NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.91 of 350.00 AH used of 24V (81.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=375)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 122 VBD -0.59 - - 388 - - - 2402 - -116.8 -88.72 - 2872 - - - - - - - - - - -
127 3.9 -3.7 9 161 roll -0.59 12.77 0.391 3126 214.4 2.58 0.112 3815 547.7 -116.8 -8.27 - 3335 -56.0 - - - - - - - 13.95 14.25 14.52
342 41.2 -13.4 31 351 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.064 2389 -582.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.28 -
593 75.0 -11.5 56 601 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.089 3821 566.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.25 -
662 83.3 -11.8 63 672 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.063 2400 -587.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
913 114.5 -11.9 88 921 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1162 139.5 -9.6 113 1170 roll -0.59 - - 3131 - 2.42 0.076 992 -581.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
1252 149.3 -11.1 122 1261 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.073 2407 577.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.36 -
1502 174.3 -10.0 147 1512 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.092 3807 571.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.32 -
1602 183.9 -9.2 157 1611 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.067 2403 -585.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
1852 207.4 -9.4 182 1862 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2102 230.2 -8.9 207 2111 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.076 983 -579.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.36 -
2172 236.8 -9.8 214 2182 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.073 2399 578.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.33 -
2442 261.0 -9.0 233 2445 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2742 290.2 -10.2 243 2745 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3042 319.9 -9.6 253 3050 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.093 3810 571.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.36 -
3121 327.5 -9.3 261 3131 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.067 2389 -587.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.38 -
3435 353.3 -8.0 272 3438 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3732 377.2 -8.1 282 3735 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4032 400.8 -7.9 292 4035 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4332 425.0 -8.2 302 4335 done -0.59 - - 3122 - - - 2385 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4633 451.4 -9.0 312 4640 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.095 3810 563.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.35 -
4692 457.0 -9.0 318 4699 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.070 2396 -584.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.39 -
5025 485.8 -8.5 331 5028 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5322 511.3 -8.5 341 5325 done -0.59 - - 3126 - - - 2393 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5622 533.0 -6.6 351 5630 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.086 995 -570.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.35 -
5701 538.3 -6.7 359 5712 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.079 2397 560.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.36 -
6016 556.8 -6.1 370 6019 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6312 577.1 -7.2 380 6315 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6612 601.1 -8.3 390 6615 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6913 626.4 -8.4 400 6916 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7212 650.4 -7.8 410 7220 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.096 3811 566.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.34 -
7321 658.8 -7.5 421 7331 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.069 2393 -578.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.36 -
7632 679.6 -6.4 432 7640 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.084 985 -574.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.34 -
7681 682.6 -6.6 437 7690 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.079 2403 574.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.33 -
7996 701.6 -6.2 448 7999 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8292 722.6 -7.2 458 8295 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8593 744.2 -7.2 468 8600 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.099 3812 563.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.31 -
8671 750.2 -7.6 476 8680 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.073 2399 -576.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.35 -
8985 772.6 -7.3 487 8988 done -0.59 - - 3123 - - - 2394 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9282 795.2 -7.7 497 9285 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9582 819.3 -8.3 507 9585 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9882 842.0 -7.2 517 9885 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10182 861.0 -6.2 527 10185 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10482 877.8 -5.6 537 10485 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10782 896.0 -6.2 547 10785 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11082 914.2 -5.9 557 11085 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11382 931.3 -5.7 567 11385 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11682 949.4 -6.1 577 11689 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.086 992 -569.2 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.31 -
11761 954.8 -6.9 585 11770 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.081 2396 554.9 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.28 -
12076 973.8 -6.2 596 12079 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
12338 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12338 begin apogee
12347 991.5 -6.7 605 12453 done -0.25 0.40 0.184 3243 292.5 - - 2327 - - 101.05 1.929 2857 -4.6 0.447 - - - - - - 14.19 - 13.14
12457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12457 begin climb
12461 994.6 - 608 12586 roll 0.59 0.85 0.129 3513 317.6 2.72 0.092 924 -515.8 116.8 109.97 1.896 2378 -4.4 0.434 - - - - - - 13.86 13.59 12.92
12626 988.2 6.9 623 12637 done 0.59 - - 3513 - 2.58 0.080 2333 546.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.77 -
12947 962.6 8.0 635 12957 roll 0.59 - - 3513 - 2.55 0.097 3740 551.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.09 -
12986 959.2 8.7 639 12997 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.076 2335 -562.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
13307 930.6 9.1 651 13317 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.096 917 -560.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.20 -
13367 924.9 9.1 657 13377 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.080 2334 566.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.26 -
13697 895.1 9.0 670 13707 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.099 3737 561.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.26 -
13766 887.8 10.5 677 13776 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.082 2323 -565.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.29 -
14087 859.5 8.4 689 14096 done 0.59 - - 3519 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14389 836.7 7.5 699 14399 done 0.59 - - 3519 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14690 814.7 7.4 709 14700 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.100 3738 554.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.31 -
14760 808.2 9.3 716 14770 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.083 2334 -568.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.32 -
15081 781.8 8.3 728 15090 done 0.59 - - 3517 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15383 756.2 8.5 738 15393 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.100 3748 554.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.32 -
15473 747.4 9.8 747 15483 done 0.59 - - 3521 - 2.50 0.080 2322 -570.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.35 -
15804 719.0 8.7 760 15814 roll 0.59 - - 3523 - 2.50 0.098 913 -563.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.30 -
15864 713.8 8.7 766 15874 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.080 2332 574.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.35 -
16194 686.8 8.3 779 16204 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.098 3748 559.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.32 -
16254 681.3 9.6 785 16264 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.079 2332 -573.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.34 -
16585 653.0 8.6 798 16595 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.099 915 -560.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.29 -
16664 646.2 8.3 806 16675 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.079 2332 573.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.35 -
16978 620.9 8.1 817 16987 done 0.59 - - 3523 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17278 596.4 8.2 827 17287 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17578 570.7 8.5 837 17587 done 0.59 - - 3523 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17877 546.2 8.2 847 17887 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.096 3735 561.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.32 -
17907 543.3 8.5 850 17918 done 0.59 - - 3521 - 2.45 0.074 2326 -575.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.36 -
18237 516.9 7.5 863 18247 done 0.59 - - 3527 - - - 2326 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18541 494.3 7.5 873 18551 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.095 912 -565.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.31 -
18611 488.7 7.0 880 18621 done 0.59 - - 3523 - 2.50 0.080 2334 568.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.34 -
18932 466.1 7.2 892 18942 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.097 3746 558.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.28 -
19031 457.8 8.5 902 19041 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.076 2333 -572.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.34 -
19352 434.6 7.3 914 19361 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19655 413.3 7.3 924 19664 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19955 391.5 7.5 934 19965 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.090 915 -567.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.31 -
20054 384.0 7.4 944 20064 done 0.59 - - 3524 - 2.50 0.077 2348 573.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.35 -
20375 360.7 7.2 956 20385 done 0.59 - - 3522 - - - 2348 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20677 337.7 7.8 966 20688 roll 0.59 - - 3523 - 2.45 0.094 3731 564.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.31 -
20836 323.1 8.8 982 20846 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.072 2323 -574.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.35 -
21157 299.0 7.5 994 21167 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.094 3734 557.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.30 -
21207 294.9 8.2 999 21220 done 0.59 - - 3525 - 2.45 0.073 2322 -576.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.35 -
21520 273.0 6.7 1010 21530 roll 0.60 - - 3522 - 2.47 0.092 920 -567.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.30 -
21610 266.6 7.1 1019 21621 done 0.60 - - 3523 - 2.45 0.077 2330 575.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.33 -
21921 245.5 6.5 1034 21931 done 0.62 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22171 229.5 6.1 1059 22183 roll 0.65 - - 3523 - 2.53 0.093 3743 556.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.31 -
22332 217.8 7.5 1075 22344 done 0.65 - - 3526 - 2.45 0.073 2332 -575.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.30 -
22585 200.1 6.8 1100 22595 roll 0.66 - - 3522 - 2.47 0.087 920 -571.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.30 -
22698 191.7 7.4 1111 22710 done 0.66 - - 3520 - 2.47 0.076 2345 576.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.34 -
22951 173.4 6.7 1136 22962 roll 0.67 - - 3522 - 2.47 0.093 3735 562.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.30 -
23044 166.5 7.9 1145 23055 done 0.67 - - 3523 - 2.45 0.073 2329 -573.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.33 -
23295 150.7 6.0 1170 23306 roll 0.70 - - 3522 - 2.47 0.090 920 -570.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.29 -
23389 145.3 5.7 1179 23401 done 0.73 0.12 0.150 3573 425.0 2.45 0.075 2329 575.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.33 14.33 -
23642 126.6 7.7 1204 23653 roll 0.73 - - 3572 - 2.50 0.092 3737 563.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.26 -
23745 117.4 9.6 1214 23756 done 0.73 - - 3575 - 2.45 0.073 2325 -576.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
23996 99.9 6.0 1239 24007 done 0.76 - - 3575 - - - 2325 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
24247 86.7 5.1 1264 24296 done 0.79 - - 3575 - - - 2325 - 169.9 40.38 0.828 2161 -5.2 0.103 - - - - - - - - 13.92
24537 64.6 7.6 1293 24548 roll 0.79 - - 3585 - 2.45 0.086 924 -571.8 169.9 - - 2163 - - - - - - - - - 14.21 -
24778 48.0 6.1 1317 24789 done 0.82 - - 3585 - 2.47 0.076 2340 573.3 169.9 - - 2163 - - - - - - - - - 14.30 -
25030 32.5 5.3 1342 25079 roll 0.85 - - 3588 - 2.53 0.086 918 -562.1 218.9 38.03 0.756 1960 -5.3 0.044 - - - - - - - 14.31 13.94
25220 21.3 6.5 1361 25231 done 0.87 - - 3586 - 2.47 0.075 2338 574.9 218.9 - - 1961 - - - - - - - - - 14.27 -
25472 9.0 1.0 1386 25552 roll 0.97 0.15 0.135 3647 406.7 2.47 0.089 3736 566.0 370.5 67.78 0.124 1347 -9.1 0.125 - - - - - - 14.31 14.27 14.18
25572 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25572 begin surface coast
25622 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25622 begin surface
SM 3.63 - - - - -9.09 9.27 0.060 398 42.9 2.38 0.069 2393 -3406.3 375.06 2.28 0.101 1328 582.4 -2.139 - - - - - -