NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  270 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593761.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230814,054423,4739.900,-12536.557,29,0.8,47,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.98 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.6,128699,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.4 D_GRID  1000
GPS2  230814,055255,4739.899,-12536.574,14,1.8,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023450 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  25650,2.28,0.101,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.63,9.27,2.38,2.28,0.060,0.069,0.101,398,2393,1328,-9.09,0.76,375.06,0,0,0,0,0,0,14.31,14.31,14.28 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12530.40,220814,222220 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49890,1401
HUMID  48.93 CAP_FILE_SIZE  267975,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,231067648
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25573.75,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3851616 CURRENT  0.022,131.6,1
PM_FREEKB  54899456 GPS  230814,130236,4738.179,-12539.564,48,1.6,48,18.7
_24V_AH  12.9,64.912

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23390118.88 nil000.00
Roll_motor179169390.44 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35719298890.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface21002.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2564551928.68
Iridium_during_xfer270168586.46 PMAR126294660.62
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.43
TT8334610437.71
LPSleep184402516.94
TT8_Active6931090.74
TT8_Sampling2850281056.11
TT8_CF881635372.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250310320.48
GPS_charging000.00
Compass2142020.57
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 389 2401 541 422 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -88.72 0.000 16386 0.000 0.000 388 2402 2872 2927 2817 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
127 -0.59 -116.8 388 2402 2927 2811 3.9 -3.7 9 161 12.77 2.58 -8.27 0.000 18692 0.391 0.112 3126 3815 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 13.95 14.25 14.52
342 -0.59 -116.8 3125 3815 3388 3289 41.2 -13.4 31 351 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2389 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
593 -0.59 -116.8 3126 2384 3388 3289 75.0 -11.5 56 601 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3126 3821 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
662 -0.59 -116.8 3127 3821 3388 3289 83.3 -11.8 63 672 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2400 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
913 -0.59 -116.8 3126 2402 3388 3288 114.5 -11.9 88 921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3339 3388 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1162 -0.59 -116.8 3126 2399 3388 3289 139.5 -9.6 113 1170 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3131 992 3339 3388 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
1252 -0.59 -116.8 3126 992 3393 3288 149.3 -11.1 122 1261 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2407 3338 3387 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
1502 -0.59 -116.8 3126 2406 3387 3289 174.3 -10.0 147 1512 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3126 3807 3338 3387 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
1602 -0.59 -116.8 3126 3807 3394 3288 183.9 -9.2 157 1611 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2403 3338 3388 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1852 -0.59 -116.8 3126 2402 3387 3287 207.4 -9.4 182 1862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3337 3387 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2102 -0.59 -116.8 3126 2402 3387 3287 230.2 -8.9 207 2111 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3124 983 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
2172 -0.59 -116.8 3126 988 3388 3286 236.8 -9.8 214 2182 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2399 3336 3387 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
2442 -0.59 -116.8 3126 2399 3387 3286 261.0 -9.0 233 2445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2742 -0.59 -116.8 3126 2399 3387 3285 290.2 -10.2 243 2745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3336 3387 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3042 -0.59 -116.8 3125 2409 3387 3283 319.9 -9.6 253 3050 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3810 3334 3386 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
3121 -0.59 -116.8 3126 3810 3386 3283 327.5 -9.3 261 3131 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2389 3334 3386 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
3435 -0.59 -116.8 3126 2385 3385 3281 353.3 -8.0 272 3438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3333 3385 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3732 -0.59 -116.8 3126 2389 3385 3276 377.2 -8.1 282 3735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2385 3332 3385 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4032 -0.59 -116.8 3126 2385 3384 3279 400.8 -7.9 292 4035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2385 3332 3386 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4332 -0.59 -116.8 3126 2383 3384 3280 425.0 -8.2 302 4335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2385 3331 3384 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4633 -0.59 -116.8 3126 2385 3383 3278 451.4 -9.0 312 4640 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3126 3810 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
4692 -0.59 -116.8 3126 3810 3379 3277 457.0 -9.0 318 4699 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2396 3330 3383 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
5025 -0.59 -116.8 3126 2393 3382 3277 485.8 -8.5 331 5028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2392 3329 3382 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5322 -0.59 -116.8 3126 2392 3382 3275 511.3 -8.5 341 5325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2393 3328 3382 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5622 -0.59 -116.8 3126 2393 3382 3271 533.0 -6.6 351 5630 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3126 995 3328 3382 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
5701 -0.59 -116.8 3126 995 3382 3274 538.3 -6.7 359 5712 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3126 2397 3327 3381 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
6016 -0.59 -116.8 3126 2397 3381 3274 556.8 -6.1 370 6019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3327 3381 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6312 -0.59 -116.8 3126 2397 3384 3269 577.1 -7.2 380 6315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3326 3380 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6612 -0.59 -116.8 3123 2397 3388 3272 601.1 -8.3 390 6615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3324 3381 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6913 -0.59 -116.8 3125 2398 3387 3271 626.4 -8.4 400 6916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2396 3328 3381 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7212 -0.59 -116.8 3126 2398 3380 3269 650.4 -7.8 410 7220 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3127 3811 3324 3380 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
7321 -0.59 -116.8 3126 3815 3379 3269 658.8 -7.5 421 7331 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3126 2393 3327 3385 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
7632 -0.59 -116.8 3126 2388 3379 3269 679.6 -6.4 432 7640 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3126 985 3324 3379 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
7681 -0.59 -116.8 3126 988 3379 3269 682.6 -6.6 437 7690 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3126 2403 3324 3379 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
7996 -0.59 -116.8 3126 2403 3379 3268 701.6 -6.2 448 7999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3323 3379 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8292 -0.59 -116.8 3126 2401 3379 3269 722.6 -7.2 458 8295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3325 3382 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8593 -0.59 -116.8 3126 2403 3378 3268 744.2 -7.2 468 8600 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3126 3812 3322 3378 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
8671 -0.59 -116.8 3126 3812 3378 3268 750.2 -7.6 476 8680 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2399 3322 3377 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
8985 -0.59 -116.8 3126 2396 3377 3267 772.6 -7.3 487 8988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2394 3322 3378 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9282 -0.59 -116.8 3126 2398 3378 3268 795.2 -7.7 497 9285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3325 3378 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9582 -0.59 -116.8 3126 2398 3377 3266 819.3 -8.3 507 9585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3320 3376 3265 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9882 -0.59 -116.8 3126 2397 3377 3265 842.0 -7.2 517 9885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3320 3377 3264 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10182 -0.59 -116.8 3126 2398 3377 3261 861.0 -6.2 527 10185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3321 3377 3265 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10482 -0.59 -116.8 3127 2398 3377 3265 877.8 -5.6 537 10485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3320 3376 3264 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10782 -0.59 -116.8 3126 2397 3376 3264 896.0 -6.2 547 10785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3323 3377 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11082 -0.59 -116.8 3126 2398 3376 3264 914.2 -5.9 557 11085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3320 3377 3264 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11382 -0.59 -116.8 3126 2397 3376 3264 931.3 -5.7 567 11385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3320 3377 3264 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11682 -0.59 -116.8 3126 2398 3376 3264 949.4 -6.1 577 11689 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3126 992 3318 3377 3259 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
11761 -0.59 -116.8 3126 991 3375 3264 954.8 -6.9 585 11770 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3126 2396 3319 3375 3264 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
12076 -0.59 -116.8 3123 2397 3375 3264 973.8 -6.2 596 12079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3319 3375 3263 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12338 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12338 begin apogee
12347 -0.25 0.0 3126 2327 3374 3263 991.5 -6.7 605 12453 0.40 0.00 101.05 1.929 10246 0.184 0.000 3243 2327 2857 2937 2777 0 0 0 0 0 0 14.19 28.83 13.14
12457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12457 begin climb
12461 0.59 116.8 3242 2327 2935 2777 994.6 0.0 608 12586 0.85 2.72 109.97 1.896 10756 0.129 0.092 3513 924 2378 2522 2234 0 0 0 0 0 0 13.86 13.59 12.92
12626 0.59 116.8 3513 924 2522 2233 988.2 6.9 623 12637 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3513 2333 2378 2523 2233 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
12947 0.59 116.8 3513 2329 2518 2232 962.6 8.0 635 12957 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3513 3740 2376 2522 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
12986 0.59 116.8 3513 3740 2521 2231 959.2 8.7 639 12997 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3520 2335 2376 2521 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
13307 0.59 116.8 3520 2335 2516 2230 930.6 9.1 651 13317 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3519 917 2375 2521 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
13367 0.59 116.8 3519 918 2522 2230 924.9 9.1 657 13377 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3519 2334 2375 2521 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
13697 0.59 116.8 3519 2333 2521 2229 895.1 9.0 670 13707 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3519 3737 2375 2521 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
13766 0.59 116.8 3519 3733 2516 2229 887.8 10.5 677 13776 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3519 2323 2375 2520 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
14087 0.59 116.8 3520 2323 2520 2229 859.5 8.4 689 14096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2323 2374 2520 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14389 0.59 116.8 3519 2323 2520 2227 836.7 7.5 699 14399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2323 2374 2521 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14690 0.59 116.8 3519 2323 2520 2227 814.7 7.4 709 14700 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3519 3738 2373 2520 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
14760 0.59 116.8 3519 3738 2520 2226 808.2 9.3 716 14770 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3519 2334 2371 2516 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
15081 0.59 116.8 3520 2334 2519 2226 781.8 8.3 728 15090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3517 2334 2372 2519 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15383 0.59 116.8 3520 2334 2520 2226 756.2 8.5 738 15393 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3520 3748 2372 2519 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
15473 0.59 116.8 3519 3748 2518 2226 747.4 9.8 747 15483 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3521 2322 2370 2518 2223 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
15804 0.59 116.8 3522 2322 2518 2226 719.0 8.7 760 15814 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3523 913 2372 2518 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
15864 0.59 116.8 3522 913 2514 2226 713.8 8.7 766 15874 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3522 2332 2372 2518 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
16194 0.59 116.8 3527 2331 2513 2226 686.8 8.3 779 16204 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3522 3748 2375 2525 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
16254 0.59 116.8 3522 3751 2519 2226 681.3 9.6 785 16264 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3522 2332 2371 2518 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
16585 0.59 116.8 3522 2333 2513 2226 653.0 8.6 798 16595 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3522 915 2371 2517 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
16664 0.59 116.8 3522 912 2517 2226 646.2 8.3 806 16675 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3522 2332 2371 2517 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
16978 0.59 116.8 3524 2331 2518 2226 620.9 8.1 817 16987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2331 2372 2518 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17278 0.59 116.8 3522 2331 2517 2226 596.4 8.2 827 17287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2371 2517 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17578 0.59 116.8 3522 2331 2517 2222 570.7 8.5 837 17587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2331 2372 2517 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17877 0.59 116.8 3522 2331 2517 2226 546.2 8.2 847 17887 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3522 3735 2371 2517 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
17907 0.59 116.8 3522 3735 2517 2225 543.3 8.5 850 17918 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3521 2326 2371 2517 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
18237 0.59 116.8 3522 2326 2517 2225 516.9 7.5 863 18247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3527 2326 2371 2517 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18541 0.59 116.8 3522 2331 2518 2225 494.3 7.5 873 18551 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3522 912 2371 2517 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
18611 0.59 116.8 3522 916 2517 2225 488.7 7.0 880 18621 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3523 2334 2371 2517 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
18932 0.59 116.8 3522 2334 2517 2226 466.1 7.2 892 18942 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3522 3746 2373 2516 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
19031 0.59 116.8 3523 3746 2514 2225 457.8 8.5 902 19041 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3522 2333 2373 2522 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
19352 0.59 116.8 3518 2333 2517 2225 434.6 7.3 914 19361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2333 2371 2518 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19655 0.59 116.8 3523 2333 2517 2225 413.3 7.3 924 19664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2333 2370 2516 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19955 0.59 116.8 3522 2333 2517 2225 391.5 7.5 934 19965 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3522 915 2371 2517 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
20054 0.59 116.8 3522 915 2516 2225 384.0 7.4 944 20064 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3524 2348 2370 2516 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
20375 0.59 116.8 3523 2348 2516 2226 360.7 7.2 956 20385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2348 2368 2512 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20677 0.59 116.8 3523 2348 2517 2221 337.7 7.8 966 20688 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3523 3731 2369 2516 2223 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
20836 0.59 116.8 3522 3734 2516 2225 323.1 8.8 982 20846 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3522 2323 2371 2516 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
21157 0.59 116.8 3522 2326 2517 2224 299.0 7.5 994 21167 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3522 3734 2369 2513 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
21207 0.59 116.8 3522 3733 2516 2225 294.9 8.2 999 21220 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3525 2322 2370 2516 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
21520 0.60 116.8 3523 2323 2517 2225 273.0 6.7 1010 21530 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3522 920 2370 2516 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
21610 0.60 116.8 3523 920 2516 2225 266.6 7.1 1019 21621 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3523 2330 2370 2516 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
21921 0.62 116.8 3523 2329 2516 2225 245.5 6.5 1034 21931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2334 2370 2515 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22171 0.65 116.8 3523 2330 2516 2225 229.5 6.1 1059 22183 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3523 3743 2372 2520 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
22332 0.65 116.8 3523 3742 2516 2225 217.8 7.5 1075 22344 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3526 2332 2371 2517 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
22585 0.66 116.8 3523 2332 2516 2225 200.1 6.8 1100 22595 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3522 920 2370 2516 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
22698 0.66 116.8 3524 920 2516 2226 191.7 7.4 1111 22710 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3520 2345 2370 2516 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
22951 0.67 116.8 3522 2343 2516 2225 173.4 6.7 1136 22962 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3522 3735 2373 2516 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
23044 0.67 116.8 3526 3735 2517 2225 166.5 7.9 1145 23055 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3523 2329 2373 2522 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
23295 0.70 116.8 3522 2329 2512 2225 150.7 6.0 1170 23306 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3522 920 2371 2516 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
23389 0.73 116.8 3522 920 2516 2226 145.3 5.7 1179 23401 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.150 0.075 3573 2329 2369 2513 2225 0 0 0 0 0 0 14.33 14.33 28.83
23642 0.73 116.8 3573 2329 2516 2225 126.6 7.7 1204 23653 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3572 3737 2373 2515 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
23745 0.73 116.8 3573 3737 2517 2225 117.4 9.6 1214 23756 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3575 2325 2369 2516 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
23996 0.76 116.8 3575 2324 2516 2231 99.9 6.0 1239 24007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3575 2325 2370 2516 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24247 0.79 169.9 3575 2324 2516 2226 86.7 5.1 1264 24296 0.00 0.00 40.38 0.828 8198 0.000 0.000 3575 2325 2161 2319 2003 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.92
24537 0.79 169.9 3575 2322 2319 2007 64.6 7.6 1293 24548 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3585 924 2163 2319 2007 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
24778 0.82 169.9 3585 924 2319 2007 48.0 6.1 1317 24789 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3585 2340 2163 2319 2007 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
25030 0.85 218.9 3585 2339 2319 2007 32.5 5.3 1342 25079 0.00 2.53 38.03 0.756 8708 0.000 0.086 3588 918 1960 2117 1804 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 13.94
25220 0.87 218.9 3588 918 2116 1805 21.3 6.5 1361 25231 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3586 2338 1961 2117 1805 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
25472 0.97 370.5 3586 2337 2116 1807 9.0 1.0 1386 25552 0.15 2.47 67.78 0.124 10500 0.135 0.089 3647 3736 1347 1496 1199 0 0 0 0 0 0 14.31 14.27 14.18
25572 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 25572 begin surface coast
25622 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 25622 begin surface