - 3365 - 2.25 0.057 2324 624.4 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.53 -
13599 839.9 9.9 631 13605 roll 0.48 - - 3365 - 2.30 0.069 3735 613.5 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.49 -
13653 836.5 10.1 632 13659 done 0.48 - - 3375 - 2.22 0.050 2326 -634.7 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.68 -
13959 800.9 10.7 643 13960 done 0.48 - - 3375 - - - 2322 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14259 768.3 10.9 653 14260 done 0.48 - - 3375 - - - 2321 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14560 736.5 10.5 663 14565 roll 0.48 - - 3375 - 2.30 0.069 3736 615.2 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.54 -
14592 733.2 10.6 664 14597 done 0.48 0.15 0.154 3347 -186.7 2.25 0.050 2316 -631.1 146.0 - - 2183 - - - - - - - - 25.47 25.75 -
14915 704.8 8.4 675 14921 roll 0.48 - - 3355 - 2.20 0.057 918 -635.5 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.63 -
14939 704.8 8.4 675 14945 done 0.48 - - 3355 - 2.25 0.057 2335 629.8 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.63 -
15246 675.9 8.7 686 15251 roll 0.48 - - 3355 - 2.25 0.070 3732 620.9 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.53 -
15288 673.0 8.9 687 15292 done 0.48 - - 3365 - 2.22 0.049 2321 -635.6 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.77 -
15601 643.6 8.7 698 15602 done 0.48 - - 3365 - - - 2316 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15900 617.5 8.7 708 15901 done 0.48 - - 3365 - - - 2316 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16201 591.3 8.7 718 16202 done 0.48 - - 3365 - - - 2316 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16500 565.4 8.7 728 16506 roll 0.48 - - 3364 - 2.33 0.068 3738 610.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.53 -
16584 559.3 9.3 730 16590 done 0.48 - - 3375 - 2.25 0.050 2321 -629.8 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.76 -
16890 527.7 9.4 741 16896 roll 0.48 - - 3386 - 2.20 0.057 918 -637.7 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.62 -
16921 524.9 9.4 742 16927 done 0.48 0.10 0.125 3353 -330.0 2.22 0.057 2323 632.9 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 25.42 25.64 -
17251 497.8 8.2 753 17256 roll 0.48 - - 3353 - 2.28 0.069 3737 620.2 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.53 -
17298 495.1 8.4 754 17302 done 0.48 - - 3360 - 2.22 0.050 2319 -638.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.77 -
17606 466.7 8.6 764 17607 done 0.48 - - 3360 - - - 2314 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17906 441.5 8.4 774 17911 roll 0.48 - - 3360 - 2.33 0.068 3747 615.0 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.51 -
17938 438.6 8.7 775 17943 done 0.48 - - 3370 - 2.25 0.050 2322 -633.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.76 -
18261 410.4 8.4 786 18263 done 0.48 - - 3370 - - - 2320 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18570 383.9 8.6 799 18576 roll 0.48 - - 3370 - 2.30 0.067 3735 615.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.51 -
18610 380.1 9.1 801 18617 done 0.48 0.12 0.155 3349 -175.0 2.22 0.050 2322 -636.5 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 25.55 25.77 -
18931 355.5 7.8 817 18936 roll 0.48 - - 3357 - 2.20 0.057 914 -640.0 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.61 -
18953 354.1 7.7 818 18957 done 0.48 - - 3357 - 2.22 0.057 2325 635.6 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.63 -
19266 328.9 8.0 834 19267 done 0.48 - - 3357 - - - 2325 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19568 306.7 7.0 849 19579 roll 0.48 - - 3357 - 2.33 0.067 3735 605.2 154.8 6.47 0.634 2162 -3.1 0.164 - - - - - - - 25.91 24.56
19625 302.1 7.7 851 19629 done 0.48 - - 3367 - 2.22 0.050 2324 -635.6 154.8 - - 2161 - - - - - - - - - 25.89 -
19939 278.1 7.9 867 19945 roll 0.48 - - 3377 - 2.17 0.056 922 -646.1 154.8 - - 2161 - - - - - - - - - 25.72 -
19977 274.9 7.9 869 19983 done 0.48 - - 3377 - 2.22 0.055 2326 632.4 154.8 - - 2160 - - - - - - - - - 25.72 -
20298 246.8 9.1 885 20303 roll 0.48 - - 3377 - 2.28 0.067 3735 618.0 154.8 - - 2160 - - - - - - - - - 25.59 -
20331 244.8 9.1 886 20339 done 0.48 0.15 0.145 3347 -200.0 2.22 0.049 2312 -641.0 154.8 - - 2160 - - - - - - - - 25.57 25.82 -
20638 221.3 6.9 902 20657 roll 0.48 - - 3355 - 2.20 0.057 920 -632.7 165.4 11.12 0.666 2118 -3.8 0.137 - - - - - - - 25.94 24.85
20689 218.5 6.6 904 20712 done 0.49 - - 3355 - 2.22 0.055 2333 636.5 183.7 16.98 0.689 2044 -4.4 0.151 - - - - - - - 25.76 24.76
21018 193.9 7.2 922 21030 done 0.49 - - 3355 - - - 2332 - 187.8 4.32 0.493 2027 -3.9 0.169 - - - - - - - - 24.56
21331 171.1 7.9 943 21337 roll 0.49 - - 3365 - 2.22 0.055 922 -635.1 187.8 - - 2024 - - - - - - - - - 25.59 -
21362 168.7 7.8 945 21367 done 0.49 - - 3364 - 2.22 0.055 2327 632.9 187.8 - - 2024 - - - - - - - - - 25.62 -
21676 142.8 7.9 966 21682 roll 0.49 - - 3364 - 2.30 0.067 3738 613.5 187.8 - - 2023 - - - - - - - - - 25.53 -
21729 138.7 8.9 969 21737 done 0.49 - - 3374 - 2.22 0.047 2321 -638.3 187.8 - - 2023 - - - - - - - - - 25.75 -
22037 113.0 8.0 1000 22044 done 0.49 - - 3374 - - - 2320 - 187.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
22349 90.8 7.1 1061 22362 done 0.50 - - 3374 - - - 2319 - 194.5 6.88 0.536 2000 -3.3 0.062 - - - - - - - - 24.86
22670 69.4 5.7 1123 22715 done 0.51 - - 3374 - - - 2319 - 237.7 37.10 0.614 1823 -4.8 0.059 - - - - - - - - 24.84
23026 47.6 6.9 1190 23047 roll 0.52 - - 3382 - 2.28 0.054 920 -613.6 249.7 10.45 0.549 1774 -4.7 0.045 - - - - - - - 25.67 24.77
23113 42.2 6.0 1205 23151 done 0.53 - - 3382 - 2.22 0.053 2329 634.7 283.2 28.55 0.577 1637 -4.8 0.038 - - - - - - - 25.53 24.70
23464 24.1 4.2 1271 23534 roll 0.56 - - 3382 - 2.35 0.054 921 -599.1 363.4 63.35 0.569 1311 -5.1 0.024 - - - - - - - 25.17 24.51
23553 20.1 4.6 1285 23617 done 0.59 - - 3383 - 2.25 0.050 2329 625.8 433.3 55.22 0.547 1025 -5.2 0.021 - - - - - - - 25.22 24.32
23733 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23733 begin surface coast
23770 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23770 begin surface
SM 2.12 - - - - -9.47 8.48 0.025 117 -385.1 0.22 0.069 2182 -668.2 436.39 - - 1016 - - - - - - - -