NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.18 of 350.00 AH used of 24V (79.09% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0
• Surface angle -78.2 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 92 VBD -0.39 - - 91 - - - 1880 - -107.1 -57.80 - 2884 - - - - - - - - 14.45 - 14.47
99 3.2 -7.0 2 131 roll -0.39 14.25 0.373 3258 222.2 2.75 2.174 495 -503.6 -107.1 -8.52 - 3380 -58.2 - - - - - - - 13.90 13.32 14.26
286 41.4 -14.0 37 294 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.092 1898 554.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.29 14.17 14.32
472 65.1 -12.6 44 475 done -0.39 - - 3258 - - - 1902 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
651 85.6 -11.7 50 660 roll -0.39 - - 3258 - 2.55 0.103 494 -552.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.55 14.21 14.57
814 106.5 -12.9 80 822 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.090 1910 559.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.40
1033 130.9 -11.0 92 1041 roll -0.39 - - 3258 - 2.53 0.103 3304 551.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.58 14.24 14.61
1215 148.3 -8.6 126 1224 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.094 1906 -552.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.44
1415 165.3 -8.4 134 1424 roll -0.39 - - 3258 - 2.55 0.104 477 -560.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.62 14.23 14.64
1480 171.1 -8.9 145 1489 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.090 1903 559.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.44
1665 185.2 -7.6 152 1672 roll -0.39 - - 3258 - 2.55 0.104 3317 554.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.63 14.26 14.64
1743 190.7 -6.9 166 1752 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.093 1887 -554.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.43
1953 206.8 -7.9 176 1961 roll -0.39 - - 3257 - 2.53 0.106 493 -551.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.62 14.24 14.64
2001 211.2 -9.3 184 2011 done -0.39 - - 3258 - 2.47 0.090 1893 566.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.31 14.24 14.37
2212 228.1 -8.0 194 2221 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.104 3322 553.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.63 14.24 14.65
2301 234.9 -7.3 210 2310 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.090 1905 -555.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.45
2501 249.8 -7.4 218 2505 done -0.39 - - 3258 - - - 1904 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.69
2711 266.1 -7.8 222 2714 done -0.39 - - 3258 - - - 1904 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
3011 290.6 -8.1 227 3019 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.106 3319 544.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.64 14.24 14.67
3081 295.8 -7.5 239 3089 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.093 1888 -550.4 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.41 14.27 14.45
3454 322.2 -7.0 256 3461 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.106 3322 547.3 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.64 14.23 14.66
3528 327.6 -6.9 269 3535 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.093 1906 -555.3 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.42
3895 352.5 -6.7 285 3898 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
4191 370.9 -6.1 290 4194 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
4492 388.9 -6.0 295 4495 done -0.39 - - 3258 - - - 1907 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
4791 407.1 -6.1 300 4794 done -0.39 - - 3257 - - - 1906 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
5091 425.9 -6.3 305 5099 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.106 3322 544.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.64 14.22 14.66
5155 429.9 -6.2 316 5164 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.094 1890 -555.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.43
5461 449.8 -6.6 322 5464 done -0.39 - - 3258 - - - 1886 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
5761 470.0 -6.7 327 5764 done -0.39 - - 3256 - - - 1889 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
6061 490.0 -6.7 332 6069 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.108 3322 540.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.65 14.21 14.67
6114 493.9 -7.1 341 6122 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.094 1903 -550.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.45
6439 519.6 -8.2 349 6446 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.110 476 -553.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.64 14.23 14.66
6589 534.4 -10.1 377 6597 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.093 1913 557.0 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.42
6939 568.4 -10.0 390 6947 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.110 3319 545.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.63 14.21 14.64
7002 574.9 -10.0 401 7011 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.096 1890 -549.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.42
7309 605.9 -10.2 407 7316 roll -0.39 - - 3258 - 2.55 0.110 484 -551.4 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.64 14.21 14.66
7398 615.6 -10.8 423 7406 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.095 1898 554.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.42
7747 647.5 -9.0 436 7754 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.110 3321 547.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.62 14.19 14.64
7835 654.6 -7.4 452 7843 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.096 1912 -546.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.42
8184 680.2 -7.2 465 8187 done -0.39 - - 3258 - - - 1907 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.64
8484 699.3 -6.3 470 8487 done -0.39 - - 3259 - - - 1906 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
8786 715.4 -5.3 475 8789 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
9084 730.5 -5.0 480 9092 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.109 3318 538.9 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.64 14.21 14.65
9164 734.5 -4.8 494 9172 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.097 1889 -549.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.36 14.21 14.41
9523 754.7 -5.8 509 9530 roll -0.39 - - 3258 - 2.55 0.111 481 -552.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.63 14.19 14.65
9596 760.1 -7.5 522 9604 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.095 1911 554.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.40
9965 786.7 -7.6 538 9974 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.112 3310 538.1 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.61 14.19 14.62
10060 794.6 -5.9 555 10067 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.098 1905 -544.6 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.40
10405 824.5 -8.8 567 10412 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.112 484 -546.5 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.62 14.17 14.64
10457 829.8 -9.9 576 10465 done -0.39 - - 3262 - 2.55 0.096 1897 554.1 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.40
10782 858.0 -8.7 584 10790 roll -0.39 - - 3255 - 2.60 0.109 3319 546.9 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.61 14.18 14.62
10875 865.9 -8.3 601 10883 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.097 1890 -549.6 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.35 14.20 14.39
11220 894.1 -8.1 613 11227 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.109 3320 539.6 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.62 14.17 14.63
11293 899.6 -7.7 626 11301 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.096 1904 -548.8 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.36 14.22 14.40
11662 925.6 -6.9 642 11670 roll -0.39 - - 3257 - 2.60 0.110 477 -548.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.59 14.10 14.61
11781 934.5 -7.7 663 11789 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.096 1902 552.3 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.34 14.20 14.38
12106 955.4 -6.2 671 12113 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.110 3320 545.4 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.60 14.17 14.62
12223 961.8 -5.5 692 12230 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.097 1896 -547.7 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.39
12547 977.7 -4.7 700 12550 done -0.39 - - 3257 - - - 1892 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.59
12842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12842 begin apogee
12854 991.1 -4.5 705 12945 done -0.16 0.25 0.164 3338 324.0 - - 2257 - - 85.43 1.888 2942 -4.9 0.490 - - - - - - 14.14 13.90 13.16
12948 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12948 begin climb
12953 993.0 - 706 13051 done 0.39 0.55 0.106 3524 338.2 - - 2257 - 107.1 88.75 1.860 2504 -4.9 0.498 - - - - - - 13.93 13.66 12.97
13327 963.9 9.2 724 13338 done 0.39 - - 3524 - - - 2257 - 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.32 14.33 14.33
13626 936.6 9.0 729 13637 done 0.39 - - 3524 - - - 2258 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.49
13927 911.8 8.2 734 13938 done 0.39 - - 3525 - - - 2257 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
14226 888.9 7.5 739 14238 roll 0.39 - - 3523 - 2.62 0.110 840 -540.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.60 14.20 14.61
14289 884.1 7.3 749 14300 done 0.39 - - 3527 - 2.55 0.097 2248 552.2 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.41
14613 863.1 6.4 756 14624 roll 0.41 - - 3530 - 2.62 0.114 3663 540.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.62 14.21 14.64
14724 855.2 7.1 775 14736 done 0.41 - - 3525 - 2.60 0.099 2252 -542.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.42 14.25 14.42
15066 834.7 6.0 785 15077 done 0.44 - - 3523 - - - 2252 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
15362 816.9 5.9 790 15373 done 0.46 - - 3527 - - - 2252 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
15663 798.9 6.1 795 15674 roll 0.49 - - 3527 - 2.67 0.114 3664 528.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.64 14.23 14.65
15710 795.3 7.2 802 15721 done 0.49 - - 3527 - 2.60 0.099 2237 -548.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.45
16053 772.4 6.9 812 16063 done 0.49 - - 3527 - - - 2237 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
16347 750.8 7.3 817 16358 roll 0.49 - - 3527 - 2.58 0.111 839 -541.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.66 14.19 14.68
16463 742.0 8.2 837 16476 done 0.49 - - 3526 - 2.53 0.096 2246 556.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.30 14.22 14.35
16797 715.1 8.0 846 16808 roll 0.49 - - 3527 - 2.65 0.112 3684 542.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.66 14.16 14.68
16898 706.4 9.1 863 16910 done 0.49 - - 3527 - 2.60 0.098 2256 -549.2 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.42 14.24 14.42
17250 676.2 8.5 875 17261 roll 0.49 - - 3527 - 2.60 0.109 828 -549.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.63 14.21 14.65
17292 672.2 9.0 881 17303 done 0.49 - - 3533 - 2.58 0.096 2264 556.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.44
17639 643.8 8.2 892 17650 done 0.49 - - 3528 - - - 2265 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
17935 620.0 7.9 897 17946 done 0.49 - - 3527 - - - 2265 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
18235 597.6 7.4 902 18246 roll 0.49 - - 3528 - 2.58 0.110 3662 541.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.66 14.21 14.69
18286 593.6 7.9 910 18297 done 0.49 - - 3527 - 2.58 0.096 2252 -546.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.45
18624 573.2 6.0 919 18635 roll 0.52 - - 3527 - 2.58 0.109 831 -550.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.65 14.22 14.66
18698 568.8 5.5 931 18710 done 0.55 0.15 0.113 3600 486.7 2.58 0.095 2255 551.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.43
19072 538.6 8.3 948 19083 roll 0.55 - - 3601 - 2.60 0.111 3662 541.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.65 14.20 14.66
19104 535.6 9.3 952 19116 done 0.55 0.12 0.244 3573 -233.3 2.60 0.096 2234 -549.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.07 14.26 14.31
19457 505.9 8.4 965 19468 roll 0.55 - - 3583 - 2.53 0.108 842 -550.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.66 14.19 14.67
19571 495.8 9.0 985 19582 done 0.55 - - 3583 - 2.53 0.094 2247 555.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.39 14.24 14.43
19904 467.8 8.5 994 19915 roll 0.55 - - 3580 - 2.62 0.110 3664 540.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.64 14.21 14.66
20063 453.0 9.2 1023 20075 done 0.55 - - 3590 - 2.58 0.095 2254 -546.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.38 14.22 14.41
20415 425.0 8.0 1035 20426 done 0.55 - - 3594 - - - 2254 - 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.67
20712 402.2 7.6 1040 20723 roll 0.55 - - 3598 - 2.58 0.107 840 -548.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.65 14.21 14.67
20808 394.6 8.2 1056 20819 done 0.55 - - 3599 - 2.58 0.095 2267 553.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.42
21165 365.6 8.1 1069 21176 done 0.55 - - 3598 - - - 2267 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
21460 343.6 7.3 1074 21471 roll 0.55 - - 3598 - 2.58 0.109 3660 539.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.66 14.21 14.67
21605 331.8 8.2 1100 21617 done 0.55 0.12 0.246 3577 -175.0 2.58 0.093 2253 -545.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.04 14.23 14.33
21969 307.7 6.6 1115 21980 roll 0.57 - - 3582 - 2.58 0.106 822 -554.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.66 14.20 14.67
22036 303.1 6.9 1126 22048 done 0.57 - - 3582 - 2.58 0.094 2247 552.3 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.42
22342 281.8 7.1 1132 22352 done 0.57 - - 3583 - - - 2245 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.66
22642 258.4 7.9 1137 22653 roll 0.57 - - 3583 - 2.60 0.107 831 -543.8 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.64 14.21 14.66
22683 255.0 7.7 1143 22695 done 0.57 - - 3583 - 2.58 0.095 2263 555.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.43
23027 230.5 6.4 1158 23038 roll 0.58 - - 3593 - 2.60 0.103 837 -548.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.64 14.16 14.66
23134 224.1 6.3 1176 23145 done 0.60 - - 3593 - 2.55 0.095 2252 554.9 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.42
23363 209.9 6.5 1188 23374 done 0.62 - - 3593 - - - 2252 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
23536 197.4 6.9 1194 23546 done 0.62 - - 3595 - - - 2252 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
23717 184.6 7.0 1200 23727 done 0.62 - - 3592 - - - 2251 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
23896 172.3 6.7 1206 23907 done 0.63 - - 3593 - - - 2252 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
24077 160.3 6.7 1212 24089 roll 0.65 - - 3595 - 2.60 0.107 838 -543.8 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.64 14.23 14.66
24099 158.8 6.6 1214 24110 done 0.66 - - 3595 - 2.55 0.094 2264 559.2 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.44
24317 147.5 4.8 1224 24373 roll 0.69 - - 3598 - 2.58 0.107 3658 540.3 162.3 41.55 0.906 2273 -5.5 0.168 - - - - - - 14.64 14.28 13.84
24447 138.9 7.6 1248 24458 done 0.69 - - 3596 - 2.60 0.093 2238 -546.2 162.3 - - 2273 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.30
24675 123.6 6.8 1260 24685 done 0.70 - - 3601 - - - 2237 - 162.3 - - 2275 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
24849 110.2 7.6 1266 24860 roll 0.70 - - 3596 - 2.55 0.106 844 -546.3 162.3 - - 2276 - - - - - - - - 14.57 14.16 14.59
24901 106.2 7.6 1274 24913 done 0.70 - - 3596 - 2.53 0.092 2246 554.2 162.3 - - 2277 - - - - - - - - 14.34 14.20 14.35
25119 91.9 6.5 1284 25130 roll 0.72 - - 3596 - 2.58 0.105 839 -545.3 162.3 - - 2277 - - - - - - - - 14.58 14.19 14.59
25227 84.6 6.6 1302 25239 done 0.73 0.10 0.148 3644 480.0 2.55 0.092 2253 554.5 162.3 - - 2280 - - - - - - - - 14.22 14.19 14.33
25455 74.6 3.5 1314 25527 roll 0.77 - - 3649 - 2.65 0.106 3663 532.1 245.8 61.25 0.802 1933 -5.7 0.100 - - - - - - 14.59 14.18 13.82
25606 61.6 12.4 1342 25617 done 0.77 - - 3651 - 2.58 0.093 2256 -545.3 245.8 - - 1931 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.29
25809 39.1 11.2 1350 25819 done 0.77 - - 3652 - - - 2256 - 245.8 - - 1935 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
25989 22.1 9.4 1356 26000 roll 0.77 - - 3648 - 2.62 0.104 3664 537.4 245.8 - - 1931 - - - - - - - - 14.54 14.19 14.55
26235 14.3 3.8 1402 26280 done 0.81 - - 3660 - 2.58 0.089 2236 -553.5 322.5 33.97 0.140 1629 -8.9 0.172 - - - - - - 14.35 14.23 14.16
26396 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26396 begin surface coast
26422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26422 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.26 9.95 0.040 89 8.9 0.60 0.103 1905 -12195.0 400.08 33.85 0.086 1309 38.7 -0.068 - - - - - -