NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  268 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  19 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1900 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250815,010108,4729.6743,-12556.0381,43,1.1,43,16.5,0.2,0.0,9,9.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  7 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.02 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.6,70342,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -78.2 D_GRID  1000
GPS2  250815,011456,4729.5874,-12556.0527,3,1.1,6,16.5,0.2,0.0,8,8.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.023406 _10V_AH  12.96,0.000
SM_CCo  26453,33.85,0.086,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.49,9.95,0.60,33.85,0.040,0.103,0.086,89,1905,1309,-10.26,0.71,400.08,0,0,0,0,0,0,14.33,14.25,14.28 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12633.72,240815,175414 MEM  286376
TT8_MAMPS  0.020223,0.020223 DATA_FILE_SIZE  49910,1415
HUMID  49.09 CAP_FILE_SIZE  253191,0
INTERNAL_PRESSURE  9.09876 CFSIZE  260034560,225730560
TCM_TEMP  19.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.150,205.86,1
SC_FREEKB  3832416 GPS  250815,083825,4729.885,-12555.437,35,1.1,35,16.5,0.3,212.4,6,5.6
_24V_AH  12.97,73.184

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25372123.22 nil000.00
Roll_motor23321746586.46 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31018887614.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface338637.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2650451960.10
Iridium_during_xfer4791641021.88 PMAR1324781536.36
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7151.53
TT8285810402.64
LPSleep194922553.24
TT8_Active6231087.82
TT8_Sampling3208291231.00
TT8_CF8110535509.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits282411424.62
GPS_charging000.00
Compass209016446.59
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.39 -107.1 91 1879 1217 1406 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -57.80 0.000 16386 0.000 0.000 91 1880 2884 2836 2932 0 0 0 0 0 0 14.45 28.83 14.47
99 -0.39 -107.1 91 1880 2837 2932 3.2 -7.0 2 131 14.25 2.75 -8.52 0.000 18948 0.373 2.174 3258 495 3380 3349 3412 0 0 0 0 0 0 13.90 13.32 14.26
286 -0.39 -107.1 3258 495 3352 3412 41.4 -14.0 37 294 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3258 1898 3383 3354 3413 0 0 0 0 0 0 14.29 14.17 14.32
472 -0.39 -107.1 3257 1899 3349 3418 65.1 -12.6 44 475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 1902 3383 3353 3414 0 0 0 0 0 0 14.52 14.54 14.54
651 -0.39 -107.1 3257 1898 3353 3416 85.6 -11.7 50 660 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3258 494 3383 3353 3413 0 0 0 0 0 0 14.55 14.21 14.57
814 -0.39 -107.1 3258 493 3354 3416 106.5 -12.9 80 822 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3258 1910 3385 3353 3418 0 0 0 0 0 0 14.38 14.26 14.40
1033 -0.39 -107.1 3257 1910 3354 3416 130.9 -11.0 92 1041 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3258 3304 3385 3354 3416 0 0 0 0 0 0 14.58 14.24 14.61
1215 -0.39 -107.1 3257 3305 3354 3416 148.3 -8.6 126 1224 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 3258 1906 3384 3353 3416 0 0 0 0 0 0 14.40 14.26 14.44
1415 -0.39 -107.1 3254 1906 3353 3416 165.3 -8.4 134 1424 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3258 477 3386 3356 3416 0 0 0 0 0 0 14.62 14.23 14.64
1480 -0.39 -107.1 3258 477 3353 3416 171.1 -8.9 145 1489 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3258 1903 3385 3354 3416 0 0 0 0 0 0 14.40 14.28 14.44
1665 -0.39 -107.1 3258 1903 3353 3416 185.2 -7.6 152 1672 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3258 3317 3384 3353 3416 0 0 0 0 0 0 14.63 14.26 14.64
1743 -0.39 -107.1 3257 3317 3353 3416 190.7 -6.9 166 1752 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3258 1887 3384 3353 3415 0 0 0 0 0 0 14.39 14.26 14.43
1953 -0.39 -107.1 3257 1887 3352 3416 206.8 -7.9 176 1961 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3257 493 3384 3352 3416 0 0 0 0 0 0 14.62 14.24 14.64
2001 -0.39 -107.1 3257 493 3352 3420 211.2 -9.3 184 2011 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3258 1893 3382 3349 3416 0 0 0 0 0 0 14.31 14.24 14.37
2212 -0.39 -107.1 3257 1897 3350 3416 228.1 -8.0 194 2221 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3259 3322 3382 3350 3415 0 0 0 0 0 0 14.63 14.24 14.65
2301 -0.39 -107.1 3257 3322 3350 3416 234.9 -7.3 210 2310 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3258 1905 3382 3350 3415 0 0 0 0 0 0 14.41 14.28 14.45
2501 -0.39 -107.1 3254 1904 3349 3415 249.8 -7.4 218 2505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 1904 3380 3345 3415 0 0 0 0 0 0 14.64 14.66 14.69
2711 -0.39 -107.1 3261 1904 3348 3416 266.1 -7.8 222 2714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 1904 3381 3347 3415 0 0 0 0 0 0 14.64 14.66 14.66
3011 -0.39 -107.1 3257 1904 3345 3415 290.6 -8.1 227 3019 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3258 3319 3380 3345 3415 0 0 0 0 0 0 14.64 14.24 14.67
3081 -0.39 -107.1 3258 3320 3345 3415 295.8 -7.5 239 3089 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3259 1888 3378 3342 3415 0 0 0 0 0 0 14.41 14.27 14.45
3454 -0.39 -107.1 3257 1888 3342 3415 322.2 -7.0 256 3461 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3258 3322 3378 3342 3415 0 0 0 0 0 0 14.64 14.23 14.66
3528 -0.39 -107.1 3257 3322 3343 3414 327.6 -6.9 269 3535 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3258 1906 3378 3342 3414 0 0 0 0 0 0 14.43 14.28 14.42
3895 -0.39 -107.1 3257 1906 3337 3414 352.5 -6.7 285 3898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 1906 3377 3341 3414 0 0 0 0 0 0 14.64 14.65 14.65
4191 -0.39 -107.1 3257 1906 3339 3413 370.9 -6.1 290 4194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 1906 3376 3339 3413 0 0 0 0 0 0 14.66 14.68 14.67
4492 -0.39 -107.1 3258 1906 3334 3413 388.9 -6.0 295 4495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 1907 3375 3338 3412 0 0 0 0 0 0 14.65 14.66 14.66
4791 -0.39 -107.1 3257 1906 3338 3412 407.1 -6.1 300 4794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3257 1906 3375 3338 3412 0 0 0 0 0 0 14.65 14.67 14.67
5091 -0.39 -107.1 3258 1906 3337 3411 425.9 -6.3 305 5099 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3258 3322 3376 3340 3412 0 0 0 0 0 0 14.64 14.22 14.66
5155 -0.39 -107.1 3257 3327 3337 3411 429.9 -6.2 316 5164 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 3258 1890 3374 3337 3411 0 0 0 0 0 0 14.40 14.27 14.43
5461 -0.39 -107.1 3257 1886 3335 3411 449.8 -6.6 322 5464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 1886 3371 3336 3407 0 0 0 0 0 0 14.65 14.67 14.67
5761 -0.39 -107.1 3257 1890 3334 3411 470.0 -6.7 327 5764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3256 1889 3373 3335 3411 0 0 0 0 0 0 14.66 14.66 14.66
6061 -0.39 -107.1 3257 1890 3334 3411 490.0 -6.7 332 6069 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3257 3322 3372 3334 3410 0 0 0 0 0 0 14.65 14.21 14.67
6114 -0.39 -107.1 3258 3322 3337 3410 493.9 -7.1 341 6122 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 3258 1903 3371 3333 3410 0 0 0 0 0 0 14.41 14.28 14.45
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12842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12842 begin apogee
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12948 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12948 begin climb
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state 26422 begin surface