NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  266 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593756.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220814,031408,4746.048,-12524.825,38,1.9,40,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.16 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.2,147310,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.6 D_GRID  798
GPS2  220814,032303,4746.120,-12524.978,12,2.4,32,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.011219 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  19455,53.53,0.108,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.39,9.23,0.12,53.53,0.072,0.170,0.108,389,2411,1329,-9.11,-0.68,375.06,0,0,0,0,0,0,14.35,14.35,14.33 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12528.91,210814,212109 MEM  290852
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  36700,1095
HUMID  48.30 CAP_FILE_SIZE  203812,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,231575552
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,20137.83,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3852896 CURRENT  0.007, 44.1,1
PM_FREEKB  55030848 GPS  220814,085035,4744.540,-12526.942,50,1.9,61,18.7
_24V_AH  13.1,63.880

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23385117.05 nil000.00
Roll_motor89169199.28 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29016906423.33 nil000.00
VBD_pump_during_surface5310775.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1945161548.21
Iridium_during_xfer282165610.81 PMAR89804480.43
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32229.88
TT8267910366.94
LPSleep138412406.19
TT8_Active5601076.78
TT8_Sampling232228900.98
TT8_CF862735299.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits201310269.79
GPS_charging000.00
Compass1657016.66
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 400 2402 1460 1167 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -58.83 0.000 16386 0.000 0.000 400 2405 2884 2935 2833 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.59 -116.8 397 2404 2935 2829 4.3 -4.2 6 123 12.57 2.55 -7.95 0.000 18948 0.386 0.101 3125 989 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 13.97 14.23 14.52
353 -0.59 -116.8 3127 989 3385 3296 50.3 -13.7 32 363 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3127 2399 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
603 -0.59 -116.8 3127 2399 3385 3297 81.5 -13.5 57 612 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3127 983 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
683 -0.59 -116.8 3127 983 3387 3297 92.8 -14.1 65 692 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2405 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
933 -0.59 -116.8 3127 2405 3387 3298 122.8 -10.8 90 942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2405 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1183 -0.59 -116.8 3127 2404 3387 3297 147.8 -9.8 115 1190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2405 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1433 -0.59 -116.8 3127 2405 3387 3297 171.4 -9.5 140 1443 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3127 990 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1483 -0.59 -116.8 3127 989 3387 3296 176.3 -10.4 145 1492 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2407 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1733 -0.59 -116.8 3128 2407 3394 3297 199.1 -9.4 170 1741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2407 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1984 -0.59 -116.8 3127 2407 3386 3297 222.2 -9.2 195 1991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2406 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2233 -0.59 -116.8 3127 2406 3387 3297 244.3 -8.4 220 2242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2411 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2484 -0.59 -116.8 3127 2407 3387 3296 267.2 -9.2 233 2487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2407 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2783 -0.59 -116.8 3127 2406 3387 3295 297.9 -10.4 243 2791 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3130 983 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
2833 -0.59 -116.8 3127 983 3387 3295 303.1 -10.5 248 2843 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3127 2400 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
3143 -0.59 -116.8 3127 2400 3387 3294 332.4 -9.5 259 3150 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3127 3820 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
3204 -0.59 -116.8 3127 3820 3387 3294 338.1 -9.2 265 3211 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3127 2401 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
3536 -0.59 -116.8 3127 2400 3386 3293 366.2 -8.5 278 3539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3833 -0.59 -116.8 3127 2399 3386 3292 392.0 -8.6 288 3837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2395 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4133 -0.59 -116.8 3127 2404 3387 3291 419.1 -9.2 298 4137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4433 -0.59 -116.8 3127 2399 3387 3290 447.8 -9.7 308 4437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4734 -0.59 -116.8 3129 2400 3386 3288 478.0 -10.1 318 4737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3338 3387 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5033 -0.59 -116.8 3124 2402 3386 3285 506.7 -9.2 328 5036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5334 -0.59 -116.8 3127 2399 3386 3287 532.3 -8.2 338 5337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5633 -0.59 -116.8 3127 2399 3386 3286 555.9 -7.9 348 5636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5934 -0.59 -116.8 3125 2399 3386 3286 578.6 -7.4 358 5937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6233 -0.59 -116.8 3127 2399 3392 3283 601.3 -7.7 368 6236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3334 3385 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6533 -0.59 -116.8 3127 2399 3383 3285 625.4 -8.1 378 6536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2393 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6833 -0.59 -116.8 3127 2398 3384 3285 650.5 -8.4 388 6836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7133 -0.59 -116.8 3126 2399 3384 3284 674.1 -7.8 398 7137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3334 3384 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7434 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3283 696.5 -7.4 408 7437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3333 3384 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7733 -0.59 -116.8 3127 2399 3383 3283 717.1 -7.0 418 7736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 19429 begin surface