NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.88 of 350.00 AH used of 24V (81.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 89 VBD -0.59 - - 400 - - - 2405 - -116.8 -58.83 - 2884 - - - - - - - - - - -
95 4.3 -4.2 6 123 roll -0.59 12.57 0.386 3125 216.8 2.55 0.101 989 -555.3 -116.8 -7.95 - 3337 -57.0 - - - - - - - 13.97 14.23 14.52
353 50.3 -13.7 32 363 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.076 2399 570.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.27 -
603 81.5 -13.5 57 612 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.076 983 -578.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.31 -
683 92.8 -14.1 65 692 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.073 2405 575.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.32 -
933 122.8 -10.8 90 942 done -0.59 - - 3127 - - - 2405 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1183 147.8 -9.8 115 1190 done -0.59 - - 3127 - - - 2405 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1433 171.4 -9.5 140 1443 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.080 990 -572.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
1483 176.3 -10.4 145 1492 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.076 2407 573.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
1733 199.1 -9.4 170 1741 done -0.59 - - 3127 - - - 2407 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1984 222.2 -9.2 195 1991 done -0.59 - - 3127 - - - 2406 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2233 244.3 -8.4 220 2242 done -0.59 - - 3127 - - - 2411 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2484 267.2 -9.2 233 2487 done -0.59 - - 3127 - - - 2407 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2783 297.9 -10.4 243 2791 roll -0.59 - - 3130 - 2.50 0.081 983 -569.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
2833 303.1 -10.5 248 2843 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.077 2400 573.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
3143 332.4 -9.5 259 3150 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.097 3820 568.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
3204 338.1 -9.2 265 3211 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.069 2401 -586.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
3536 366.2 -8.5 278 3539 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3833 392.0 -8.6 288 3837 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4133 419.1 -9.2 298 4137 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4433 447.8 -9.7 308 4437 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4734 478.0 -10.1 318 4737 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5033 506.7 -9.2 328 5036 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5334 532.3 -8.2 338 5337 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5633 555.9 -7.9 348 5636 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5934 578.6 -7.4 358 5937 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6233 601.3 -7.7 368 6236 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6533 625.4 -8.1 378 6536 done -0.59 - - 3127 - - - 2393 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6833 650.5 -8.4 388 6836 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7133 674.1 -7.8 398 7137 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7434 696.5 -7.4 408 7437 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7733 717.1 -7.0 418 7736 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8034 740.6 -8.4 428 8037 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8333 766.4 -8.3 438 8336 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8634 791.9 -8.5 448 8638 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8719 begin apogee
8728 799.5 -8.5 451 8833 done -0.25 0.40 0.189 3243 290.0 - - 2316 - - 99.90 1.691 2855 -4.8 0.422 - - - - - - 14.20 - 13.28
8836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8836 begin climb
8840 803.9 - 454 8954 done 0.59 0.85 0.132 3517 322.4 - - 2317 - 116.8 105.00 1.655 2381 -4.5 0.411 - - - - - - 13.93 - 13.12
9233 782.9 7.4 468 9243 done 0.59 - - 3516 - - - 2317 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
9534 760.7 7.7 478 9544 roll 0.59 - - 3514 - 2.55 0.096 3740 558.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.23 -
9624 752.1 9.9 487 9634 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.076 2342 -570.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.24 -
9954 722.3 9.0 500 9963 done 0.59 - - 3519 - - - 2343 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
10257 694.4 9.3 510 10267 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.094 917 -563.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.31 -
10306 689.2 9.6 515 10317 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.078 2332 572.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.35 -
10620 661.1 9.3 526 10630 roll 0.59 - - 3520 - 2.50 0.098 3739 562.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.33 -
10710 651.7 10.3 535 10720 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.077 2333 -573.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.36 -
11040 624.1 8.3 548 11049 done 0.59 - - 3525 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
11343 597.7 8.8 558 11352 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
11643 571.6 8.6 568 11652 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
11943 544.7 8.9 578 11952 done 0.59 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12242 517.4 9.0 588 12253 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.097 3741 556.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.35 -
12303 511.3 10.0 594 12313 done 0.59 - - 3521 - 2.47 0.076 2319 -575.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.38 -
12632 481.3 8.9 607 12643 roll 0.59 - - 3522 - 2.45 0.091 919 -571.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.34 -
12723 473.6 9.0 616 12733 done 0.59 - - 3521 - 2.47 0.079 2340 575.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.36 -
13053 447.1 7.7 629 13063 done 0.59 - - 3522 - - - 2336 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13357 426.8 6.6 639 13366 done 0.61 - - 3523 - - - 2339 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13657 406.8 6.8 649 13667 done 0.62 - - 3522 - - - 2339 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13956 383.5 8.0 659 13965 done 0.62 - - 3522 - - - 2339 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14256 358.8 8.4 669 14266 done 0.62 - - 3522 - - - 2339 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14557 334.6 7.6 679 14566 done 0.62 - - 3524 - - - 2339 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14857 315.2 5.9 689 14867 roll 0.64 - - 3522 - 2.50 0.096 3749 564.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.35 -
14927 310.5 6.7 696 14937 done 0.66 - - 3522 - 2.47 0.075 2326 -576.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.38 -
15248 292.3 5.8 708 15258 roll 0.69 - - 3522 - 2.53 0.094 3738 558.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.33 -
15338 285.3 8.2 717 15349 done 0.69 - - 3522 - 2.45 0.077 2335 -572.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.35 -
15668 261.1 7.2 730 15678 done 0.69 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15968 238.0 7.9 750 15979 roll 0.69 - - 3522 - 2.50 0.088 915 -568.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.33 -
16099 228.1 7.2 763 16109 done 0.69 - - 3522 - 2.45 0.075 2329 577.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.38 -
16349 210.9 6.1 788 16360 done 0.71 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16601 196.6 5.8 813 16612 done 0.74 0.12 0.147 3580 483.3 - - 2328 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.34 - -
16851 177.5 7.3 838 16861 done 0.74 - - 3579 - - - 2328 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17102 157.5 8.7 863 17113 roll 0.74 - - 3589 - 2.50 0.083 908 -568.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.35 -
17243 144.6 9.3 877 17254 done 0.74 - - 3589 - 2.47 0.075 2337 578.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.35 -
17494 125.2 6.4 902 17504 roll 0.76 - - 3589 - 2.47 0.092 3734 565.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.28 -
17725 111.4 6.1 925 17736 done 0.79 - - 3591 - 2.45 0.071 2319 -577.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.35 -
17976 94.2 7.3 950 17986 roll 0.79 - - 3591 - 2.53 0.092 3738 560.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.32 -
18116 86.2 4.3 964 18186 done 0.84 - - 3592 - 2.42 0.072 2337 -578.9 189.3 56.05 0.819 2082 -5.1 0.100 - - - - - - - 14.37 13.89
18426 59.4 12.2 995 18437 roll 0.84 - - 3591 - 2.47 0.083 917 -574.9 189.3 - - 2080 - - - - - - - - - 14.24 -
18667 35.8 7.2 1019 18678 done 0.84 - - 3592 - 2.47 0.075 2340 576.1 189.3 - - 2082 - - - - - - - - - 14.29 -
18918 20.2 6.6 1044 18930 roll 0.85 - - 3592 - 2.50 0.086 918 -568.8 189.3 - - 2082 - - - - - - - - - 14.26 -
19130 10.2 4.6 1065 19171 done 0.90 - - 3592 - 2.45 0.074 2330 576.3 253.9 29.08 0.129 1824 -8.9 0.131 - - - - - - - 14.34 14.26
19297 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19297 begin surface coast
19428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19429 begin surface
SM 2.39 - - - - -9.11 9.23 0.072 389 42.1 0.12 0.170 2411 -56758.3 375.06 53.53 0.108 1329 24.8 -0.056 - - - - - -