NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.19 of 150.00 AH used of 24V (80.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.18 of 100.00 AH used of 10V (74.82% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.21, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 89 VBD -0.45 - - 134 - - - 2087 - -112.4 -74.50 - 3039 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -2.1 14 119 roll -0.45 10.38 0.243 2675 244.8 1.95 0.074 3312 628.2 -112.4 -12.75 - 3609 -44.7 - - - - - - - - - -
300 41.2 -13.8 53 308 done -0.43 - - 2675 - 1.95 0.048 2073 -635.4 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
628 89.9 -14.8 114 634 roll -0.40 0.10 0.174 2693 180.0 2.00 0.064 3302 614.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
655 93.5 -14.3 119 661 done -0.38 - - 2694 - 1.92 0.051 2081 -635.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
976 129.1 -9.7 155 977 done -0.38 - - 2693 - - - 2078 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1288 158.1 -8.6 185 1291 roll -0.38 - - 2694 - 1.92 0.058 844 -642.7 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1319 161.0 -9.0 188 1323 done -0.38 - - 2689 - 1.95 0.055 2083 635.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1639 190.3 -9.1 219 1644 roll -0.38 - - 2681 - 1.98 0.065 3313 621.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1704 196.1 -8.8 225 1708 done -0.38 0.08 0.127 2708 337.5 1.88 0.049 2099 -645.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2025 222.7 -8.3 256 2028 roll -0.38 - - 2706 - 1.95 0.067 3306 619.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2072 226.5 -7.6 260 2078 done -0.39 - - 2705 - 1.88 0.051 2097 -643.1 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2388 249.9 -7.0 291 2388 done -0.39 - - 2706 - - - 2096 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2699 272.4 -7.1 321 2700 done -0.39 - - 2705 - - - 2096 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3009 295.3 -7.5 351 3010 done -0.39 - - 2705 - - - 2096 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3320 318.2 -7.2 381 3323 roll -0.39 - - 2705 - 1.95 0.060 846 -641.0 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3334 319.5 -7.6 382 3341 done -0.39 - - 2705 - 2.00 0.058 2108 631.0 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3650 343.8 -8.0 413 3650 done -0.39 - - 2705 - - - 2108 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
3961 367.2 -7.2 443 3965 roll -0.39 - - 2705 - 1.92 0.068 3300 620.8 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
3987 369.0 -7.1 445 3994 done -0.41 - - 2705 - 1.88 0.054 2099 -638.8 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4302 391.8 -6.9 476 4306 roll -0.41 - - 2705 - 1.95 0.061 849 -641.0 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
4334 394.1 -7.4 479 4338 done -0.42 - - 2705 - 1.98 0.060 2105 634.3 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
4655 415.8 -6.7 510 4659 roll -0.42 - - 2705 - 1.95 0.070 3309 617.4 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
4698 418.5 -5.9 514 4701 done -0.44 - - 2704 - 1.88 0.054 2106 -639.9 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5018 440.7 -7.0 545 5019 done -0.44 - - 2704 - - - 2106 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5329 461.8 -6.8 575 5330 done -0.44 - - 2705 - - - 2106 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5640 481.9 -6.6 605 5643 roll -0.45 - - 2704 - 1.98 0.061 847 -635.9 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5676 484.4 -6.6 608 5682 done -0.47 - - 2704 - 2.00 0.061 2114 633.5 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5992 504.2 -6.4 639 5996 roll -0.48 - - 2704 - 1.92 0.071 3309 622.4 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6028 506.4 -5.5 642 6035 done -0.50 - - 2704 - 1.88 0.055 2105 -640.4 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6345 525.7 -6.2 673 6349 roll -0.52 0.10 0.112 2656 -480.0 1.98 0.062 840 -638.9 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6397 530.3 -9.1 678 6401 done -0.52 - - 2650 - 2.00 0.061 2105 632.5 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6719 559.9 -9.2 709 6722 roll -0.50 - - 2650 - 1.98 0.064 837 -640.4 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6751 562.8 -9.6 712 6754 done -0.49 0.12 0.163 2677 225.0 1.98 0.062 2100 637.9 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7070 585.9 -6.9 743 7071 done -0.49 - - 2677 - - - 2100 - -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7379 606.5 -6.6 767 7383 roll -0.49 - - 2678 - 1.98 0.064 849 -631.8 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7411 608.6 -6.6 768 7415 done -0.49 - - 2677 - 1.98 0.062 2093 628.3 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7746 631.7 -7.0 779 7750 roll -0.49 - - 2669 - 1.95 0.072 3307 622.6 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7777 634.0 -6.9 780 7782 done -0.49 - - 2669 - 1.90 0.057 2091 -640.0 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8113 657.6 -7.1 791 8117 roll -0.49 - - 2669 - 1.95 0.064 847 -637.9 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8187 663.1 -7.3 793 8192 done -0.49 - - 2664 - 1.98 0.062 2083 624.2 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8512 688.3 -8.1 804 8513 done -0.49 - - 2664 - - - 2083 - -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8815 714.5 -8.9 814 8820 roll -0.49 - - 2664 - 1.95 0.064 850 -632.3 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8879 720.6 -10.5 816 8884 done -0.49 - - 2658 - 1.92 0.062 2068 634.4 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9215 750.5 -8.9 827 9219 roll -0.49 - - 2658 - 1.92 0.065 849 -634.9 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9246 753.4 -9.1 828 9250 done -0.49 - - 2654 - 1.92 0.063 2063 632.3 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9581 782.8 -8.6 839 9586 roll -0.49 - - 2654 - 1.92 0.065 847 -633.3 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9608 785.2 -9.4 839 9614 done -0.49 - - 2650 - 1.90 0.064 2047 631.6 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9917 812.2 -8.6 850 9918 done -0.48 0.10 0.175 2676 260.0 - - 2047 - -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
10220 833.4 -6.7 860 10224 roll -0.48 - - 2670 - 2.03 0.072 3310 622.2 -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
10241 835.0 -8.0 860 10246 done -0.48 - - 2670 - 1.98 0.057 2052 -635.4 -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
10555 855.7 -6.5 871 10559 roll -0.48 - - 2670 - 1.90 0.062 838 -638.9 -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
10591 858.3 -7.2 872 10596 done -0.48 - - 2665 - 1.95 0.062 2057 625.1 -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
10922 880.7 -6.9 883 10923 done -0.48 - - 2665 - - - 2057 - -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
11225 902.5 -7.2 893 11229 roll -0.48 - - 2664 - 1.92 0.066 841 -633.3 -112.4 - - 3594 - - - - - - - - - - -
11251 904.6 -7.4 893 11259 done -0.48 - - 2664 - 1.92 0.065 2041 625.0 -112.4 - - 3594 - - - - - - - - - - -
11560 927.8 -7.5 904 11561 done -0.48 - - 2664 - - - 2041 - -112.4 - - 3594 - - - - - - - - - - -
11864 950.2 -7.5 914 11868 roll -0.48 - - 2663 - 1.90 0.066 840 -632.1 -112.4 - - 3594 - - - - - - - - - - -
11890 952.4 -8.2 914 11896 done -0.48 - - 2663 - 1.90 0.065 2030 626.3 -112.4 - - 3593 - - - - - - - - - - -
12198 975.8 -7.5 925 12203 roll -0.48 - - 2662 - 2.08 0.075 3309 614.9 -112.4 - - 3593 - - - - - - - - - - -
12225 977.8 -7.5 925 12232 done -0.48 - - 2662 - 2.00 0.059 2040 -634.5 -112.4 - - 3593 - - - - - - - - - - -
12411 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12411 begin apogee
12414 991.6 7.4 932 12508 done -0.14 0.40 0.124 2791 322.5 - - 1998 - - 92.25 1.236 3150 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
12509 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12509 begin climb
12510 994.0 - 935 12616 roll 0.45 0.55 0.083 2987 356.4 2.15 0.067 772 -570.2 112.4 98.65 1.200 2691 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
12631 990.3 5.9 939 12641 done 0.43 - - 2986 - 2.10 0.061 1994 581.9 118.3 6.75 0.932 2667 -3.6 0.393 - - - - - - - - -
12961 965.1 7.9 950 12965 roll 0.40 - - 2986 - 2.10 0.071 3235 591.0 118.3 - - 2662 - - - - - - - - - - -
13136 949.2 9.2 955 13141 done 0.36 0.12 0.153 2958 -233.3 1.98 0.058 2025 -611.1 118.3 - - 2661 - - - - - - - - - - -
13456 927.1 6.7 966 13460 roll 0.35 - - 2958 - 2.03 0.072 3236 596.6 118.3 - - 2661 - - - - - - - - - - -
13498 924.1 8.0 967 13502 done 0.32 - - 2964 - 1.95 0.059 2028 -619.5 118.3 - - 2661 - - - - - - - - - - -
13823 902.6 6.5 978 13827 roll 0.30 0.12 0.175 2932 -266.7 2.00 0.073 3233 602.5 118.3 - - 2662 - - - - - - - - - - -
13886 898.9 5.6 980 13902 done 0.30 - - 2934 - 1.92 0.059 2037 -622.9 132.0 12.52 1.087 2611 -4.1 0.350 - - - - - - - - -
14216 881.9 5.1 991 14247 roll 0.31 - - 2934 - 2.00 0.071 3244 603.5 160.4 25.65 1.131 2496 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
14277 878.1 7.1 993 14281 done 0.31 - - 2934 - 1.95 0.059 2056 -609.2 160.4 - - 2495 - - - - - - - - - - -
14612 857.7 6.2 1004 14617 roll 0.31 - - 2934 - 1.98 0.072 3236 596.0 160.4 - - 2493 - - - - - - - - - - -
14660 854.3 6.7 1005 14665 done 0.31 - - 2936 - 1.90 0.059 2062 -617.9 160.4 - - 2492 - - - - - - - - - - -
14979 834.0 6.4 1016 14984 roll 0.31 - - 2936 - 1.92 0.071 3238 612.5 160.4 - - 2492 - - - - - - - - - - -
15027 830.5 7.1 1017 15032 done 0.31 - - 2937 - 1.90 0.058 2065 -617.4 160.4 - - 2492 - - - - - - - - - - -
15347 809.7 6.4 1028 15351 roll 0.31 - - 2937 - 1.92 0.073 3228 605.7 160.4 - - 2491 - - - - - - - - - - -
15378 807.4 7.4 1029 15383 done 0.31 - - 2937 - 1.85 0.059 2078 -621.6 160.4 - - 2491 - - - - - - - - - - -
15714 787.0 5.8 1040 15727 roll 0.32 - - 2937 - 1.95 0.072 3246 599.0 169.1 8.55 0.984 2459 -3.7 0.311 - - - - - - - - -
15754 784.4 6.7 1041 15759 done 0.32 - - 2937 - 1.88 0.059 2081 -619.7 169.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
16079 765.2 5.9 1052 16086 done 0.32 - - 2937 - - - 2079 - 174.3 6.32 0.900 2439 -3.2 0.280 - - - - - - - - -
16383 746.8 6.1 1062 16387 roll 0.32 - - 2937 - 1.92 0.072 3238 603.6 174.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16446 742.1 6.9 1064 16451 done 0.32 - - 2938 - 1.85 0.058 2088 -621.6 174.3 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16781 720.5 6.7 1075 16782 done 0.32 - - 2938 - - - 2088 - 174.3 - - 2438 - - - - - - - - - - -
17085 699.6 7.0 1085 17089 roll 0.32 - - 2937 - 1.90 0.072 3239 605.8 174.3 - - 2438 - - - - - - - - - - -
17127 696.5 7.2 1086 17132 done 0.32 - - 2937 - 1.83 0.059 2092 -626.8 174.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
17452 674.6 6.5 1097 17456 roll 0.32 - - 2938 - 1.85 0.073 3229 614.6 174.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
17489 672.1 8.3 1098 17493 done 0.32 - - 2937 - 1.80 0.059 2094 -630.6 174.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
17819 651.7 6.0 1109 17826 done 0.33 - - 2938 - - - 2094 - 178.7 5.90 0.838 2421 -3.1 0.247 - - - - - - - - -
18122 634.2 5.7 1119 18136 done 0.33 - - 2937 - - - 2095 - 191.1 12.07 0.954 2371 -4.1 0.286 - - - - - - - - -
18426 617.0 5.6 1129 18440 done 0.34 - - 2938 - - - 2094 - 204.1 12.75 0.943 2318 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
18730 600.0 5.5 1139 18749 roll 0.36 - - 2938 - 1.90 0.073 3228 596.8 220.7 15.38 0.944 2250 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
18772 597.7 5.2 1141 18802 done 0.39 - - 2938 - 1.80 0.059 2098 -627.8 245.1 22.42 0.947 2149 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
19112 580.0 5.1 1174 19143 roll 0.43 0.10 0.117 2983 450.0 2.22 0.068 768 -599.1 273.3 24.77 0.945 2035 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
19163 576.3 7.4 1179 19168 done 0.43 - - 2983 - 2.20 0.061 2107 608.6 273.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19485 549.4 9.1 1210 19488 roll 0.43 - - 2983 - 1.88 0.072 3233 598.9 273.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19549 543.3 9.9 1216 19553 done 0.43 - - 2985 - 1.83 0.059 2104 -616.9 273.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19869 514.0 8.8 1247 19873 roll 0.43 - - 2985 - 2.17 0.068 764 -617.5 273.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19895 511.6 9.0 1249 19902 done 0.43 - - 2985 - 2.17 0.062 2117 623.5 273.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20210 482.0 9.6 1280 20215 roll 0.43 - - 2985 - 1.85 0.071 3242 608.1 273.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20248 477.9 9.5 1283 20254 done 0.43 - - 2985 - 1.80 0.059 2115 -626.1 273.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20563 447.8 9.4 1314 20567 roll 0.43 - - 2985 - 2.17 0.067 767 -621.2 273.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20611 443.9 8.4 1318 20617 done 0.44 - - 2985 - 2.15 0.061 2116 627.4 273.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20927 417.1 8.3 1349 20931 roll 0.44 - - 2985 - 1.83 0.071 3231 609.3 273.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20963 414.1 8.9 1352 20969 done 0.44 - - 2985 - 1.80 0.059 2109 -623.3 273.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21279 389.5 7.8 1383 21283 roll 0.44 - - 2986 - 2.15 0.067 771 -622.3 273.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21343 384.9 6.8 1389 21347 done 0.45 - - 2985 - 2.12 0.062 2104 628.8 273.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21664 360.3 7.9 1420 21665 done 0.45 - - 2986 - - - 2104 - 273.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21976 336.2 7.6 1450 21979 roll 0.45 - - 2985 - 2.15 0.069 757 -626.5 273.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22013 333.6 7.3 1453 22016 done 0.47 - - 2986 - 2.10 0.062 2097 638.1 273.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22333 311.9 6.1 1484 22337 roll 0.47 - - 2986 - 1.85 0.071 3234 614.6 273.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22375 308.8 7.8 1488 22379 done 0.47 - - 2986 - 1.83 0.058 2090 -625.1 273.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22697 287.8 6.6 1519 22700 roll 0.47 - - 2986 - 2.08 0.067 764 -637.5 273.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22744 284.8 5.8 1523 22755 done 0.49 - - 2986 - 2.10 0.061 2091 631.9 281.0 7.57 0.719 2004 -3.6 0.147 - - - - - - - - -
23064 262.3 6.4 1554 23065 done 0.49 - - 2986 - - - 2091 - 281.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23376 241.4 6.6 1584 23376 done 0.49 - - 2986 - - - 2091 - 281.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23686 219.8 6.6 1614 23687 done 0.49 - - 2986 - - - 2091 - 281.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23996 197.7 7.1 1644 24000 roll 0.49 - - 2986 - 2.12 0.067 768 -624.1 281.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
24033 195.1 7.1 1647 24039 done 0.51 - - 2986 - 2.08 0.061 2081 631.2 281.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24349 172.4 7.0 1678 24352 roll 0.51 - - 2986 - 1.88 0.071 3237 614.9 281.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24381 170.1 6.8 1681 24384 done 0.51 - - 2986 - 1.83 0.058 2081 -631.7 281.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
24701 146.9 7.6 1712 24705 roll 0.52 - - 2986 - 2.08 0.066 767 -631.7 281.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24748 143.3 7.7 1716 24755 done 0.55 - - 2986 - 2.08 0.060 2083 632.7 281.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
25065 126.3 4.6 1747 25105 done 0.59 0.12 0.100 3042 466.7 - - 2084 - 321.7 34.72 0.683 1837 -4.8 0.092 - - - - - - - - -
25415 98.1 8.2 1783 25421 roll 0.59 - - 3042 - 1.88 0.069 3232 610.6 321.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25453 94.8 8.4 1790 25459 done 0.59 - - 3045 - 1.85 0.056 2068 -629.2 321.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25779 69.1 7.6 1851 25785 roll 0.59 - - 3050 - 2.10 0.065 759 -623.3 321.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25838 65.0 7.3 1862 25844 done 0.61 - - 3050 - 2.08 0.058 2069 629.8 321.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
26164 42.7 6.3 1923 26170 roll 0.61 - - 3050 - 1.90 0.067 3240 616.3 321.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
26218 39.1 6.9 1933 26225 done 0.61 - - 3050 - 1.85 0.055 2067 -634.1 321.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
26547 20.2 5.6 1994 26563 roll 0.63 - - 3050 - 2.05 0.061 753 -641.0 335.3 11.48 0.591 1781 -4.3 0.015 - - - - - - - - -
26643 15.3 4.6 2012 26682 done 0.69 - - 3050 - 2.08 0.058 2068 632.2 377.8 34.85 0.595 1608 -5.0 0.013 - - - - - - - - -
26846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26846 begin surface coast
26883 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26884 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.34 7.82 0.051 150 -370.8 - - 2069 - 380.21 - - 1600 - - - - - - - -