NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.17 of 350.00 AH used of 24V (81.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 90 VBD -0.59 - - 397 - - - 2386 - -116.8 -57.42 - 2871 - - - - - - - - - - -
95 4.1 -3.9 6 130 roll -0.59 12.73 0.392 3125 214.3 2.60 0.114 3812 548.5 -116.8 -8.25 - 3336 -56.4 - - - - - - - 13.92 14.20 14.50
240 33.4 -14.8 21 251 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.067 2405 -574.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
491 65.9 -12.1 46 501 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
741 94.3 -11.8 71 752 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.076 982 -579.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
811 102.8 -12.1 78 822 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.073 2406 576.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.34 -
1062 129.0 -10.2 103 1073 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.093 3822 573.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.32 -
1113 134.6 -11.3 108 1124 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.065 2393 -590.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
1365 161.9 -10.7 133 1376 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.091 3809 566.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.30 -
1416 167.6 -10.9 138 1427 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.066 2406 -584.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.36 -
1667 193.6 -10.9 163 1677 done -0.59 - - 3120 - - - 2404 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1917 219.9 -10.5 188 1928 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.091 3812 570.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.35 -
2021 230.7 -10.4 198 2032 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.066 2389 -588.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.37 -
2281 256.1 -9.1 220 2291 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2582 285.2 -9.8 230 2592 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2881 314.1 -9.4 240 2892 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.093 3809 563.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.37 -
2991 324.4 -9.5 251 3002 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.069 2392 -585.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
3305 352.2 -8.9 262 3315 roll -0.59 - - 3122 - 2.50 0.093 3805 565.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.39 -
3384 360.0 -9.6 270 3395 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.070 2391 -584.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
3698 389.1 -9.4 281 3708 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3996 416.9 -9.3 291 4006 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.095 3817 565.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.38 -
4064 423.8 -9.8 298 4074 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.073 2405 -583.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.41 -
4386 453.1 -9.1 310 4395 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4686 478.1 -7.9 320 4695 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4986 501.3 -7.6 330 4996 roll -0.59 - - 3122 - 2.47 0.093 3809 571.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.40 -
5065 507.8 -7.9 338 5076 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.070 2388 -580.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.40 -
5379 532.6 -8.1 349 5389 done -0.59 - - 3124 - - - 2381 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5676 557.0 -8.1 359 5685 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5977 582.9 -8.6 369 5986 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6276 608.5 -8.4 379 6286 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.096 3807 562.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.35 -
6355 615.4 -8.6 387 6366 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.071 2400 -581.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.40 -
6669 640.0 -7.8 398 6678 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6967 662.7 -7.5 408 6977 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.097 3807 564.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.35 -
7096 672.7 -7.7 421 7106 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.072 2398 -582.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.40 -
7417 696.1 -7.2 433 7426 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7717 716.4 -6.5 443 7726 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8018 736.8 -6.9 453 8028 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.098 3819 558.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.34 -
8108 743.7 -7.8 462 8119 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.073 2403 -585.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.35 -
8438 769.1 -7.9 475 8448 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8739 791.3 -7.4 485 8749 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
9039 812.5 -6.8 495 9049 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9339 832.0 -6.4 505 9349 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.096 3809 562.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.33 -
9419 837.5 -6.5 513 9430 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.070 2388 -580.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.38 -
9731 856.6 -6.1 524 9741 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10032 876.4 -6.5 534 10043 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.097 3813 560.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.33 -
10102 881.6 -7.3 541 10112 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.071 2394 -579.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.37 -
10423 903.7 -7.2 553 10432 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10725 926.1 -7.5 563 10735 done -0.59 - - 3127 - - - 2392 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11027 949.2 -7.8 573 11037 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.099 3820 560.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.32 -
11147 958.8 -7.5 585 11157 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.074 2405 -577.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.37 -
11476 983.5 -7.4 598 11486 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11593 begin apogee
11602 992.3 -7.4 602 11711 done -0.25 0.40 0.186 3241 290.0 - - 2320 - - 102.60 1.929 2858 -4.6 0.446 - - - - - - 14.21 - 13.14
11714 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11714 begin climb
11718 995.9 - 605 11842 roll 0.59 0.85 0.129 3519 327.1 2.70 0.093 929 -515.2 116.8 109.50 1.896 2379 -4.4 0.437 - - - - - - 13.87 13.59 12.92
11873 991.4 5.7 621 11883 done 0.62 - - 3520 - 2.58 0.080 2331 543.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.75 -
12193 964.6 8.9 633 12203 roll 0.62 - - 3519 - 2.53 0.093 936 -551.4 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 14.07 -
12233 961.0 8.8 637 12243 done 0.62 - - 3520 - 2.47 0.079 2330 564.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.13 -
12553 932.7 8.5 649 12563 done 0.62 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12856 906.8 8.7 659 12866 done 0.62 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13156 880.1 9.0 669 13165 done 0.62 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13456 852.8 9.2 679 13466 done 0.62 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13756 824.6 9.5 689 13765 done 0.62 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14056 797.3 8.8 699 14066 roll 0.62 - - 3520 - 2.50 0.091 930 -560.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.31 -
14156 787.9 9.0 709 14166 done 0.62 - - 3520 - 2.45 0.079 2332 572.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.35 -
14477 758.6 9.1 721 14486 done 0.62 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14779 732.0 8.9 731 14789 roll 0.62 - - 3520 - 2.53 0.098 3750 559.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.33 -
14828 726.9 10.2 736 14840 done 0.62 - - 3520 - 2.47 0.075 2337 -572.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.35 -
15141 700.5 8.2 747 15151 done 0.62 - - 3520 - - - 2337 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15442 676.2 8.1 757 15452 done 0.62 - - 3525 - - - 2337 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15741 651.3 8.4 767 15751 done 0.62 - - 3520 - - - 2336 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16042 624.8 8.8 777 16052 roll 0.62 - - 3522 - 2.50 0.091 917 -567.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.33 -
16141 616.1 8.0 787 16151 done 0.62 - - 3522 - 2.47 0.078 2333 573.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.35 -
16462 590.8 7.5 799 16472 roll 0.62 - - 3522 - 2.53 0.097 3750 560.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.31 -
16531 585.0 8.7 806 16541 done 0.62 - - 3522 - 2.47 0.073 2334 -573.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.35 -
16852 560.0 7.8 818 16862 roll 0.62 - - 3522 - 2.50 0.091 916 -567.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.31 -
16962 551.1 7.8 829 16973 done 0.62 - - 3527 - 2.50 0.079 2338 568.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.34 -
17275 526.2 8.0 840 17285 done 0.62 - - 3522 - - - 2337 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17575 502.3 7.9 850 17584 done 0.62 - - 3522 - - - 2337 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17876 478.3 8.0 860 17886 roll 0.62 - - 3522 - 2.50 0.098 3737 560.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.30 -
17955 470.6 9.5 868 17967 done 0.62 - - 3522 - 2.47 0.076 2320 -573.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.35 -
18269 444.5 8.0 879 18278 done 0.62 - - 3526 - - - 2325 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18569 421.4 7.8 889 18579 roll 0.62 - - 3522 - 2.47 0.092 920 -568.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.30 -
18629 416.4 7.7 895 18639 done 0.62 - - 3522 - 2.47 0.079 2333 572.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.33 -
18959 390.8 7.8 908 18968 done 0.62 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19262 368.9 7.1 918 19272 done 0.62 - - 3522 - - - 2336 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19562 348.0 6.7 928 19572 done 0.64 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19862 329.6 6.0 938 19872 roll 0.66 - - 3522 - 2.53 0.091 914 -560.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.30 -
19942 324.7 5.8 946 19952 done 0.69 - - 3522 - 2.47 0.077 2332 574.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.35 -
20255 305.3 6.6 957 20265 done 0.71 - - 3523 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20555 283.2 7.4 967 20565 done 0.71 - - 3523 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20855 261.3 7.3 977 20865 roll 0.71 - - 3522 - 2.53 0.095 3751 560.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
20915 256.4 8.0 983 20925 done 0.71 - - 3522 - 2.47 0.070 2321 -578.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.36 -
21226 237.3 5.8 1010 21237 done 0.74 0.12 0.150 3577 458.3 - - 2316 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.36 - -
21476 216.9 8.6 1035 21486 done 0.74 - - 3577 - - - 2317 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21726 194.0 10.0 1060 21737 done 0.74 - - 3578 - - - 2317 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21977 169.5 9.4 1085 21987 done 0.74 - - 3578 - - - 2317 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22227 146.9 8.7 1110 22238 roll 0.74 - - 3577 - 2.55 0.093 3749 561.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.31 -
22321 138.2 9.7 1119 22331 done 0.74 - - 3588 - 2.45 0.070 2328 -580.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
22572 118.0 7.6 1144 22583 done 0.74 - - 3588 - - - 2328 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22823 100.3 5.9 1169 22834 roll 0.77 - - 3589 - 2.53 0.092 3742 558.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.31 -
22884 96.6 6.0 1175 22895 done 0.80 - - 3592 - 2.45 0.072 2333 -575.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.29 -
23136 82.7 6.6 1200 23147 roll 0.81 - - 3592 - 2.50 0.087 912 -568.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.29 -
23220 77.3 6.1 1208 23232 done 0.84 - - 3592 - 2.47 0.073 2343 579.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.33 -
23472 68.4 2.3 1233 23571 done 0.92 - - 3592 - - - 2339 - 235.4 88.72 0.784 1894 -5.4 0.089 - - - - - - - - 13.78
23811 42.0 8.2 1267 23822 roll 0.92 - - 3592 - 2.53 0.086 919 -561.3 235.4 - - 1895 - - - - - - - - - 14.18 -
23962 29.9 8.1 1282 23972 done 0.92 - - 3592 - 2.47 0.075 2332 572.1 235.4 - - 1896 - - - - - - - - - 14.24 -
24213 18.1 2.3 1307 24283 roll 1.00 0.15 0.132 3652 400.0 2.50 0.091 3736 561.6 356.0 57.90 0.168 1407 -8.4 0.173 - - - - - - 14.29 14.26 14.14
24383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24383 begin surface coast
24415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24415 begin surface
SM 3.23 - - - - -9.09 9.40 0.068 399 42.4 2.38 0.070 2393 -3406.3 375.06 8.52 0.099 1329 156.0 -0.520 - - - - - -