NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  271 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593762.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230814,130236,4738.179,-12539.564,48,1.6,48,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.25 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.1,123854,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.6 D_GRID  1000
GPS2  230814,131236,4738.165,-12539.477,11,1.5,16,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.022314 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  24442,8.52,0.099,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.23,9.40,2.38,8.52,0.068,0.070,0.099,399,2393,1329,-9.09,0.88,375.06,0,0,0,0,0,0,14.27,14.31,14.26 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12533.00,230814,050517 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46649,1327
HUMID  49.56 CAP_FILE_SIZE  266399,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,230957056
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26376.51,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3851296 CURRENT  0.016, 98.8,1
PM_FREEKB  54899424 GPS  230814,200249,4736.924,-12542.798,63,2.3,83,18.7
_24V_AH  12.9,65.169

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23391119.50 nil000.00
Roll_motor154173345.66 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35819288924.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface89910.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2444251823.39
Iridium_during_xfer320168695.72 PMAR433531.93
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.00
TT8317010414.73
LPSleep174032487.84
TT8_Active6321082.68
TT8_Sampling2989281107.62
TT8_CF883435381.29
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits262710336.32
GPS_charging000.00
Compass2015019.35
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 398 2386 1458 1205 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -57.42 0.000 16386 0.000 0.000 397 2386 2871 2931 2812 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.59 -116.8 398 2385 2931 2813 4.1 -3.9 6 130 12.73 2.60 -8.25 0.000 18692 0.392 0.114 3125 3812 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 13.92 14.20 14.50
240 -0.59 -116.8 3120 3811 3385 3295 33.4 -14.8 21 251 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2405 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
491 -0.59 -116.8 3124 2403 3386 3296 65.9 -12.1 46 501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3345 3393 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
741 -0.59 -116.8 3124 2402 3388 3296 94.3 -11.8 71 752 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3124 982 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
811 -0.59 -116.8 3124 982 3388 3302 102.8 -12.1 78 822 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2406 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
1062 -0.59 -116.8 3123 2406 3386 3297 129.0 -10.2 103 1073 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3822 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
1113 -0.59 -116.8 3124 3822 3388 3297 134.6 -11.3 108 1124 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2393 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
1365 -0.59 -116.8 3124 2389 3388 3300 161.9 -10.7 133 1376 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3809 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
1416 -0.59 -116.8 3124 3809 3388 3298 167.6 -10.9 138 1427 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2406 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
1667 -0.59 -116.8 3124 2405 3382 3297 193.6 -10.9 163 1677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2404 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1917 -0.59 -116.8 3125 2404 3387 3297 219.9 -10.5 188 1928 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3812 3344 3388 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
2021 -0.59 -116.8 3124 3815 3387 3297 230.7 -10.4 198 2032 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2389 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
2281 -0.59 -116.8 3125 2384 3387 3295 256.1 -9.1 220 2291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3343 3392 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2582 -0.59 -116.8 3125 2384 3387 3294 285.2 -9.8 230 2592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3342 3391 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2881 -0.59 -116.8 3124 2384 3387 3293 314.1 -9.4 240 2892 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3809 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
2991 -0.59 -116.8 3124 3809 3387 3293 324.4 -9.5 251 3002 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2392 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
3305 -0.59 -116.8 3127 2387 3387 3292 352.2 -8.9 262 3315 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3122 3805 3337 3387 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
3384 -0.59 -116.8 3124 3805 3387 3291 360.0 -9.6 270 3395 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2391 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
3698 -0.59 -116.8 3123 2386 3387 3290 389.1 -9.4 281 3708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3996 -0.59 -116.8 3124 2386 3387 3289 416.9 -9.3 291 4006 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3124 3817 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
4064 -0.59 -116.8 3124 3816 3386 3289 423.8 -9.8 298 4074 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2405 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
4386 -0.59 -116.8 3124 2404 3393 3288 453.1 -9.1 310 4395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3337 3386 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4686 -0.59 -116.8 3125 2404 3386 3287 478.1 -7.9 320 4695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4986 -0.59 -116.8 3124 2403 3386 3286 501.3 -7.6 330 4996 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3122 3809 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
5065 -0.59 -116.8 3124 3809 3385 3286 507.8 -7.9 338 5076 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2388 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
5379 -0.59 -116.8 3124 2384 3385 3286 532.6 -8.1 349 5389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2381 3336 3387 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5676 -0.59 -116.8 3124 2384 3384 3285 557.0 -8.1 359 5685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5977 -0.59 -116.8 3125 2384 3384 3285 582.9 -8.6 369 5986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3333 3384 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6276 -0.59 -116.8 3124 2384 3383 3284 608.5 -8.4 379 6286 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3124 3807 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
6355 -0.59 -116.8 3127 3807 3382 3284 615.4 -8.6 387 6366 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2400 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
6669 -0.59 -116.8 3121 2398 3379 3283 640.0 -7.8 398 6678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6967 -0.59 -116.8 3124 2398 3383 3282 662.7 -7.5 408 6977 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3125 3807 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
7096 -0.59 -116.8 3125 3807 3377 3283 672.7 -7.7 421 7106 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2398 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
7417 -0.59 -116.8 3124 2396 3382 3282 696.1 -7.2 433 7426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7717 -0.59 -116.8 3124 2396 3382 3281 716.4 -6.5 443 7726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8018 -0.59 -116.8 3125 2396 3382 3280 736.8 -6.9 453 8028 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3124 3819 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
8108 -0.59 -116.8 3130 3818 3382 3280 743.7 -7.8 462 8119 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2403 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
8438 -0.59 -116.8 3124 2402 3381 3279 769.1 -7.9 475 8448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8739 -0.59 -116.8 3124 2402 3381 3279 791.3 -7.4 485 8749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9039 -0.59 -116.8 3125 2402 3381 3277 812.5 -6.8 495 9049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9339 -0.59 -116.8 3121 2402 3381 3278 832.0 -6.4 505 9349 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3124 3809 3326 3380 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
9419 -0.59 -116.8 3124 3808 3380 3278 837.5 -6.5 513 9430 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2388 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
9731 -0.59 -116.8 3125 2384 3380 3277 856.6 -6.1 524 9741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10032 -0.59 -116.8 3125 2384 3380 3277 876.4 -6.5 534 10043 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3124 3813 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
10102 -0.59 -116.8 3124 3813 3380 3277 881.6 -7.3 541 10112 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3124 2394 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
10423 -0.59 -116.8 3124 2392 3379 3276 903.7 -7.2 553 10432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2392 3325 3375 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10725 -0.59 -116.8 3124 2392 3379 3276 926.1 -7.5 563 10735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2392 3327 3379 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11027 -0.59 -116.8 3124 2388 3379 3276 949.2 -7.8 573 11037 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3124 3820 3327 3379 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
11147 -0.59 -116.8 3124 3822 3379 3275 958.8 -7.5 585 11157 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3124 2405 3327 3379 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
11476 -0.59 -116.8 3124 2403 3379 3275 983.5 -7.4 598 11486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3326 3378 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11593 begin apogee
11602 -0.25 0.0 3125 2317 3378 3274 992.3 -7.4 602 11711 0.40 0.00 102.60 1.929 10246 0.186 0.000 3241 2320 2858 2933 2784 0 0 0 0 0 0 14.21 28.83 13.14
11714 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11714 begin climb
11718 0.59 116.8 3241 2317 2933 2779 995.9 0.0 605 11842 0.85 2.70 109.50 1.896 10756 0.129 0.093 3519 929 2379 2518 2240 0 0 0 0 0 0 13.87 13.59 12.92
11873 0.62 116.8 3520 930 2518 2240 991.4 5.7 621 11883 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3520 2331 2378 2518 2239 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
12193 0.62 116.8 3525 2331 2518 2237 964.6 8.9 633 12203 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3519 936 2381 2525 2238 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
12233 0.62 116.8 3518 936 2518 2236 961.0 8.8 637 12243 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3520 2330 2376 2517 2236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
12553 0.62 116.8 3520 2330 2518 2235 932.7 8.5 649 12563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2327 2376 2518 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12856 0.62 116.8 3519 2330 2517 2233 906.8 8.7 659 12866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2330 2375 2517 2233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13156 0.62 116.8 3519 2330 2517 2232 880.1 9.0 669 13165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2330 2374 2517 2232 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13456 0.62 116.8 3519 2335 2517 2231 852.8 9.2 679 13466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2330 2374 2517 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13756 0.62 116.8 3519 2335 2517 2231 824.6 9.5 689 13765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2331 2373 2517 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14056 0.62 116.8 3520 2331 2516 2230 797.3 8.8 699 14066 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3520 930 2373 2516 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
14156 0.62 116.8 3519 930 2516 2230 787.9 9.0 709 14166 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3520 2332 2373 2516 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
14477 0.62 116.8 3520 2331 2516 2229 758.6 9.1 721 14486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2334 2371 2516 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14779 0.62 116.8 3520 2332 2515 2229 732.0 8.9 731 14789 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3520 3750 2371 2514 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
14828 0.62 116.8 3519 3750 2514 2229 726.9 10.2 736 14840 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3520 2337 2371 2514 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
15141 0.62 116.8 3520 2337 2513 2229 700.5 8.2 747 15151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2337 2371 2513 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15442 0.62 116.8 3520 2337 2517 2229 676.2 8.1 757 15452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3525 2337 2371 2513 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15741 0.62 116.8 3520 2337 2513 2228 651.3 8.4 767 15751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2336 2370 2512 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16042 0.62 116.8 3520 2337 2515 2228 624.8 8.8 777 16052 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3522 917 2370 2513 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
16141 0.62 116.8 3527 917 2513 2228 616.1 8.0 787 16151 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3522 2333 2370 2513 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
16462 0.62 116.8 3522 2333 2513 2228 590.8 7.5 799 16472 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3522 3750 2371 2513 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
16531 0.62 116.8 3522 3751 2512 2234 585.0 8.7 806 16541 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3522 2334 2370 2512 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
16852 0.62 116.8 3522 2334 2512 2228 560.0 7.8 818 16862 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3522 916 2371 2514 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
16962 0.62 116.8 3522 917 2512 2228 551.1 7.8 829 16973 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3527 2338 2369 2510 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
17275 0.62 116.8 3522 2337 2512 2228 526.2 8.0 840 17285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2337 2370 2512 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17575 0.62 116.8 3522 2337 2512 2228 502.3 7.9 850 17584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2337 2372 2517 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17876 0.62 116.8 3522 2337 2512 2228 478.3 8.0 860 17886 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3522 3737 2370 2512 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
17955 0.62 116.8 3522 3736 2507 2228 470.6 9.5 868 17967 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3522 2320 2369 2511 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
18269 0.62 116.8 3522 2320 2511 2228 444.5 8.0 879 18278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3526 2325 2370 2512 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18569 0.62 116.8 3522 2320 2511 2228 421.4 7.8 889 18579 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3522 920 2369 2511 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
18629 0.62 116.8 3522 920 2511 2228 416.4 7.7 895 18639 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3522 2333 2370 2512 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
18959 0.62 116.8 3522 2333 2512 2228 390.8 7.8 908 18968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2369 2511 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19262 0.62 116.8 3522 2333 2511 2231 368.9 7.1 918 19272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2336 2369 2511 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19562 0.64 116.8 3522 2332 2511 2228 348.0 6.7 928 19572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2332 2370 2512 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19862 0.66 116.8 3523 2333 2507 2229 329.6 6.0 938 19872 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3522 914 2369 2511 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
19942 0.69 116.8 3522 914 2511 2228 324.7 5.8 946 19952 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3522 2332 2369 2511 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
20255 0.71 116.8 3523 2332 2512 2228 305.3 6.6 957 20265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2332 2371 2511 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20555 0.71 116.8 3522 2332 2514 2228 283.2 7.4 967 20565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2332 2369 2511 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20855 0.71 116.8 3524 2332 2511 2228 261.3 7.3 977 20865 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3522 3751 2369 2511 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
20915 0.71 116.8 3522 3750 2511 2227 256.4 8.0 983 20925 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3522 2321 2368 2509 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
21226 0.74 116.8 3522 2321 2511 2228 237.3 5.8 1010 21237 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.150 0.000 3577 2316 2369 2511 2228 0 0 0 0 0 0 14.36 28.83 28.83
21476 0.74 116.8 3577 2317 2511 2228 216.9 8.6 1035 21486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3577 2317 2369 2511 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21726 0.74 116.8 3577 2317 2511 2228 194.0 10.0 1060 21737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3578 2317 2372 2518 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21977 0.74 116.8 3577 2317 2511 2224 169.5 9.4 1085 21987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3578 2317 2369 2511 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22227 0.74 116.8 3577 2313 2511 2227 146.9 8.7 1110 22238 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3577 3749 2369 2511 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
22321 0.74 116.8 3577 3749 2512 2228 138.2 9.7 1119 22331 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3588 2328 2369 2511 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
22572 0.74 116.8 3588 2328 2511 2231 118.0 7.6 1144 22583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3588 2328 2369 2511 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22823 0.77 116.8 3588 2328 2511 2228 100.3 5.9 1169 22834 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3589 3742 2369 2511 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
22884 0.80 116.8 3588 3742 2511 2228 96.6 6.0 1175 22895 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3592 2333 2370 2512 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
23136 0.81 116.8 3592 2333 2511 2228 82.7 6.6 1200 23147 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3592 912 2370 2512 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
23220 0.84 116.8 3592 912 2511 2228 77.3 6.1 1208 23232 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3592 2343 2372 2516 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
23472 0.92 235.4 3592 2342 2511 2228 68.4 2.3 1233 23571 0.00 0.00 88.72 0.784 8454 0.000 0.000 3592 2339 1894 2041 1747 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.78
23811 0.92 235.4 3592 2342 2040 1752 42.0 8.2 1267 23822 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3592 919 1895 2037 1753 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
23962 0.92 235.4 3597 922 2037 1754 29.9 8.1 1282 23972 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3592 2332 1896 2040 1753 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
24213 1.00 356.0 3590 2331 2040 1754 18.1 2.3 1307 24283 0.15 2.50 57.90 0.168 10500 0.132 0.091 3652 3736 1407 1553 1261 0 0 0 0 0 0 14.29 14.26 14.14
24383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24383 begin surface coast
24415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24415 begin surface